LN-3 관성 항법 시스템
LN-3 inertial navigation systemLN-3 관성항법시스템은 1960년대 리턴산업이 개발한 관성항법시스템(INS)이다. 록히드 F-104 스타파이터 버전을 장착했다. 관성 항법 시스템은 민감한 기구를 사용하여 차량 내에서 전체적으로 측정한 측정값으로 차량의 위치를 지속적으로 결정하는 시스템이다. 이러한 기구는 차량 가속도를 감지하고 측정하는 가속도계와 가속도계를 적절한 방향으로 고정시키는 역할을 하는 자이로스코프다.
배경
리튼의 첫 INS 개발은 오하이오주 라이트 공군기지의 엔지니어 맥스 립스콤과 닥터 등이 공모한 결과였다. 헨리 E. 싱글턴, 캘리포니아주 비벌리힐스에 있는 리턴인더스트리社의 새로 설립된 지도통제부 부장.
립스콤의 부서는 항법 시스템 개발에 관여하는 것이 허용되지 않았지만 피치, 롤링, 요 지시등과 같은 다른 항공기 항전술에 종사하는 것이 허용되었다. 싱글톤은 고도로 정확한 피치, 롤링, 요(Yaw) 지표를 제공하는 시스템을 제공하자고 제안했다. 이 시스템은 자이로스코프와 가속도계에 의해 제어되는 안정된 플랫폼을 찾는 북쪽이 될 것이다. 그러한 시스템은 자동적으로 동서남북 방향으로 속도를 제공할 것이다. 그리고 나중에 이 두 축에 대한 통합자를 제공함으로써 한 축은 완전한 관성 항법 시스템을 갖추게 된다.
약 1956년 중반, 라이트 공군기지가 그러한 "항공기 태세 시스템"의 개발에 대해 Litton Industries에 약 30만 달러의 계약을 체결했다. 싱글톤은 시드니 샤피로를 이 프로그램의 프로젝트 엔지니어로 임명했다. 이 시스템은 1958년 말까지 완성되어 비행시험을 위한 준비를 마쳤다.
샤피로 씨는 주로 영화 산업에 대한 만츠의 폭넓은 경험 때문에 탈만츠 항공의 파트너인 폴 맨츠를 항공기에 공급하기로 선택했다. 그들은 몇몇 시네라마 여행기에서 그들의 일을 끝냈었다. 만츠의 사람들은 캐리 그랜트가 주연한 "노스웨스트"에 대한 작업을 최근에 끝냈는데, 그 그림에는 상당한 스턴트 비행이 있었다. 샤피로의 아이디어는 정기적으로 동시에 관성 항법 시스템의 출력을 촬영하기 위해 지면을 촬영하는 것이었다. 그런 식으로 샤피로의 사람들 중 누구도 자료 수집에 관여하지 않았기 때문에 손가락질할 가능성은 전혀 없었다. 그래서 두 개의 추가 통합업체가 설치되었고 시스템은 1959년 초까지 테스트할 준비가 되었다.
1959년이 되자 샤피로는 3회 연속 비행을 할 수 있었고 정확도가 시간당 1마일보다 훨씬 더 나아졌다. 이러한 결과에 기초하여, 리톤 인더스트리즈는 F104 NATO 전투기에 2000개의 시스템을 제공하는 계약을 받았다.[1]
냉전 미사일 경쟁은 더 작고 가볍고 더 정확한 관성 시스템의 개발에 박차를 가했다. 관성 시스템은 환경과 무관하게 모든 기동 시에 정확하고 즉각적으로 속도와 위치 정보를 제공하며, 정확한 자세와 방향 참조가 된다. LN3-2A는 고성능 전투기에 장착할 수 있을 만큼 작고 가볍고 정확한 최초의 관성 항법 시스템이었다.
초기 F-104의 모델인 A부터 F까지는 관성 항법기가 없었다. LN-3를 기내에 들여온 것은 1959년경, 전술 폭격기/스트라이크 능력을 갖춘 유럽 공군을 위한 F-104G의 개발이었다.[2] LN-3는 F-104G에 악천후 시 낮은 수준에서 항해할 수 있는 능력을 부여했으며, 가능한 한 정밀하게 1,000km의 범위에서 핵무기를 떨어뜨릴 수 있는 능력을 부여했다. 이는 F-104G 프로그램에 필수적이다.
LN-3는 3도 자유, 4도 관성 항법기로, 고도 0~7만 피트, 속도 0~마하 2+, 가속도 -5~+9g에 이르는 F-104G의 비행 성능 엔벨롭을 다룬다.
기능 설명
LN3-2A의 기능적 설명은 LN3-2A에 대한 적용을 이해하기 위한 관성 항법의 몇 가지 기본 원리에 대한 지식이 필요하다. 이 시스템의 주요 구성 요소는 3개의 가속도계와 2개의 자이로가 탑재되는 안정적인 플랫폼이다. 이 안정된 플랫폼은 플랫폼 김발 시스템에 탑재되어 있다. 어떤 평면이나 방향에서 비행기의 가속도는 가속도계에 의해 측정되며 속도를 얻기 위해 컴퓨터에 통합된다. 속도를 차례로 통합하여 거리를 얻는다. 지구에 관하여 비행기의 초기 위치를 나타내는 알려진 기준점으로, 이 데이터는 거리 및 표제 이동, 목적지까지의 거리 및 베어링으로 변환될 수 있다.
플랫폼
플랫폼의 특징은 다음과 같다.[3]
- 직교 방향의 3개의 가속도계는 기본 감지 요소를 제공한다. 그들은 두 개의 그리드 좌표 축과 수직 (Z) 축을 따라 가속도를 측정한다. Z 가속도계는 LN3-2A 자체에서 사용하는 것이 아니라 자동 비행 제어 시스템을 위한 수직 가속도 데이터를 제공한다. LN3-2A에는 동서남북 X와 Y축이 사용된다. 가속도계 출력은 비행기가 비행하는 동안 민감한 축에 있는 자이로의 토크를 조정하여 플랫폼 짐벌을 통해 안정된 플랫폼의 북쪽 방향과 접지를 유지한다.
- 2개의 자이로가 안정된 플랫폼을 안정화시켜 다양한 보상이 도입될 수 있도록 하고, 관성 공간 대신 토지에 대한 안정적 플랫폼 레벨을 유지하며, 3축의 좌표 참조 시스템을 제공한다. 자이로스는 각각 2도의 자유도를 가지며, 회전 축이 90도 간격으로 오도록 방향을 잡았다. 상부 자이로에는 남북 격자 좌표 축을 따라 회전 축이 방향이며, 동서 및 수직 좌표 축에 대한 토크(비행기 회전)에 민감하다. 하부 자이로에는 동서 격자축을 중심으로 회전축이 있으며 남북 및 수직축에 대한 토크를 민감하게 한다. 따라서 두 자이로가 세 축을 모두 제어한다.
- 플랫폼 짐벌은 플랫폼 가속도계를 실제로 안정되게 유지하고 비행기가 자이로 안정화된 지구 지향 플랫폼에서 기동할 수 있도록 하는 조립품이다. LN3-2A 플랫폼은 4김발 시스템(외부 롤, 피치, 내부 롤, 방위)으로 모든 방향으로 360도 회전이 가능하다. 방위각, 피치 및 외측 롤김벌은 전기 접점을 위한 슬립링과 브러시를 사용하여 무한한 자유를 허용한다. 내부 롤 짐벌은 방위각과 외부 롤 짐벌 축이 피치 90도로 정렬될 때 짐벌 잠금 상황을 방지하기 위해 내장형 이중화를 제공한다.
컴퓨터
LN3-2A 컴퓨터는 플랫폼을 제어하고 항법 정보를 계산하며 장비 작동에 필요한 특수 AC 및 DC 전압을 제공한다.
컴퓨터의 기능은 다음과 같다.
- 플랫폼의 방위각, 피치 및 롤링 김발을 위치시킨다. 기본 순서는 비행기 조종에 의한 자이로 프리세션 오류를 감지하여 플랫폼 방위 싱크로 분해기로 이송하는 것이다. 자이로 신호는 피치 및 롤링 에러 전압으로 분해되어 컴퓨터에서 증폭된다. 컴퓨터는 플랫폼 롤링과 피치 짐벌 서보 모터를 구동한다. 하부 자이로에 토크를 가하여 방위각으로 처리하여 방위각 짐벌 모터를 구동한다. 상부 자이로에는 방위각으로 하부 자이로에 새장되어 있다. 짐벌 서보 모터는 원래 편차를 보상하기 위해 짐벌을 위치시킨다.
- 자이로 스핀 모터의 시동 및 작동 전압을 공급한다. 시스템 시작 중에 자이로스는 비행기 115 V AC, 400 Hz의 전력을 통해 회전 속도로 상승한다. 1분간의 거친 정렬 단계 후 자이로스의 주파수 소스는 3kHz 기준 주파수를 제공하는 전기 튜닝 포크로서, 이 주파수를 8로 나누어 375Hz의 작동 주파수와 90V의 가동 전압을 제공한다.
- 구성품 오븐, 플랫폼, 자이로 및 가속도계의 난방을 제어한다. 증폭기와 같이 컴퓨터 내부의 일부 회로는 매우 안정적인 증폭 계수를 필요로 하는데, 이는 특정 구성부품이 정밀하게 유지되는 경우에만 유지될 수 있다. 이러한 구성 요소는 71°C의 구성품 오븐 내에 위치한다. 또한 자이로와 가속도계는 71°C ± 1.1°C로 유지된다. 플랫폼 내부의 주변 대기 온도는 히터 세트와 순환 팬에 의해 51.7°C로 유지되며, 이중 벽식 플랫폼 커버를 통한 가압 공기의 흐름을 제어하는 모터 구동식 냉각 공기 밸브가 있다.
- 가속도로부터의 속도 및 거리 정보를 계산한다. 이러한 항법 연산은 정밀 전자기계 부품과 조화를 이루며 세심하게 설계된 전자회로와 함께 수행된다. 전자 부품은 가속도에 비례하는 전압을 공급하는 가속도계 복원 앰프다. 마이크로-G부터 G 단위까지 매우 인상적인 동적 범위에 걸쳐 있다. 또한 소형 자이로 신호를 포착하여 이를 증폭하여 플랫폼 짐벌 모터를 제어하는 서보 증폭기는 사양이 촘촘하다. 가속도계 신호와 속도 신호의 실제 통합은 캐패시턴스 타코미터를 구동하는 속도 모터를 제어하는 전자 증폭기에 의해 수행된다. 이 캡-탭 피드백은 캡-탭의 속도가 가속 입력에 비례하기 때문에 기본 통합자 신호를 제공한다. 피드백은 모터를 정지시키기 위한 가속 입력을 무효로 한다. 모터는 속도를 나타내는 적절한 전위차계 신호를 선택하기 위해 속도축을 위치시킨다. 데드 존 네트워크는 통합 가속도(=속도) 신호를 제공하기 위해 평활화된 단계로 속도 모터를 구동한다. 속도 통합자는 이른바 M-송신기가 단계 기능 소자이기 때문에 출력 신호가 평활화되지 않는다는 점을 제외하고는 가속 통합자와 유사한 방식으로 작동한다. M-송신기는 통합 속도(= 거리) 신호를 위치 및 호밍 시스템 PHI-4로 전송한다.
- 플랫폼 온도와 연계하여 거칠고 미세한 단계를 시퀀싱 및 제어한다.
- 관성 항법기의 이동 금지 회로를 작동시키기 위한 오작동을 감지한다.
- LN-3/PHI-4 항법 시스템은 지구 전역에서 사용되므로, 이 회전하는 스피로이드에 사용하기 위한 몇 가지 체계적 보정은 LN-3: 지구 속도, 운송 속도 및 코리올리 보정에서 구현된다. 그리고 내재된 오류를 억제하기 위해 슐러가 조정한다.
LN-3 작동
관성 항법기를 시작하기 전에 조종사는 F-104G의 오른쪽 콘솔에 있는 "Align Control" 패널에 출발점 좌표를 입력해야 한다. 출발 시퀀스에서 첫 번째 선택은 "내부 항법 제어" 패널의 모드 선택 스위치를 Off에서 Standby로 돌리는 것이다.
이 모드에서는 플랫폼과 구성품 오븐이 작동 온도로 상승되며, 외부 온도와 시스템 온도에 따라 몇 분 정도 걸리는 IN 제어판의 "열" 조명으로 표시된다.
모든 작동 온도에서 시스템을 "Align"으로 전환하여 기계가 작동을 시작할 수 있도록 할 수 있다. 컴퓨터는 전원이 공급되고 속도축이 무효화된다; 자이로들은 115 V와 400 Hz에 의해 구동되고 회전하며, 플랫폼은 짐벌 싱크로미터를 사용하여 항공기에 상대적인 피치, 내측 및 외측 롤로 수평을 이루며, 방위 축은 자기 헤더 센서를 사용하여 그리드 북쪽 방향으로 구동된다. 정렬의 이 단계는 1분이 걸리며 거친 정렬이라고 불린다.
이 1분 후 시스템은 미세 정렬 단계로 전환되며, 400Hz를 사용하는 다른 항공기 시스템과의 자기 간섭을 방지하기 위해 자이로 스핀 모터 출력을 95V 및 375Hz로 낮춘다. 플랫폼의 수평 조정은 X와 Y 가속도계가 정밀하게 수평이 되지 않음을 나타내는 가장 작은 중력 요소도 감지한다. 안정적 요소의 수평 조정은 짐벌 모터가 안정적 요소의 수평을 추적하도록 하는 각각의 자이로 토커를 토크로 조임함으로써 달성된다. 거리 축은 0으로 설정된다. 자이로가 작동 속도로 작동하고 컴퓨터가 자이로에게 지속적으로 공급하며, 따라서 안정적 요소로서 국소 접지 회전을 위한 보정을 한다. 이를 미세 정렬의 수평 단계라고 한다.
평준화는 플랫폼 안정 요소가 정확히 로컬 수준이라고 컴퓨터가 판단할 때 자동으로 종료되며, 이는 몇 분 정도 걸릴 수 있다. 레벨이 높을 경우, 자이로 컴파싱의 최종 정렬 단계가 켜진다. 안정 원소는 정확히 수평이고 슐러 튜닝이 되었지만 자이로스는 아직 접지 회전 축과 정렬되지 않았다. 따라서 안정 원소는 수평을 끄는 경향이 있으며, Y 가속도계에 의해 감지되며, 이 가속도계는 안정 원소의 방위각 축을 회전시키기 위해 신호를 자이로 커커에 공급한다. 이 과정은 보정 신호가 작아질 때까지 몇 분 동안 계속되며 50초 동안 거의 0을 유지할 수 있어 시스템이 수평이고 정렬되어 있다는 자신감을 준다. 이는 녹색 Nav 표시등이 깜박이기 때문에 조종사가 볼 수 있다.
시스템은 이제 사용할 준비가 되었고 파일럿은 IN 제어판에서 "Nav"를 선택하고, 다양한 정렬 단계에 관여했던 모든 회로는 탐색 모드로 전환된다.
다른 가능한 모드로는 LN3 비행 중 고장 후 선택할 수 있는 컴퍼스만 있고 정렬 단계를 단축하기 위해 Alert Align이 있다. 마지막 비행 후 그러나 항공기 전원을 차단하기 전에 실행 중인 LN3의 정확한 헤딩은 저장되며, 항공기가 이동하지 않을 경우 다음 번에 시작할 때 사용할 수 있다.
퍼포먼스
LN-3의 특정 항법 정확도는 1시간 작동 후 2해리 주행 거리의 50% 원형 오류 확률(예: p)이며, 이는 4해리 주행의 98% C.P에 해당한다. LN-3-2A의 -9 버전 (약1963년)이 서비스를 개시하기 전까지는 이러한 제한치를 상당한 마진차로 벗어났으나, 그 이후 여러 항공편 그룹에서 크게 초과되었다.
팜데일에서 제조사가 비행하는 동안 1961년 10월까지 약 1167편의 항공편이 만들어졌고, LN-3와 PHI-4를 합친 c.p.는 1마일 정도의 사양을 벗어나 있었다. 1961년 10월부터 1962년 1월까지 팜데일의 123회 비행을 추가로 평가하여 -9 수정사항을 통합하였고, c.e.p.는 거의 사양에 부합하였다.
Edwards AFB, 범주 2 테스트 중 및 "항생 결혼" 기간 동안 Palmdale에서 9 이전 시스템의 고장 사이의 평균 시간은 지정된 200시간보다 상당히 낮았지만, 그 이후로 목표를 초과했다.[4]
1965년 11월 준비된 플라잉 타이거즈 보잉 707(극 고양이)에 LN-3 시스템을 설치하여 51시간 동안 폴 대 폴 비행을 실시하고, 그 성능을 다른 항법수단과 비교하였다. 남극에서 인용된 오차는 2마일이었다.
계보
비벌리힐스 CA의 안내 및 제어 시스템 부문인 리톤 시스템즈 Inc. 또는 리톤 인더스트리즈는 1950년대와 1960년대에 미국의 관성 시스템의 주요 생산국 중 하나였으며, 다수의 미국 항공기를 위한 일련의 시스템을 만들어 왔다.[5]
관성 항법 시스템의 창조는 다음 참조에 설명되어 있다.
- LN-1은 XB-70 발키리에 대한 개발 태도 참조였다.[6]
- LN-1A는 Grumman E-1A 추적기에 대한 정밀 자세 참조였다.[7][8]
- LN-2A(군사 명칭 AN/ASN-31 또는 -36)는 A-6A 침입자를 위한 도플러 삽입 시스템이었다.
- LN-2B는 E-2A Hawkeye의 시스템이었고
- 그리고 LN-2C는 P-3A 오리온의 시스템이었다.[9][10]
- LN-3-2A(또는 LN3-2A)는 F-104G 슈퍼 스타파이터에 사용된 관성 항법 시스템이었다. (개발 195?–190?, 생산 1960 ~190?) LN3-2A의 개선된 버전은 -9, -11, -13이었다.[11]
- LN-3-2B는 캐나다 CF-104에서 사용되는 관성 항법 시스템이다.[12]
- LN-3-13은 이탈리아의 F-104S/CI 및 F-104S/CB에 장착되며,[13] 1969년부터 이후 F-104G의 향상된 변형이다. 1980년대 초에는 추가 업그레이드가 F-104S ASA 버전으로 이어져 원래의 LN-3를 유지했지만, 90년대의 ASA-M 버전은 LN-30A2 관성 항법 시스템을 갖추고 있었다.[14]
- LN-4는 "유인 궤도 차량"[15]을 위한 미니 관성 시스템이다.
- LN-5는 컨베어 340 R4Y "에 설치된 예술 실험 우주-내부 시스템의 (1963)"이다.[16]
- LN-7은 분류 응용을 위한 아스트로-내장-도플러 시스템이다.[17]
- LN-12A/B 시리즈는 LN-3의 진화로 F-4C(AN/ASN-48) F-4D 및 F-4E(AN/ASN-63) RF-4C(AN/ASN-56)에서 사용되며 모두 약간의 차이가 있다.[18]
LN3-2A의 김볼링 플랫폼은 Litton P200 플랫폼이고, 자이로는 G200 자이로, 가속도계는 A200 가속도계다.[19] (그리고 리턴 문서) G-200 자이로(G-200 Gyro)는 LN-2, LN-3 및 LN-12 시스템에서 일반적으로 사용된다.[20]
LN3-2A 지정
F-104G 시스템의 제조업체 명칭은 LN3-2A이다. 표기법 LN-3와 LN3-2A의 차이를 구분 대시 "--"의 위치로 표시한다. LN3-2A는 작성자에게 알려지지 않은 LN3-1의 여지를 남겨둔다. 초기의 리튼에 대한 어떤 추가 정보라도 환영한다!
1960년대 초의 기타 미국 관성 시스템
Litton LN-3는 생산 항공기에 탑재된 최초의 관성 항법기 중 하나였지만, 관성 항법기나 관성 측정 장치 중 하나와 유사한 기술을 가진 다양한 응용을 위한 다른 시스템이 존재했다.
북미 A-5 비야간테의 오토네틱스 레이더향상관성항법시스템(REINS)은 LN-3/PHI-4에 다소 비견되는 수준이었다. This system was derived from the XN-6 system developed for the SM-64 Navaho, the N5G system for the AGM-28 Hound Dog and the N2C/N2J/N3A/N3B system for the XB-70, and was related to the N6A-1 navigation system used in the USS Nautilus (SSN-571) and the N10 inertial guidance system for the LGM-30 Minuteman.[21] 보잉의 역사는 RAPH가 생산 비행기의 첫 번째 관성 항법이라고 주장한다.
Nortronics는 SM-62 Snark를 위한 Astro-inertial 유도/내비게이션 시스템을 개발 및 생산했다. GAM-87 Skybolt용으로 개발된 시스템은 나중에 록히드 SR-71 Blackbird에서 사용할 수 있도록 개조되었으며 주로 NAS-14 및/또는 NAS-21로 불린다.
UGM-27 폴라리스 미사일에는 MIT가 개발한 관성계통이 탑재돼 있었는데, 이후 델코가 아폴로 PGNCS의 IMU를 생산하도록 진화했다.
새턴 V에는 MSFC가 개발한 ST-124-M3 관성 플랫폼이 장착되어 있어 PGM-19 목성의 ST-90이 더욱 발전했다.
Convair B-58 Hustler는 Sperry Corporation이 만든 AN/ASQ-42 Dopler-inertial 시스템에 의해 장착되었다.
LN-3 유지보수 및 테스트 장비
LN-3 시스템은 중요 매개변수를 지속적으로 감시하고, 오작동이 발생할 경우 조종사에게 경고하도록 설계되었다. 조종사는 문제에 따라 시스템을 끄거나 사산 모드로 계속할 수 있다. 심각한 자가 진단 문제가 발생할 경우 시스템은 자동으로 종료된다.
비행선유지
LN-3의 비행선 유지보수는 시스템 점검 및 결함 격리와 같이 특정 시험 장비를 사용하여 수행되었다.
- MATS(이동식 자동 시험 시스템) (RNLAF는 비행선이 아닌 정비소 레벨에서 MAT를 작동시켰다.)
- 라인시험분석기
- 자이로 바이어스 테스트 세트
기준수준유지
베이스(나브)샵 레벨에서 플랫폼, 컴퓨터 및 어댑터 유닛을 다음과 같은 테스트 장비를 사용하여 테스트 및 수리했다.
- 시스템 테스트 콘솔(STC)
- 벤치 테스트 콘솔(BTC)
디포 수준 유지 관리
베이스 레벨의 능력 이상의 수리를 위해, RNLAF 전자 디포(DELM, Rhenen)에는 LN-3 시스템의 (상위) 디포 레벨 수리를 처리하기 위한 구체적인 시험 장비와 툴링이 장착되었다.
사용 중인 주요 시험소는 다음과 같다.
- 플랫폼 기능 테스트 콘솔(PFTC).
- 모듈 테스트 콘솔
산업지원
시스템의 센서인 자이로와 가속도계의 수리는 리톤에 의해 수행되었다. RNLAF는 리턴 캐나다가 센서를 수리하도록 했고, 이 센서는 필요한 모든 예비 부품도 제공했다. 다른 유럽 사용자들은 독일이나 이탈리아의 자회사/라이센스에 프라이부르크와 함부르크에서 LITEF로 의존했다.[22]
LN-3 유닛이 디스플레이됨
독일.
- Koblenz의 WTS(Wehr Technische Studdiensammung)
비트린에 LN3-2A 시스템 표시(경고 정렬 장치 미포함) 플랫폼 짐벌은 방문자가 리모컨 박스로 회전할 수 있다.
네덜란드
- 볼켈 공군기지(NL)의 HVV(Historische Vliegtuigen Volkel / History Fighters Volkel) 그룹은 구 DELM/Rhenen 박물관의 항법 시스템 컬렉션을 채택했다.
새 시스템으로 실행되는 전체 시스템 표시. 요청 시 시스템에 대한 설명 및 데모가 제공된다.[23]
LN-3 시스템은 RNLAF 공군의 날 2019년 6월 14일 금요일과 토요일 15일 한가르 1 볼켈에서 전시되었다.
참조
각주
- ^ 립스콤과 윌버(1965년).
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ F-104G 스타파이터 유지관리 설명서.
- ^ 램버트(1963), 페이지 376.
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 버트람.
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 파르쉬(2008)
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 파르쉬(2008)
- ^ F-104G 스타파이터 유지관리 설명서.
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 괴벨(2017년).
- ^ 바우어(2015년).
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ Anonymous (2005년).
- ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ 나브하우스 사.
- ^ "Archived copy". Archived from the original on 28 October 2010. Retrieved 25 October 2010.
{{cite web}}
: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크) - ^ 램버트(1963), 페이지 375.
- ^ http://www.historicalfighters.com
참고 문헌 목록
- T.O. 1F-104G-2-11, "F-104G 스타파이터 유지관리 설명서", 섹션 4, USAF.
- 전술장교 5N1-4-3-3, USAF "관성 항법기 컴퓨터용 오버홀 매뉴얼"
- T.O. 5N24-3-3, USAF "관성 항법기 플랫폼을 위한 유지관리 설명서"
- "LN-3 관성 항법 시스템 조종사 핸드북", Litton Systems Inc., Guidance and Control Systems Division, 1963년 6월.
- https://web.archive.org/web/20090115181132/http:///www.aviationlive.org/forum/viewtopic.php?t=640
- Lambert, Mark (14 March 1963). "F-104 G Starfighter – LN-3 Inertial System". Flight International. Vol. 83, no. 2818. London: lliffe Transport Publications Ltd. p. 375–376. Retrieved 14 October 2018.
- Lipscomb, Max L.; James, Wilbur G. (1965). Future Sensing and Information Requirements and System Ideas that Apply to Flight Control. NASA Aerospace Vehicle Flight Control Conference. SAE International. doi:10.4271/650585.
- Ciccolo, Arthur Charles (1976). Design considerations for the standardized INS software development computer system (Thesis). Massachusetts Institute of Technology. Dept. of Aeronautics and Astronautics. hdl:1721.1/16384. OCLC 03160683. Retrieved 14 October 2018.
- Anonymous (22 October 2005). "F4 Inertial Navigation". FineScale Modeler Forums. Retrieved 14 October 2018.
- Radelow, Bertram. "LN-3 Inertial Navigation System" (in German). Retrieved 14 October 2018.
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- Parsch, Andreas (21 November 2008). "AN/ASN - Equipment Listing". Retrieved 14 October 2018.
- https://web.archive.org/web/20101028182500/http:///boeing.com/history/narrative/n067nar.html
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- Baugher, Joseph F. (6 October 2015). "Lockheed F-104S Starfighter". Retrieved 14 October 2018.
- Greg, Goebel (1 February 2017). "F-104 In Foreign Service". AirVectors. Retrieved 14 October 2018.
- https://web.archive.org/web/20100418063538/http:///www.littoncorp.com/litton-corporation-products.asp
외부 링크
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- Radelow, Bertram. "Avionic Museum" (in German). Retrieved 14 October 2018. – LN-3 시스템을 높이 평가하는 스위스 치과의사 현장. 오래된 리튼 브로셔의 자료와 함께.
- Gregerson, Chris; Bangert, John; Pappalardi, Fred. "Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative" (PDF) (White paper). Retrieved 14 October 2018. – USNO에 의한 관성계의 천체 증강에 관한 백서
- [1] – 코블렌츠(WTS)에 있는 독일 국방기술박물관 부지. 광고보다 훨씬 놀라운 컬렉션을 가지고 있으며, 비트린에 완전한 LN3-2A 시스템을 갖추고 있다.
- V., Olaf (8 March 2014). "Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform". Retrieved 14 October 2018. – Litton LN3-2A 플랫폼 사진이 포함된 Picasa 웹앨범.
- 특허출원
- 특허출원[데드링크]
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- "Henry E. Singleton, Teledyne's Co-founder, Dies". The Free Library (Obituary). Farlex, Inc. 2 September 1999. Retrieved 14 October 2018.
- "Traditiekamer Typhoon". Retrieved 14 October 2018. NL 볼켈 공군기지에 위치한 박물관 '데 태풍'은 공군기지의 역사를 전담하고 있다.
- "Historical Fighters". Retrieved 14 October 2018. F-104G 스타파이터를 복원하는 NL 볼켈 공군기지의 HVV/히스토리컬 파이터 현장 또한 LN-3 관성 항법 시스템의 호스트.