충돌방지장치

Anti-collision device

충돌방지장치(ACD)는 인도 철도에서 사용되는 자동 열차 보호의 한 형태다.

개요

ACD 네트워크는 라자람 보지가 발명한 열차 충돌 방지 시스템으로 인도 철도부의 공공 부문 사업인 콘칸 철도공사(Konkan Railway Corporation Limited)가 특허를 획득했다. ACD는 위치 업데이트를 위해 GPS 위성에 의존한다. 무선주파수 송신을 통해 정보를 교환해 자동으로 제동을 걸고 충돌을 막는다.

접근 중인 경우 열차의 속도를 15km/h로 줄이기 위해 로코 ACD 브레이크를 작동하십시오. 그들은 인접한 트랙에서 서로 다른 ACD로부터 메시지를 받는다. 다른 열차의 인바운드 ACD가 '열차가 분리됨'으로 표시되면 열차가 멈출 때까지 감속하여 인접 선로가 손상되었을 때 발생할 수 있는 위험한 측면 충돌을 방지한다.

남부 철도에서 ACD를 실험적으로 사용한 것은 성공적이었다.[1]

수평 교차

로코 ACD는 비 인터락 레벨 교차로에서 제공되는 게이트 ACD로부터 '게이트 개방' 전송을 수신할 때, 브레이크가 작동하여 30km/h 또는 다른 사전 결정된 속도로 감속한다. 유인 및 무인 레벨 교차로에 있는 게이트 ACD도 '열차 접근'이라는 메시지로 승객들에게 경고한다.

로코 ACD가 다른 열차 종착 ACD 또는 반경 범위에서 3킬로미터 이내에 있는 스테이션 ACD로부터 수동 'SOS' 메시지를 수신할 경우, 자동으로 브레이크를 작동시켜 열차를 정지시킨다.

이 충돌방지장치의 적용은 중간의 충돌을 방지할 뿐만 아니라 스테이션 야드에서 발생하는 것을 방지하기 위해 개선되었다. 새롭게 설계된 솔루션은 신호 전달 시스템과 통합되어, 역에서 열차 수신 및 배차 시(예: 역에 접근하는 동안) 충돌과 같은 조건이 감지될 경우 적절하게 반응하도록 연동된다. 또한 로코 ACD는 운영자에게 '스테이션 접근' 경보를 제공하고 스테이션 ACD로부터 정보를 수신할 때 열차 속도를 조절한다.

로코 유출 ACD, 트랙-ID 할당 ACD, 리피터 ACD는 ACD 네트워크를 강화한다.

미래

인도 철도는 그것의 넓은 궤간 경로의 1,736 킬로미터 (1,079 mi)를 커버하는 북동쪽 변경 철도의 ACD를 성공적으로 조종했다. 그들은 현재 콘칸 철도의 760 킬로미터(470 mi)에 ACD를 설치하고 있다.

콘칸철도가 기술 파트너인 케르넥스 마이크로시스템스(I)와 함께 설계한 최초의 장치인 온보드 열차 보호장치는 인도 철도망 곳곳에 설치됐다.

현재 열차 충돌 방지 시스템(TCAS)이라고 불리는 새로운 ACD 버전 II는 연구 설계 및 표준 기구(RDSO)에 의해 개발 중에 있다. 독립적으로 활동하는 분산형 시스템에 더 가까운 ACD와 달리, TCAS는 TCAS가 열차 간 통신을 TDMA 프로토콜로 제어하는 중앙집중식 시스템에 더 가까울 것이다. 개발 중인 TCAS는 중요한 안전시스템으로 여겨진다. TCAS는 철도 신호 시스템과 깊은 결합을 가지고 있어 ACD 시스템은 철도 신호 시스템에 의존하지 않는다.

ACD 결함

ACD 시스템은 GPS 기반 위치 확인과 트랙 탐지를 기반으로 한다. 이는 GPS 서비스 및 코스 획득과 같은 고유한 문제를 가지고 있으며, 가장 좋은 수평 정확도는 10m이다. 이것은 10–15 피트의 거리로 분리된 철도 선로의 탐지에 불충분하다. ACD는 2.5m에 가까운 정확도를 제공하는 DGPS도 없어 블록 구간에서 작동했지만 스테이션 구간에서 실패한 특허 편차 카운트 이론을 이용한 궤도 탐지에 오류가 있었다. 그 결과는 열차 이동을 방해하고 비효율적인 것으로 판명된 불규칙한 제동이었다.[2]

철도 충돌 방지 시스템은 캘커타 출신의 인도 발명가 인드라닐 마금다르에 의해 2001년에 특허를 받았다. 그는 이 설계로 텍사스 인스트루먼트 아날로그 디자인 챌린지 2001을 수상했고 2007년에 또 다른 특허가 수여되었다.[2][3] 이 설계는 미국의 제3자 기반 시스템인 만큼 GPS를 배제했다. 대신에 그것은 RFID나 EuroBalise와 유사한 트랙 기반 센서를 사용한다. 마금다르에는 철도 배경이 없어 디자인에 큰 관심을 받지 못했다. 그러나, 설계 개념은 결국 2008년에 처음 공개된 TCAS 설계에 반영되었다.

럭키는 ACD 시스템, RDSO에 7, 8년 동안 문제가 있었던 후, 수정을 통해 열차 충돌 방지 시스템(TCAS) 사양의 초안을 작성했다. 2012년에는 인도 철도 신호 장비 제조 업체와 공동 협의를 거쳐 Ver3.1.1 규격이 발표되었다. 인도 철도에서 사용되는 ACD 시스템은 궤도 탐지에 GPS를 사용하는 등 설계상 역 구간에 내재된 문제를 안고 있다.

2012년 1월 12일부터 13일까지 뭄바이 서부철도HQ에서 열린 고위급 안전심의위원회는 ACD 효과에 회의적이었다. 그들은 독점적인 ACD와 달리 로열티를 부과하지 않고 TCAS를 개방형 아키텍처 시스템으로 개발하는 것을 만장일치로 선택했다.[4]

TCAS는 인도에서 관심의 표현(EOI)을 통해 RDSO가 선정한 철도 안전 시스템을 제조하는 유자격 기업이 개발하고 있다. 이 회사들에는 하이데라바드, 케르넥스 마이크로시스템스, 하이데라바드 배터리 등이 포함되어 있다. 인도 열차 보호 시스템은 충돌 회피와 더불어 위험에서의 신호 전달 방지(SPAD), 이동 당국 및 제어, 중요 열차 데이터 기록기, 신호의 택시 디스플레이 진전, 역 구간의 사전 경고 및 경고 업로드, 업로드 등 유럽 열차 제어 시스템의 많은 기능도 제공할 것이다. GSM-GPRS 또는 기타 셀룰러 네트워크를 통해 중앙 열차 관리 시스템에 열차 데이터를 실행한다.

인도 정부는 킬로미터당 10 L INR의 비용으로 향후 설치를 위해 TCAS를 선택했다.[5]

참고 항목

참조

  1. ^ https://irimee.indianrailways.gov.in/instt/uploads/files/1455164346988-ACD-KRCL.pdf
  2. ^ CAG 보고서에 따르면 ACD는 무모한 것이 아니며 본질적인 결함이 있다.
  3. ^ 인도 201106
  4. ^ Kakodkar, Anil; Sreedharan, E.; Vedachalam, N.; Dhande, Sanjay G.; Srivastava, G.P.; Amitabh (February 2012). Report of High Level Safety Review Committee (Report). New Delhi: Government of India Ministry of Railways. Retrieved 11 October 2014.
  5. ^ [1]