기하학 에서, 비어 있지 않은 내부 를 가진 경계 세트 Q {\displaystyle Q} 의 체비셰프 중심 은 전체 세트 Q {\displaystyle Q} 를 둘러싸는 최소 반지름 공의 중심 또는 (그리고 비균등하게) Q {\displaystyle Q} 의 가장 큰 새겨진 공의 중심이다. [1]
매개변수 추정 분야에서 Chebyshev 센터 접근방식은 타당성 집합 Q {\displaystyle Q} 을(를) 고려하여 x {\displaystyle Q} 에 대한 추정기 x ^ {\displaystyle {x} 을(를) 찾으려고 시도하며, x ^ {\displaystystylease 오류(예:최악).케이스(case(case.
수학적 표현 체비셰프 센터를 위한 몇 가지 대체적인 표현이 있다. 설정된 Q {\displaystyle Q} 을 (를) 고려 하십시오. x ^ {\displaystyle {\ x }. x ^ {\displaystyle {\x}} 을(를) 계산하려면 :
분 x ^ , r { r : ‖ x ^ − x ‖ 2 ≤ r , ∀ x ∈ Q } {\displaystyle \min _{\hat {x},r}\left\{r:\left\{x}-x\right\^{2}\leq r,\forall x\in Q\right\}}}} 유클리드 표준 norm ⋅ { { {\displaystyle \cdot \ \} 에 대한 문제 또는 해결 방법:
a r g m i n x ^ 맥스. x ∈ Q ‖ x − x ^ ‖ 2 . {\displaystyle \operatorname {\underset {\mathit {\x}{x}}{argmin}\max _{x\in Q}\left\ x-{\hat {x}\right\{2}. } [1] 이러한 특성에도 불구하고 체비셰프 센터를 찾는 것은 하드 수치 최적화 문제 일 수 있다. 예를 들어, 위의 두 번째 표현에서, 설정 Q가 볼록하지 않으면 내측 최대화는 비콘벡스 다.
특성. 내부 제품 공간 과 2차원 공간 에서는 Q {\displaystyle Q} 을 (를) 폐쇄하고 경계하며 볼록하게 하면 체비셰프 센터 가 Q {\displaystyle Q} 에 있다는 뜻. 즉 체비셰프 센터 검색은 일반성 을 잃지 않고 Q {\displaysty Q} 내부에서 할 수 있다.[2]
다른 공간에서는 Q {\displaystyle Q} 이(가) 볼록하더라도 Chebyshev 중심이 Q {\displaystyle Q} 에 있지 않을 수 있다. 예를 들어 Q {\displaystyle Q} 이 (가) 지점의 볼록한 선체 에 의해 형성된 사면체(- 1,1,1,1)인 경우, and{\displaystyle \ell _{\infty } 표준 수율을[3] 사용 하여 체비셰프 센터를 계산한다.
0 = a r g m i n x ^ 맥스. x ∈ Q ‖ x − x ^ ‖ ∞ 2 . {\displaystyle 0=\operatorname {\underset {\mathit {\x}{x}}{argmin}\max _{x\in Q}\left\x}\x}\오른쪽\{\\\\\{\inft}^{2}. }
릴렉스 체비셰프 센터 설정된 Q {\displaystyle Q} 을(를) k {\displaystyle k} 타원체의 교차점으로 나타낼 수 있는 경우를 고려하십시오.
분 x ^ 맥스. x { ‖ x ^ − x ‖ 2 : f i ( x ) ≤ 0 , 0 ≤ i ≤ k } {\displaystyle \min _{\x}\max _{x}\left\{x}-x\rift\{2}:f_{i}(x)\leq 0,0\leq i\leq k\right\}}}}}} 와 함께
f i ( x ) = x T Q i x + 2 g i T x + d i ≤ 0 , 0 ≤ i ≤ k . {\displaystyle f_{i}(x)=x^{ T}Q_{i}x+2g_{i}^{T}x+d_{i}\leq 0,0\leq i\leq k.\,} 추가 행렬 변수 Δ = x x T {\ displaystyle \Delta =xx^{ T }}, 체비셰프 센터의 내적 최대화 문제를 다음과 같이 쓸 수 있다.
분 x ^ 맥스. ( Δ , x ) ∈ G { ‖ x ^ ‖ 2 − 2 x ^ T x + TR ( Δ ) } {\displaystyle \min _{\hat{x}\max _{(\Delta ,x)\in G}\좌측\{\hat {x}\우측\{2}-2}{\x}^{x}^{\x}^{\x}^{{\x}}}^{{}}}}}}^{ T}x+\operatorname {Tr}(\Delta )\right\}} 여기서 Tr ( ⋅ ) {\displaystyle \operatorname {Tr}(\cdot )} 은 (는) 추적 연산자 및
G = { ( Δ , x ) : f i ( Δ , x ) ≤ 0 , 0 ≤ i ≤ k , Δ = x x T } {\displaystyle G=\왼쪽\{(\Delta ,x): {\rm {f}_{i}(\Delta ,x)\leq 0,0\leq i\leq k,\Delta =xx^{ T}\오른쪽\}} f i ( Δ , x ) = TR ( Q i Δ ) + 2 g i T x + d i . {\displaystyle f_{i}(\Delta ,x)=\operatorname {T}(Q_{i}\Delta )+2g_{i}^{T}x+d_{i}. } Δ ≥ x t {\displaystyle \ Delta }을(를) 요구하여 Δ demanding x x x t {\displaystyle \Delta \geq xx^{ T}, 즉 Δ - x x T ∈ S + {\ displaystyle \Delta -xx^{ T }\{+} 인 S_{+} 에서 S + {\displaystyle S_{+}} 는 양의 반확정 행렬의 집합이며 , Min max의 순서를 max min으로 변경(자세한 내용은 참조 참조)하면 최적화 문제를 다음과 같이 공식화할 수 있다.
R C C = 맥스. ( Δ , x ) ∈ T { − ‖ x ‖ 2 + TR ( Δ ) } {\displaystyle RCC=\max_{(\Delta ,x)\in {T}\왼쪽\{-\왼쪽\x\^{2}+\operatorname {Tr}(\Delta )\오른쪽\}}} 와 함께
T = { ( Δ , x ) : f i ( Δ , x ) ≤ 0 , 0 ≤ i ≤ k , Δ ≥ x x T } . {\displaystyle {T}=\왼쪽\{(\Delta ,x): {\rm {{f}_{i}(\Delta ,x)\leq 0,0\leq i\leq k,\Delta \geq xx^{ T}}\오른쪽\} } 이 마지막 볼록 최적화 문제는 완화된 체비셰프 센터 (RCC)로 알려져 있다. RCC에는 다음과 같은 중요한 속성이 있다.
RCC는 정확한 체비셰프 센터의 상한선이다. RCC는 독특하다. RCC는 실현 가능하다. 구속 최소 제곱 잘 알려진 제약 이 있는 최소 제곱 (CLS) 문제는 체비셰프 센터의 완화된 버전임을 알 수 있다.[citation needed ]
원래의 CLS 문제는 다음과 같이 공식화될 수 있다.
x ^ C L S = * 아그 분 x ∈ C ‖ y − A x ‖ 2 {\displaystyle {\x}_{CLS}=\operatorname {*} {\arg \min }{x\in C}\왼쪽\y-Ax\right\ ^{2}}: 와 함께
C = { x : f i ( x ) = x T Q i x + 2 g i T x + d i ≤ 0 , 1 ≤ i ≤ k } {\displaystyle {C}=\left\{x:f_{i}(x)=x^{ T}Q_{i}x+2g_{i}^{T}x+d_{i}\leq 0,1\leq i\leq k\right\}}}} Q i ≥ 0 , g i ∈ R m , d i ∈ R . {\displaystyle Q_{i}\geq 0,g_{i}\in R^{m},d_{i}\in R.} 이 문제는 다음과 같은 최적화 문제와 동일하다는 것을 알 수 있다.
맥스. ( Δ , x ) ∈ V { − ‖ x ‖ 2 + TR ( Δ ) } {\displaystyle \max _{{(\Delta ,{x})\in {V}\좌측\{-\좌측\{x}\우측\^{2}+\operatorname {Tr}(\Delta )}\우측\}}}} 와 함께
V = { ( Δ , x ) : x ∈ C TR ( A T A Δ ) − 2 y T A T x + ‖ y ‖ 2 − ρ ≤ 0 , Δ ≥ x x T } . {\displaystyle V=\left\{\begin{array}{c}(\Delta ,x):x\in C{\rm {}\\\\\operatorname {Tr}(A^{T}A\Delta )-2y^{T}A^{T}A^{T}A^{{{}A}A}}A^}}A^{ T}x+\왼쪽\y\오른쪽\^{2}-\rho \leq 0,{\rm {{}\Delta \geq xx^{} T}}\\\end{array}\right\}. } 이 문제가 체비셰프 센터(위에서 설명한 RCC와는 다르지만)의 이완임을 알 수 있다.
RCC vs. CLS RCC용 솔루션 세트(x , Δ ) {\displaystyle (x,\Delta )} 도 CLS용 솔루션이며, 따라서 T thus V {\displaystyle T\in V}. 이것 은 CLS 추정치가 RCC의 그것보다 느슨한 이완의 해결책이라는 것을 의미한다. 따라서 CLS는 실제 체비셰프 센터의 상한인 RCC의 상한 이다.
모델링 제약 조건 RCC와 CLS 모두 실제 타당성 집합 Q[\displaystyle Q} 의 완화에 기초하므로, Q {\displaystyle Q} 이 (가) 정의된 형식은 완화된 버전에 영향을 미친다. 이것은 물론 RCC와 CLS 추정기의 품질에 영향을 미친다. 간단한 예로서 선형 상자 제약 조건을 고려하십시오.
l ≤ a T x ≤ u l\displaystyle l\leq a^{ T}x\leq u} 대신 다음과 같이 쓸 수 있다.
( a T x − l ) ( a T x − u ) ≤ 0. {\displaystyle (a^{T}x-l)(a^{T}x-u)\leq 0.} 첫 번째 표현은 두 번째 표현에 대한 상한 추정기로 나타나므로 이를 사용하면 계산된 추정기의 품질이 현저히 저하될 수 있다.
이 간단한 사례는 타당성 지역의 완화를 사용할 때 제약 조건의 형성에 많은 주의를 기울여야 함을 보여준다.
선형 프로그래밍 문제 지역 Q가 미세하게 많은 하이퍼플레인의 교차점이라면 이 문제는 선형 프로그래밍 문제로 공식화될 수 있다.[4] 다음과 같이 정의된 폴리토프 Q가 주어지면 다음과 같은 선형 프로그램을 통해 해결할 수 있다.
Q = { x ∈ R n : A x ≤ b } {\displaystyle Q=\{x\in R^{n}: 악스\leq b\}} 맥스. r , x ^ r s.t. a i x ^ + ‖ a i ‖ r ≤ b i , 그리고 r ≥ 0 {\displaystyle {\signified}&\max _{r, {\hat {x}&r\\>{\text{s.t. }}}&a_{i}{\hat {x}+\a_{i}\r\leq b_{i}\\\\\text{and}\\nd}&r\geq 0\end}}}}}} 참고 항목
참조 ^ a b Boyd, Stephen P.; Vandenberghe, Lieven (2004). Convex Optimization (PDF) . Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-83378-3 . Retrieved October 15, 2011 . ^ Amir, Dan (1984). "Best Simultaneous Approximation (Chebyshev Centers)". International Series of Numerical Mathematics / Internationale Schriftenreihe zur Numerischen Mathematik / Série internationale d'Analyse numérique . Birkhäuser. pp. 19–35. ISBN 9783034862530 . ^ Dabbene, Fabrizio; Sznaier, Mario; Tempo, Roberto (August 2014). "Probabilistic Optimal Estimation With Uniformly Distributed Noise". IEEE Transactions on Automatic Control . 59 (8): 2113–2127. doi :10.1109/tac.2014.2318092 . ^ "Archived copy" (PDF) . Archived from the original (PDF) on 2014-09-12. Retrieved 2014-09-12 .{{cite web }}: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크 )