로랙스
LORAX |
The Life On ice: Robotic EXplorer 또는 LORAX는 NASA의 지원을 받아 카네기멜론 대학 로봇 연구소가 개발하고 있는 실험용 로봇 프로젝트다.이 프로젝트의 목적은 남극 대륙 빙상의 미생물 분포를 조사하기 위한 자율 탐사선을 만드는 것이다.[1]환경운동가 닥터 수스 캐릭터인 더 로렉스(The Lorax)와 의도적으로 이름을 공유하는지 여부는 알려지지 않았다.
완전한 항법 자율성과 깨끗하고 지속 가능한 전력 시스템을 갖춘 로봇 플랫폼을 만드는 것이 목표다.이렇게 완전히 분리하면 로봇이 무인 작동하여 결과가 오염되지 않도록 할 수 있다.이 프로젝트는 로봇이 사람의 개입 없이 한 달 동안 작동할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.탐사선의 동력 시스템에는 태양열과 풍력의 조합이 통합되어 있다.여러 개의 태양 전지판이 탐사선 껍데기에 장착되어 있다.또한 추가 전력을 발생시키기 위한 전개식 풍력 터빈을 가지고 있다.
노마드라고 불리는 로랙스 탐사선의 작업 모델은 2005년[2] 뉴햄프셔의 얼어붙은 매스코마 호수에서 테스트되었다.탐사선은 10킬로미터의 시험 운행을 완료하고 얼음 장애물을 건넜으며 풍력 터빈에 대한 성공적인 테스트를 실시했다.그 탐사선은 어떤 사람의 안내에도 아랑곳하지 않고 얼어붙은 호수 위를 모두 14km 이상 이동하다가 출발점으로 되돌아갔다.이 테스트는 또한 많은 탐사선 시스템에 추가 교정을 제공했다.
참고 항목
참조
메모들
- ^ "Field Robots". Archived from the original on 2011-07-18. Retrieved 2010-12-01.
- ^ 남극 탐험을 준비하기 위해 얼어붙은 호수에 로봇을 배치한 연구원들
원천
- Pedersen, Liam; Wettergreen, David; Apostolopoulos, Dimi; et al. (Aug 2005). "Rover Design for Polar Astrobiological Exploration" (pdf). International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS). 8th Proceedings. Munich QSS Group, Inc: NASA Ames.
외부 링크
