데드비트 제어

이산 시간 제어 이론에서 데드비트 제어 문제는 최소 시간 단계에서 출력을 안정 상태로 만들기 위해 시스템에 어떤 입력 신호를 적용해야 하는지를 알아내는 것으로 구성된다.

Nth-order 선형 시스템의 경우, 시스템이 null로 관리 가능한 경우(일부 입력에 의해 0으로 설정될 수 있는 경우) 이 최소 스텝 수는 최대 N(초기 조건에 따라 다름)이 될 것임을 보여줄 수 있다.해결책은 폐쇄 루프 전송 기능의 모든 극이 z-평면의 원점에 있도록 피드백을 적용하는 것이다. (전송 기능 및 z-평면에 대한 자세한 내용은 z-변환 참조).따라서 선형 사례는 풀기 쉽다.연장선상에 의해 원점에 전송기능의 모든 극이 있는 폐쇄 루프 전달기능을 데드비트 전송기능이라고 부르기도 한다.

비선형 시스템의 경우 데드비트 제어는 개방형 연구 문제다.(아래 네시크 참조 참조 참조).

데드비트 컨트롤러는 동적 특성이 좋아 프로세스 제어에 자주 사용된다.이들은 발전소 시스템 순서와 정규화된 자연 주파수에 기초하여 표를 사용하여 제어 이득이 설정되는 고전적 피드백 제어기이다.

데드비트 응답은 다음과 같은 특성을 갖는다.

1. 정상 상태 오류 없음
2. 최소 상승 시간
3. 최소 안착 시간
4. 2% 미만 오버슈트/해제
5. 매우 높은 컨트롤 신호 출력

전송 함수

식물의 전달 기능을 고려한다.

${\displaystyle \mathbf {G}={\frac {B(z)}{A(z)}}z^{-d}}$

다항식으로

${\displaystyle A(z)=a_{0}+a_{1}z^{-1}+a_{2}z^{-2}+\cdots a_{m}z^{-m},}$

${\displaystyle B(z)=b_{0}+b_{1}z^{-1}+b_{2}z^{-2}+\cdots b_{n}z^{-n}}}}$

및 이산 시간 지연 $e{\displaystyle {}^{}}$- d ${\$ ${\displaystyle {\mathrm{디스플레이}}^{}}$ $스타일$ e$^{-d$

해당 데드비트 컨트롤러는 다음과 같이 기록된다.

${\dplaystyle \mathbf {C}={\frac {A(z)}{B(1)-z^{-d}B(z)}}}}$

그리고 폐쇄-변환 전송 함수는 다음과 같이 계산된다.

${\displaystyle \mathbf {L}={\frac {B(z)}{B(1)}.}$

참조

• 카일랏, 토마스:리니어 시스템, 프렌티스 홀, 1980년 ISBN9780135369616
• [1] 네식 외:평면 다항식 시스템 클래스에 대한 데드 비트 제어 출력
• Warwick, Kevin: 적응형 데드 비트 컨트롤, International Journal of Control, 44(3), 651-663, 1986.
• Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H. (2005). Modern Control Systems. Upper Saddle River, NJ 07458: Pearson Prentice Hall. pp. 617–619.{{cite book}}: CS1 maint : 위치(링크)

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