엡손 마이크로 비행 로봇

Epson Micro flying robot

마이크로 플라잉 로봇(μFR)은 [1]엡손이 개발해 2003년 11월 도쿄에서 열린 국제 로봇 전시회에서 시연된 세계에서 가장 작고 가벼운 로봇 헬리콥터 프로토타입이다.개발 목적은 마이크로 메카트로닉스 기술을 시연하고 마이크로 로봇의 사용 가능성과 부품 기술 애플리케이션의 개발을 탐구하는 것이었습니다.

특징과 기능

δFR은 4개의 7x2x1mm 초음파 모터(원래 손목시계용으로 개발)로 구동되는 역회전 프로펠러에 의해 부상하며 리니어 액튜에이터를 이용한 안정화 메커니즘에 의해 공중에서 균형을 잡습니다.δFR은 무선으로 제어되지만 전원 케이블을 통한 외부 배터리로부터의 전력에 의존하기 때문에 비행거리가 제한되어 있습니다.§ FR은 2개의 마이크로프로세서, 블루투스 모듈, 자이로 센서, 가속도계 및 이미지 센서를 포함합니다.

fr FR-II 개발

「FR-II」는, 「FR」의 확장 버전입니다.그것은 2004년에 독립된 비행 능력과 함께 완전한 무선 운영을 위해 개발되었다.주요 과제는 가벼운 무게와 더 큰 동적 리프트를 결합해야 한다는 것이었다.엡손은 이전 모델의 5분의 1 무게의 새로운 자이로[2] 센서를 개발하여 로봇을 경량화했다.보다 강력한 초박형 초음파 모터와 새롭게 설계되고 최적의 형태를 갖춘 메인 [3]로터의 도입으로 다이내믹 리프트가 30% 향상되었습니다.© FR-II에는 2개의 32비트 RISC 마이크로 컨트롤러, 온보드 리튬 폴리머 배터리 및 Bluetooth 무선 연결을 통해 이미지를 캡처 및 전송할 수 있는 이미지 센서가 포함되어 있습니다.현재 비행시간은 불과 3분입니다.

사양

§ FR § FR-II
힘 3.5 V 4.2 V
소비 전력 3 W 3.5 W
직경 130 mm 136 mm
높이 70 mm 85 mm
체중 8.9g 12.3g
공중부양 13 g/f 17 g/f

사용 가능한 응용 프로그램

  • 보안 및 감시
  • 재해 구조
  • 우주[4][5] 탐사

레퍼런스

  1. ^ "Epson Develops World's Smallest Flying Microrobot". Epson. 17 November 2003. Archived from the original on 7 February 2004. Retrieved 11 March 2021.
  2. ^ "Epson Develops World's Smallest Gyro-Sensor". Epson. 2 August 2004. Archived from the original on 22 August 2004. Retrieved 11 March 2021.
  3. ^ "World's Lightest Micro-Flying Robot Built by Epson". phys.org. 19 August 2004. Archived from the original on 17 January 2007. Retrieved 11 March 2021.
  4. ^ Kageyama, Yuri (19 August 2004). "Seiko Epson Develops Micro Flying Robot". space.com. Archived from the original on 24 November 2006. Retrieved 11 March 2021.
  5. ^ Bardina, J.; Thirumalainambi, R. (2005). "Micro-Flying Robotics in Space Missions". SAE transactions.

외부 링크