IRCF360

IRCF360
적외선 컨트롤 Freak
360 Degree - 3D Infrared Motion Sensor.jpeg
적외선 컨트롤 Freak (IRCF360) - 베타
개발자로봇 메이커
유형근접 센서 / 동작 센서 / 휴먼 인터페이스 장치
발매일2012년 3월 1일, 10년 전(2012-03-01)[1]
CPUMicrochip PIC16F88 8MHz 내부 오실레이터, 200나노초 명령 실행, 35개의 단일 워드 명령, CMOS Flash 기반 8비트 마이크로 컨트롤러는 마이크로칩의 강력한 PIC® 아키텍처를 18핀 패키지, 캡처/컴퍼어/PWM, 주소 지정 가능한 USART, (I²C 10-Bit) 아날로그™ 버스,
기억256 바이트의 EEPROM 데이터 메모리 바이트
힘0.5 W (모델A)
웹 사이트www.robotmaker.eu

적외선 제어 Freak 360(IRCF360)은 ROB가 개발한 360도 근접 센서 및 동작 감지 장치입니다.OT메이커이 센서는 연구, 기술 및 취미 프로젝트에서 사용하기 위해 저비용(소프트웨어 구성 가능) 센서로 베타 개발자 릴리즈에 포함되어 있습니다.

개요

그 360-degree 센서는 원래 단거리 마이크로 로봇 근접 센서가 있고 주로 군단 로봇 공학, 개미는 로봇 공학, 떼 지능, 자치 Qaudcopter, Drone, 무인 정찰기,multi-robot 모의 실험 예를 들어 재스민 Project[3]이 360근접 센서가 다른 로봇과 간단한 IRinter-을 위한 것과 충돌을 피하기 위해 필요하다 위한 의도로 설계되었다.털다통신에 관한 것입니다.

적외선(IR) 근접 감지(예: 어두운 표면 감지)를 통해 특정 한계를 극복하기 위해 감지 모듈에는 주변 광선 감지 및 전진 감지/프로빙 중 기본적인 촉각 감지 기능이 포함되어 광선 및 광선 혐오 로봇 군집 행동 및 특성을 제공합니다.

Sensorium Project라는 이름의 프로젝트는 일반적인 로봇 센서 사용을 넘어 Sensor의 대상을 넓히는 것을 목표로 시작되었습니다.센서의 기능을 설명하기 위해 Arduino 및 Processing(프로그래밍 언어)과 같은 Opensource Java 기반의 Integrated Development Environments(IDE)를 사용합니다.

레퍼런스

  1. ^ "Twitter". Aachen, Germany. 2011.
  2. ^ "Microchip 16F88".
  3. ^ Kornienko, Sergey (2005). "Swarm Robotics". Jasmine Project, Stuttgart University. Stuttgart, Germany.

외부 링크

공식 웹사이트