옴론 아뎁트

Omron Adept
옴론 어뎁트 테크놀로지 주식회사
유형자회사
산업로보틱스, 산업 자동화
설립됨1983 (1983)
위치수
미국 캘리포니아 주 플레전턴
주요인
롭 케인(최고경영자), 존 D.둘치노스
수익Increase 1430만 달러(2014년 4분기)[1]
Decrease US$ -520,000(2014년 4분기)[1]
Decrease US$ -410,000(2014년 4분기)[1]
총자산Increase 미화 2960만9000달러(2014년 4분기)[1]
총자본Increase 2016만7000달러(2014년 4분기)[1]
직원수
158[2]
부모옴론
웹사이트www.adept.com

옴론 어뎁트 테크놀로지는 캘리포니아 주 플레전턴(샌프란시스코 베이 지역)에 본사를 두고 있는 다국적 기업이다.이 회사는 소프트웨어와 비전 안내를 포함한 산업 자동화 및 로봇 공학에 초점을 맞추고 있다.아뎁트는 도르트문트, 독일, 파리, 프랑스, 싱가포르뿐만 아니라 미국 전역에 사무실을 가지고 있다.아데프트는 2015년 10월 옴론에 인수됐다.[3]

회사이력

아데프트는 1983년에 설립되었으며, 이전에는 수년간 통합 디젤 전자(Condusted Diesel Electronic, Condolidated Diesel Electronic)의 분할로 웨스팅하우스의 일부가 되었다.그러나 아데프트의 뿌리는 거의 10년 전으로 거슬러 올라간다. 당시 회사 설립자인 브루스 시마노와 브라이언 칼리슬은 스탠포드 AI 연구소에서 빅터 쉰만과 함께 일하기 시작했다.

2000년에 아뎁트 테크놀로지는 펜사 투싼 주식회사를 인수했다.[4]

2015년 옴론은 아뎁트 테크놀로지를 인수했다.[5]

오늘날 이 회사는 태양열 제조와 같은 신흥 시장뿐만 아니라 식품 취급, 소비자 제품과 전자 제품, 포장, 의료 및 실험실 자동화, 자동차 등 고속 정밀 부품 취급이 요구되는 다양한 산업 분야에서 활발하게 활동하고 있다.

로봇

아뎁트 테크놀로지가 제작한 자율형 모바일 로봇.

1984년 이 회사는 첫 번째 제품인 AdeptOne SCARA 로봇을 선보였다.AdeptOne 로봇은 2009년 전세계에서 계속 사용되고 있다.

2004년경 아데프트는 로봇의 베이스에 시스템 및 서보 제어장치와 파워앰프를 내장한 아데프트 코브라 i600/i800이라 불리는 테이블탑 SCARA 로봇을 도입했다.관련 아데프트 코브라 s600/s800 모델은 더 큰 시스템 기능을 달성하기 위해 외부 컨트롤러(서보 컨트롤과 증폭기가 여전히 로봇 베이스에 있음)를 채용한다.이 로봇들은 학급에서 가장 빠른 로봇이라고 한다.

2006년에 아데프트는 새로운 델타-4 로봇인 아데프 콰트로를 출시했다.기존의 3-팔 디자인 대비 4개의 팔을 갖는 델타형 로봇 메커니즘의 새로운 개념(프랑스 및 스페인 연구자들에 의해 발명되고 유럽특허 EP 1 870 214 B1[1]에 기술되어 있다.회전은 평행 플랫폼을 통해 이루어진다.

2010년에 아뎁트는 연구와 산업 응용을 위한 자율적 플랫폼과 지침 소프트웨어를 만드는 MobileRobots Inc.를 구입했다.[6]옴론이 구매한 후 이 지능형 차량은 옴론 어뎁트 LD 시리즈가 되었다.[7]

아데프트는 또 다양한 구성으로 1~4개의 축을 가진 아데프 파이썬 선형모듈 로봇과 6축 아데프 바이퍼 관절형 로봇도 제공한다.

비전 소프트웨어

1981년 초, Unimation 서부 해안 부서의 Scott Roth는 기계 정보 회사(MIC) 비전 시스템 VS-100에 대한 인터페이스를 구현했다.그것은 blob(연결성) 분석을 이용한 2진법이었다.우니메이션의 첫 번째 비전 시스템은 PUMA 로봇들을 위한 Univision I이라고 불렸다.[8]

Unimation의 West Coast Department of Unimation이 분리되어 Adept Technology가 되었을 때, Scott는 로봇 비전 시스템을 계속 개발하여 Adept가 2년 동안 Unimation에 소프트웨어 향상 기능을 부여하기로 합의하였다.이 협약은 당시 PUMA 로봇에 사용되었던 로봇 프로그래밍 언어인 VAL에도 적용되었다.아셉트는 비전 시스템을 아셉트비전이라고 불렀다.스콧은 1984년에 Fred Andresen과 함께 몇 가지 비전 툴과 GUI인 AIM VisionWare를 썼다.

AdeptVision은 아마도 수천 개의 유닛에서 판매를 달성한 최초의 상용 로봇 비전 시스템일 것이다.AdeptVision은 이미지 캡처, 개선 및 분석을 위한 많은 비전 관련 작업을 포함했다.로봇-비전 교정과 함께 기계 안내를 제공하고 온라인 게이징과 조립품 검증을 지원했다.제공되는 기능을 통치자들,(선과 arc)창문(관심의, 원형, annulus, pie-shaped 직사각형 지역)형상 주운 사람(라인과 전호 fitters), 일상화 된 흑백으로 출력된 상관 관계, blob분석, 처리 도구(또는 소블 가장자리 탐지,thresholding 기울기, 형태학, 이미지 뺄셈, 히스토그램, 프레임 복사, 팬 &, z.을 포함했다아저씨, 및 경련), 특징 기반 인식.[9] 회전과 저울 불변 ObjectFinder는 특허를 받았다.[10]

프레드 안드레센이 만든 '룰러'는 하위 픽셀 정확도로 선이나 호를 따라 가장자리를 위치시키는 중요한 계측 도구다.선형 버전은 어떤 방향으로도 작동하며 선과 호 피터의 기초가 되어 그레이스케일 영상에서 높은 정확도를 제공한다.

AdeptVision 시스템은 컨베이어 벨트를 위한 바이너리 라인 캔에서 바이너리 및 그레이스케일 2-D 영상에 이르기까지 다양했다.시스템 컨트롤러는 Q-버스에서 멀티버스로, VME 버스로 진화했다.첫 번째 시스템은 DEC LSI-11/23 CPU, EG&G 레티콘 라인 카메라, 런 길이 프로세서가 포함된 카메라 인터페이스 보드, 페리텍 디스플레이 프로세서 보드(512 x 512 x 1 비트맵), B&W 디스플레이/단말기로 구성되었다.

The various versions of the vision systems over time included AdeptVision I [256 x 241 x 1-bit binary], AdeptVision II [375 x 483 x 1-bit binary], AdeptVision ML [256 x 1-bit for moving line], -XGS [509 x 481 x 7-bit grayscale], -XGS II [509 x 481 x 7-bit grayscale], -AGS [512 x 484 x 8-bit grayscale], -AGS II, -AGS-GV [512 x 484 x 8-bit grayscale], -VME [640 x 480 또는 1024 x 1024 x 7비트 그레이스케일] 및 -VXL.아뎁트비전 XGS 및 AGS 시스템은 아뎁트의 초기 역사에서 특히 인기가 있었으며, 1993년 1월 25일 현재 1000대의 아뎁트비전 AGS 시스템만 출하되었다.

하드웨어 및 소프트웨어 기록

아뎁트는 2009년까지 버전 17.x에 도달한 자체 로봇 제어 운영체제 V+를 가지고 있다.V+의 역사는 Unimation의 시대로 거슬러 올라간다.당시 VAL(Victor's Assembly Language)로 불렸으며, 이후 VAL-III와 VAL-III로 진화했다.아데프트가 결성된 후, OS의 일부에 대한 권리는 위에서 설명한 대로 유니메이션에 의해 아데프트에 부여되었다.[citation needed]

당시 아데프 OS는 V라고 불렸으며, 멀티버스 기술을 기반으로 한 냉장고 크기의 컨트롤러에서 구동되었다.1986년경에 Adept MC 컨트롤러가 도입되었다. 그러나 여전히 MultiBus에 기반을 두고 있지만, 그것은 원래의 컨트롤러보다 작았다.Adept MC 컨트롤러(1990년경) 이후 VME 백플레인 기술에 기반한 Adept MV 컨트롤러가 출시되었다.그 후 2000년경에 2009년 현재 생산 중인 SmartController CS/CX 컨트롤러가 도입되었다.

제어기 자체의 변화와 함께 서보 조정기 또한 수년 동안 크게 개선되었다.약 200배, V+ 버전이 ver. 14에 도달하면서 서보 앰프와 컨트롤은 로봇의 일부였고, 따라서 메인 로봇 컨트롤러 자체에서 분리되었다.회사에서 분산 통제가 도입된 시점이다.로봇 베이스에 앰프와 서보 컨트롤을 장착하는 아이디어는 AIB(Base의 증폭기)로 명명되었다.아데프트는 여전히 AIB 만트라를 따르고 있으며, 최신 로봇인 아데프 콰트로에 AIB를 탑재해 로봇/매니폴레이터/컨트롤러 시스템의 설치 공간을 줄인다.

컨트롤

아데프트의 핵심 사업은 계속해서 모션 컨트롤이다.SmartController CX는 모션 컨트롤러, 비전 안내 및 인터페이스를 공장 네트워크에 통합한다.

참조

  1. ^ a b c d e "Adept Technology Reports Fiscal Year 2014 Fourth Quarter and Full Year Results". Archived from the original on 2014-08-28. Retrieved 2014-08-25.
  2. ^ "Company Profile for Adept Technology Inc (ADEP)". Retrieved 2008-10-20.
  3. ^ "OMRON Completes Acquisition of Adept Technology - Addition of Leading Provider of Intelligent Robots to Strengthen Industrial Automation Business - News Releases OMRON Global". www.omron.com. Retrieved 2016-08-19.
  4. ^ "Adept Technology Completes Acquisition of Pensar Tucson". May 4, 2000. Archived from the original on July 11, 2013. Retrieved Jul 11, 2013.
  5. ^ https://www.omron.com/media/press/2015/09/c0916.html
  6. ^ https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/market-potential-drives-adept-acquisition-of-mobilerobots/
  7. ^ https://automation.omron.com/en/us/products/family/LD
  8. ^ 칼리슬, 브라이언과 로스, 스콧1981년 4월 1일부터 3일까지 영국 Stratford-upon-Avon에서 열린 제1차 로봇 비전 및 감각 제어 국제 회의 PUMA/VS-100 로봇 비전 시스템.
  9. ^ 로스, 스콧새로운 비전 시스템은 접촉 부품을 인식하며, ROOST 8 회의 절차(SME) 1984, 페이지 14-1부터 14-12까지]
  10. ^ 로스, 스콧특허 #6,272,247, Rotation and Scale INVARIANT Image Finder.

외부 링크

참조: ABB, Fanuc, Denso, Epson Robots, KUKA