자율항법장치

Autonomous Navigation System
XM1219 무장 로봇 차량은 자율 항법 시스템을 이용할 것이다.

자율항법시스템(ANS)은 2007~2011년 유인차량을 자율 무인화 능력으로 전환하거나 이미 무인화된 차량을 자율적으로 업그레이드하기 위해 사용한 전투용 차량 업그레이드였다.[1]

디자인

ANS는 무인 지상차에 대한 자율항법, 인식, 경로계획 및 차량추적 기능을 가능하게 하는 온보드, 통합형 센서 및 기술 제품군으로, 최소한의 인체감시로 전쟁터에서의 이동을 가능하게 했다.시스템이 이미 시험에서 수행한 일부 작업에는 이동 경로, 장애물 감지 및 회피, 주간 및 야간 조건 모두에서 리더/팔로워 기능이 포함되었다.원래 육군이 무장한 로보틱스 차량-어소싱(ARV-A(L)) 통합용으로 설계한 ANS는 스트라이커, MULE 엔지니어링 평가부, 경중형 전술차량(LMTV) 등에서도 테스트를 거쳤다.[2]

역사

Critical Design Review는 ANS가 프로토타입 제작 단계로 이동하는 것과 일치하는 성숙도 수준에 있으며, ANS의 평가와 중요 이슈는 요건의 95%를 충족하여 낮은 위험을 나타냈다.CDR은 2010년 8월 말에 폐쇄될 것으로 예상되었다.시제품 전달은 2011년 말에 예정되었고 통합 적격성 테스트는 2012년에 시작될 것이다.육군은 2011년 7월 이 시스템이 "지속적인 투자를 보장하지 않는다"는 이유로 이 시스템과 ARV에 대한 개발 작업을 종료했다.[3]

원천

  1. ^ Rosamond, Michael J. (26 May 2004). "Redefining Operational Maneuver With the Future Combat System (FCS)". Fort Belvoir, VA. doi:10.21236/ada429308. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
  2. ^ Price, M.; Munkeby, Steven H. (2008). "Future Combat Systems (FCS) Autonomous Navigation System (ANS) Technology Will Revolutionize Warfare". S2CID 109635334. Retrieved 22 October 2020. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
  3. ^ Army cancels MULE unmanned ground vehicle, Gannett Government Media Corporation, retrieved 2 August 2011

이 글은 [1]의 작품을 통합한 것인데, 이는 미군의 작품이기 때문에 공공영역에 속한다.