자동 공구 교환기

Automatic tool changer

자동공구교환기(ATC)는 컴퓨터 수치제어(CNC) 공작기계에 사용되어 기계의 생산 및 공구반송능력을 향상시킨다.ATC는 툴을 빠르게 변경하여 비생산적인 시간을 단축합니다.일반적으로 여러 공구로 작동하는 기계의 용량을 개선하기 위해 사용됩니다.또한 낡거나 부서진 공구를 교체하는 데도 사용됩니다.완전한 [1]자동화를 향한 한 걸음 더 나아가고 있습니다.

묘사

심플한 CNC 머신은 1개의 툴로 동작합니다.포탑은 많은 도구로 작동할 수 있다.그러나 더 많은 도구가 필요한 경우 ATC가 필요합니다.공구는 잡지에 보관되어 있다.이를 통해 기계는 작업자의 개입 없이 다수의 공구로 작업할 수 있습니다.

자동 공구 교환기의 주요 부품은 Base, Gripper Arm, Tool Holder, Support Arm, Tool [2]Magazine입니다.

ATC는 기계의 신뢰성, 속도, 정확성을 향상시키지만, 수동 공구 교환에 비해 어려움이 더 많습니다.예를 들어, 사용되는 공구는 중심을 잡기 쉽고 체인저가 잡기 쉬워야 하며 공구의 자체 분리를 제공하는 간단한 방법이 있어야 합니다.ATC에서 사용하는 공구는 이를 [3]위해 특별히 설계된 공구 홀더에 고정됩니다.

A chain type automatic tool changer with swiveling arm and two grippers, installed on a mill
회전 암과 그리퍼 2개가 있는 체인식 자동 공구 교환기로, 밀에 설치됨

공구교환기의 종류

ATC는 매거진 형태에 따라 두 가지 종류가 있는데 1) Drum Type Changer는 공구 수가 30개 미만일 때 사용합니다.공구는 드럼 주위에 보관되어 있습니다.2) Chain Type Changer는 공구 수가 30개 이상일 때 사용한다(설계 및 제조사에 따라 개수가 다르다).주의할 점은 드럼 타입의 공구 수가 체인 타입보다 적다는 것입니다).그러나 이 [4]경우 도구 검색 속도가 더 느려집니다.

자동 공구 교환기 메커니즘

공구 변경 지령을 수신한 후, 변경할 공구는 "공구 변경 위치"로 알려진 고정 위치를 가정합니다.ATC Arm이 이 위치에 와서 Tool을 집습니다.기계 터렛과 매거진 사이에서 암이 회전합니다.양쪽에 각각 1개의 그립퍼가 있습니다.각 그리퍼는 90° 회전하여 Turret 전면에 공구를 전달할 수 있습니다.하나는 Turret에서 오래된 공구를 픽업하고 다른 하나는 Magazine에서 새로운 공구를 픽업합니다.그런 다음 180° 회전하여 공구를 필요한 위치에 배치합니다.

판금 가공 기계의 공구 교환기

ATC는 처음에 제분기와 선반과 같은 칩 제거 기계에 사용되었습니다.공구의 자동 재배치를 위한 시스템은 판금 가공 기계에도 사용되고 있습니다.패널 벤더에는 CNC 제어 장치가 내장되어 있어 부품의 크기에 따라 펀치를 이동할 수 있습니다.프레스 브레이크의 자동 공구 변경은 로봇 벤딩 셀에 통합된 기계로 제한되었습니다.일반적으로 판금 블랭크 처리에 사용되는 6축 로봇은 서로 다른 배치 간에 펀치와 다이 변경을 담당합니다.

2020년대 이후 자동 공구 교환기는 비로봇 프레스 브레이크에 등장했습니다.가장 일반적인 구성은 프레스 브레이크 측면에 있는 공구 랙으로, 셔틀이 공구를 들어 올려 필요한 곳에 배치합니다.이를 통해 작업자의 물리적 부담이 줄어들고 전반적인 생산성이 향상됩니다.

Automatic Tool Changer for press brakes
프레스 브레이크용 자동 공구 체인저로, 펀치와 다이를 설정, 재정렬 및 제거하는 데 사용됩니다.공구는 전동 공구 랙(오른쪽)에 보관되며 셔틀에 의해 원하는 위치(중앙의 파란색/회색/흰색)에 배치됩니다.

공구 체인저의 기능

자동 변경기의 사용은 생산 시간을 증가시키고 비생산적인 시간을 줄입니다.필요한 작업을 수행한 후 공작기계에 자동으로 반환되는 공구를 보관하고 공작기계의 유연성을 높이며 무겁고 큰 공구를 쉽게 교체할 수 있으며 [5]절삭날도 자동으로 갱신할 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ OBREA, Claudiu Florin; PASCU, Marius; MIHAILA, Lucian; FUNARU, Marian (2012). "Design of an Automatic Tool Changer System for Milling Machining Centers" (PDF). Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium. Vol. 23. DAAAM International. pp. 1139–1142. ISBN 978-3-901509-91-9. Retrieved 23 March 2015.
  2. ^ scribd. "Automatic tool changer". scribd. Rahul Singh. Retrieved 23 March 2015.
  3. ^ Laboratory for Manufacturing Systems and Automation. "COMPUTER NUMERICAL CONTROL OF MACHINE TOOLS" (PDF). lms.mech.upatras.gr. Laboratory for Manufacturing Systems and Automation. Archived from the original (PDF) on 2 April 2015. Retrieved 23 March 2015.
  4. ^ IGNOU. "Tooling for CNC machines" (PDF). ignou.ac.in. IGNOU. Retrieved 23 March 2015.
  5. ^ NITC. "Tool Management in Advance Manufacturing Systems" (PDF). www.nitc.ac.in. Dept. of M.E. Retrieved 23 March 2015.