아틀란티스 아키텍처
ATLANTIS architecture |
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복잡한 상황 탐색을 위한 3층 아키텍처(ATLANTIS)는 제트 추진 [1]연구소의 Erann Gat에 의해 개발된 하이브리드 반응/탈리형 로봇 아키텍처입니다.
「 」를 참조해 주세요.
- 3층 아키텍처
- 서보, 서브세션, 심볼릭(SSS) 아키텍처
- 모바일 내비게이션용 분산 아키텍처(DAMN)
- Autonomous Robot Architecture(AuRA; 자율로봇 아키텍처)
레퍼런스
- ^ Gat, E. (1992). "Integrating planning and reacting in a heterogeneous asynchronous architecture for controlling real-world mobile robots" (PDF). Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence (AAAI). pp. 809–815.
