호마윤카제루니

Homayoon Kazerooni
همایون کازرونی
호마윤카체루니
태어난
이란 테헤란
모교매사추세츠 공과대학교
위스콘신 대학교 매디슨
로 알려져 있다.블렉스
헐크
과학 경력
필드로보틱스
제어 이론
메카트로닉스
기관버클리 캘리포니아 대학교

Homâyun Kâzeruni (Persian: همایون کازرونی, [hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː]) is a roboticist and professor of mechanical engineering at the University of California, Berkeley.[1]

카제루니는 버클리 로보틱스 인간공학연구소 소장이자 에크소 바이오닉스의 공동창업자 겸 수석과학자이기도 하다.[2][3]버클리 로봇공학과 휴먼 엔지니어링 연구소는 "KAZ LAB"로도 알려져 있다.

카제루니의 연구는 인간의 사지를 낮추는 특정한 인간-기계 시스템의 제어에 초점을 맞추고 있다.BLEEX, ExoHiker, ExoClimber – 3개의 초경량 적재 외골격 – 버클리 바이오닉스와 그의 팀은 HULC(Human Universal Load Carrier)를 개발했다.그것은 정력적으로 자율적이고, 정형적이며, 하지의 외골격으로서, 사용자가 과도한 노력 없이 어떤 종류의 지형에서도 장시간 동안 200파운드 무게의 무게를 운반할 수 있는 능력을 제공한다.

이러한 외골격은 착용자가 중요한 군사 또는 산업 임무 중에 피로해지고 생리적 지구력 한계에 도달할 가능성을 감소시킨다.HULC 기술은 현재 록히드 마틴에 군사용 응용을 허가하고 있다.카제루니는 현재 뇌졸중, 척수 손상, 휠체어 사용을 의무화하는 의료 상황을 경험한 사람들을 돕기 위해 이 기술을 확장하는 작업을 하고 있다.

2011년 버클리 로보틱스와 휴먼 엔지니어링 연구소는 버클리 캘리포니아 대학의 하반신 마비 학생인 오스틴 휘트니가 졸업식을 위해 걸을 수 있도록 했다.[4]카제루니는 오스틴 프로젝트라고 불리는 보행장애를 가진 개인들이 자립할 수 있도록 저비용 외골격 시스템을 개발하는 프로젝트를 시작했다.[5]오스틴 프로젝트는 의료용 외골격의 첫 번째 조종사의 이름을 따서 명명되었다.

하지 외골격에 대한 연구에 앞서, 카제루니는 그의 연구팀이 인간의 상지 강도를 향상시키는 로봇 시스템을 성공적으로 개발하도록 이끌었다.이 작업의 결과는 현재 전세계 노동자들이 물류센터와 공장에서 무거운 물체를 조작하는 데 사용하는 새로운 종류의 지능형 보조 장치로 이어졌다.카제루니는 또한 NASA의 여러 계약에 따라 조정된 촉각 가상 환경에서 인간의 성과에 대한 연구를 수행하고 있다.그 밖의 연구 관심사는 모바일 플랫폼을 위한 생체모방 설계, haptics, 비선형 제어 시스템, 임베디드 시스템, 네트워크 제어 시스템, 전력 재생, 단자극성 및 휴대용 에너지 생성 방법이다.

카제루니는 경력 초기 우수 ASME 조사관상 수상자로, 디스커버 매거진의 기술혁신상, 맥나이트랜드 그랜트 교수직도 수상한 바 있다.[citation needed]그의 연구는 뉴욕타임스 매거진에서 올해 가장 혁신적인 기술로 인정받았다.[citation needed]그는 로봇공학계에서 다양한 리더 역할을 해왔으며 특히 ASME 저널 오브 다이내믹스 시스템즈 and Control과 IEEE Transactions on Mechatronics의 두 저널의 편집자로 활동했다.

카제루니는 MIT에서 기계공학 박사 학위를 받았으며 30년 이상의 기계공학 경력을 가지고 있다.그는 200개 이상의 논문을 발표했고, 미국과 국제적으로 70개 이상의 전체 강의를 했으며, 17개의 관련 특허를 보유하고 있다.[citation needed]로봇공학에 관한 저명한 권위자로서, 그는 자주 언론에 프로파일링되고 인용된다.[citation needed]

교육

  • 박사학위, 매사추세츠 공과대학교, 1985년, 디자인, 제어 시스템, 로보틱스, 휴먼 머신 시스템, 제조 기계.
  • MS, MIT, 1982, 디자인, 제어 시스템, 로보틱스, 제조 기계.
  • MSME, 위스콘신 대학교-매디슨, 1980, 디자인, 제어 시스템, 역학 및 진동.

특허

  • 느슨한 방지 장치를 사용한 리프팅 부하를 위한 인간 파워 앰프
  • 무선 리프팅 보조 장치 장치 및 방법
  • 공압식 인간 파워앰프 모듈
  • 자루와 자루를 잡고 고정하기 위한 기계식 그랩

참조

  1. ^ [1] 2015-07-19년 버클리 캘리포니아 대학교 웨이백 머신에 보관
  2. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2011-08-31. Retrieved 2011-11-05.{{cite web}}: CS1 maint: 제목(링크), Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
  3. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2011-10-31. Retrieved 2011-11-05.{{cite web}}: CS1 maint: 제목(링크), Ekso 바이오닉스
  4. ^ [2], CNN
  5. ^ [3], Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory:메디컬 외골격
  6. ^ 느슨한 방지 장치를 사용한 리프팅 부하를 위한 인간 파워 앰프
  7. ^ 무선 리프팅 보조 장치용 장치 및 방법
  8. ^ 공압식 인간 파워앰프 모듈
  9. ^ 자루와 자루를 잡고 고정하기 위한 기계식 그랩