세그웨이

Segway
세그웨이 PT
유형퍼스널 트랜스포터
발명가딘 케이먼
인셉션2001(2001)
제조원세그웨이 주식회사
제조된 모델i2 SE, x SE, miniPro, 로봇
웹 사이트http://www.segway.com/ Edit this on Wikidata

세그웨이는 Dean Kamen에 의해 발명되어 2001년에 Segway HT, 그 후 Segway PT로 시장에 출시되어 세그웨이 주식회사가 제조이륜 자기 균형형 개인용 트랜스포터입니다.HT는 "인간 수송기"의 이니셜리즘이고, PT는 "개인 수송기"의 이니셜리즘입니다.

베이징에 거점을 둔 운송로봇 스타트업 경쟁사인 Ninebot은 2015년 4월 Segway Inc.인수하여 다른 운송기기를 포함하도록 회사를 확장했으며, 2020년 6월 더 이상 이륜 자가 균형형 [1][2]제품을 만들지 않겠다고 발표했다.

역사

독립회사

Segway PT는 개발 및 초기 마케팅에서 Segway HT로 불리며, BAE Systems 및 Sumitomo Precision [3]Products와 함께 플리머스 대학에서 최초로 개발된 셀프밸런싱 iBOT 휠체어에서 개발되었습니다.세그웨이의 첫 번째 특허는 1994년에 출원되어 [4]1997년에 부여되었으며, 1999년 6월에 제출되어 2001년 [6]10월에 부여되는 것을 포함한 다른 [5]특허들이 그 뒤를 이었다.

그것이 소개되기 전에, 세그웨이의[8] 발명, 개발, 그리고 자금 조달에 관한 책의 제안에 대한 뉴스[7] 보도는 그 장치와 그것의 중요성에 대한 추측을 이끌었다.John Doerr은 그것이 [9]인터넷보다 더 중요할 것이라고 추측했다.사우스 파크는 이 제품이 출시되기 전에 광고를 조롱하는 데 한 에피소드를 할애했다.Steve Jobs는 이것이 "PC만큼 큰 거래"[9]라고 말한 것으로 전해졌습니다(나중에 그는 그것이 아마도 "디자인"을 지칭하는 "악취적"이라고 말하며 부정적인 의견을 나타냈지만, 또한 "(아마도 높은) 가격대를 언급하면서, "여러분의 시장이 운송을 위해 고급 소비자라고 확신하십니까?"라고 질문했습니다).[10]2001년 12월 3일, ABC 뉴스의 아침 프로그램[12][13]굿모닝 아메리카에서 수개월간의 공적인 [11]추측 끝에 공개되었으며,[14] 첫 번째 유닛은 2002년 초에 고객에게 전달되었습니다.

원래의 세그웨이 모델은 시속 6마일(9.7km/h), 회전 속도가 빠른 13km/h(8mph) 및 16km/[15]h(10mph)의 세 가지 속도 설정을 특징으로 했습니다.초기 버전의 스티어링은 두 모터의 속도를 변화시키는 트위스트 그립을 사용하여 제어되었습니다.완전 충전된 니켈 수소화 니켈(NiMH) 배터리의 경우 p-Series의 범위는 6-10mi(9.7-16.1km)였으며 충전 시간은 4-6시간입니다.2003년 9월에 Segway PT가 리콜되었습니다.사용자가 PT의 배터리 부족 경고를 반복적으로 무시하면 [16]결국 추락할 수 있기 때문입니다.버전 12.0에 대한 소프트웨어 패치를 사용하면 PT가 자동으로 느려지고 배터리 전력 부족이 감지되면 중지됩니다.

8월 2006년에, 세그웨이와 오른쪽으로 핸들에 또는 left,[17]2마력(1.5kW)Brushless DC전기 모터의 회생 제동으로 한쌍에 15–25 mi(24–40 km), 의존하다의 범위에서 12.5mph(20.1km/h)최고 속도고 지나가던 i2과 미국 제품을 소개했다 모든 이전 모델.ing지형, 주행 스타일 및 [18]배터리 상태에 따라 달라집니다.재충전에는 8~10시간이 소요되었습니다.i2와 x2는 주행거리와 주행거리계를 표시할 수 있는 무선 InfoKey를 도입했으며 세그웨이를 보안 모드로 전환했다.세그웨이는 바퀴를 잠그고 움직이면 알람이 울리며 최대 4.6m 떨어진 곳에서 [15]PT를 켤 수도 있다.

이 회사는 영국 사업가 지미 헤셀든에 의해 2009년 12월 미국 발명가케이먼으로부터 인수됐다.1년 후, 아이러니하고 불행한 사고로, 헤셀든은 세그웨이의 [19][20]험준한 컨트리 버전을 타고 와르페 강에 뛰어든 후 사망했다.

스웨덴 스톡홀름의 세그웨이 경찰입니다

2011년 이전 버전의 제품은 다음과 같습니다(출시 순서).[21]

  • Segway i167 (2001년 공개, 2002년 출하)
  • Segway e167:[when?] i167로 전동 킥스탠드 추가
  • Segway p133:[when?] i 및 e 시리즈보다 플랫폼과 휠이 작고 모터의 파워가 약하며, 최고 속도는 16km/h(10마일/시)입니다.
  • Segway i180:[when?] 리튬이온배터리[22] 탑재
  • Segway [when?]XT: 레크리에이션용으로 설계된 최초의 Segway
  • Segway i2 (2006) :린스티어를 탑재한 최초의 온로드 Segway PT
  • Segway x2 (2006) :린스티어를 탑재한 최초의 오프로드 세그웨이 PT

2014년 3월, Segway는 i2 SE 및 x2 SE 스포츠, 새로운 LinSteer 프레임 및 내장 [23]조명을 갖춘 파워베이스 디자인을 포함한 3세대 디자인을 발표했습니다.

나인봇 자회사

Ninebot Inc.는 2015년 4월에 Segway를 인수하여 샤오미와 Sequoia [24][25]Capital로부터 8,000만달러를 조달했다.이번 인수는 미국 국제무역위원회가 나인봇과 다른 회사들이 자사의 특허와 [26][27][28]저작권을 침해하고 있다는 세그웨이의 주장을 조사하기로 합의한 지 몇 달 후에 이루어졌다.세그웨이는 경쟁 스쿠터의 미국 [26][27][28]수입 차단을 요청했다.

2016년 6월에는 소형 셀프밸런싱 [29]스쿠터인 세그웨이 미니프로(Segway miniPRO)를 출시했다.

생산 종료

2020년 6월, 세그웨이 브랜드의 소유주인 나인봇은 더 이상 같은 이름의 이륜 셀프 밸런스 제품을 만들지 않겠다고 발표했다.

제품 수명 동안 판매된 제품은 14만 대에 불과했으며, 이후 몇 년 동안 Segway PT는 [1]전체 회사 이익의 1.5%에 불과했습니다.생산 종료에 기여하는 요인으로는 가격(출시 시 5,000달러)과 세그웨이에서 균형을 잡는 법을 배우는 학습 곡선 등이 있으며, 이로 인해 Usain Bolt, George W. Bush, Segway Company의 소유주인 Jimi [2]Heselden과 관련된 주목할 만한 사고가 발생했습니다.세그웨이는 보안과 관광으로 인기가 있는 반면, 전동 스쿠터는 개인 이동으로 [1][2]더 인기가 있습니다.

상품들

2020년 생산 종료 시 Segway는 다음과 같은 5개의 셀프 밸런싱 스쿠터를 판매하고 있었습니다.

전문적인
  • Segway i2 SE(창고 [30]등에서의 프로페셔널 셀프밸런싱 스쿠터)
  • Segway x2 SE(가장 험난한 [31]지형에서 사용할 수 있는 견고한 셀프 밸런스 스쿠터)
  • Segway 로봇(Segway miniPro 기반 [32]자율 로봇)
컨슈머
  • 나인봇 by Segway E+ (일반용 [33]셀프밸런싱 스쿠터)
  • Ninebot by Segway miniPro(일반용 소형 셀프밸런싱 스쿠터, '무릎 컨트롤 바'[34]로 제어)

테크놀로지

세그웨이 PT의 역학은 고전적인 제어 문제인 역진자와 유사하다. 휠에 브러시리스 DC 전기 모터를 사용하며, 틸트 센서BAE Systems Advanced Technology [35]Center에서 개발자이로스코프 센서로 균형을 이룹니다.휠은 피치를 직립으로 되돌리기 위해 필요에 따라 앞 또는 뒤로 구동됩니다.

사용.

이탈리아 플로렌스 세그웨이 투어 중인 두 관광객

2011년에 세그웨이 i2는 응급 의료 서비스 [36]커뮤니티에 판매되고 있었다.2018년 스톡홀름 경찰은 세그웨이를 구시가지 [37]순찰자들을 위한 영구적인 교통수단으로 채택했다.

Segway miniPro는 로봇의 [38]이동성 섹션으로도 사용할 수 있습니다.

Disability Rights Supporters for[39] Technology는 보행에 어려움을 겪는 퇴역 군인들에게 세그웨이 PT를 공급하기 위해 일했다.(Segway Inc.는 미국에서 의료기기로 판매할 수 없습니다.Kamen은 의료용 지적재산권을 iBOT(자체 균형형 휠체어)[40] 제조사인 Johnson & Johnson에 매각했다.

세그웨이 PT의 최대 속도는 시속 20.1km(12.5마일)입니다.이 제품은 지형, 주행 스타일 및 [41]배터리 상태에 따라 완전 충전된 리튬 이온 배터리로 39km(24mi)를 주행할 수 있습니다.미국 소비자 제품 안전 위원회는 세그웨이 고유의 권고는 없지만 자전거 헬멧이 "저속 모터 어시스트" [42]스쿠터에 적합하다고 말합니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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외부 링크