실시간 운영 체제 비교
Comparison of real-time operating systems실시간 운영 체제(RTOS) 목록이다.이것은 입력 자극을 처리하는 데 걸리는 시간이 동일한 유형의 다음 입력 자극까지 경과된 시간보다 적은 운영체제다.
이름 | 면허증 | 소스 모델 | 대상 용도 | 상태 | 플랫폼 | 공식 웹사이트 |
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아바시 | 소유권 | 폐쇄적인 | 박혀 있는 | 적극적 | AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A53, Cortex-A9, -M0, -M3, -M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051 | www |
아모스 | 소유권 | ? | 상업적 | 폐쇄적인 | 에뮬레이션을 통해 680x0, 683xx, x86 | www |
아다스트라-RTK | BSD 3-클라우스 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | 코텍스-M3-M4-M7-H7, STM32 | adastra-soft |
AMX -RTOS | 소유권 | 폐쇄적인 | 680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC, x86 | www | ||
아파치 마이뉴트 | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | ARM Cortex-M, MIPS32, 마이크로칩 PIC32, RISC-V | mynewt | ||
암 OS | 아파치 2.0 | 코텍스-M, 코텍스-R, 코텍스-A | os | |||
우코스 | GNU GPL | Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM 아이스플렉스-1, STM32 | www | |||
ARTOS(로컬레이션) | 소유권 | 폐쇄적인 | 전력 시스템 자동화 | x86 | www | |
아트코스 (로보투) | 소유권 | ? | 임베디드 로봇 | 현존하지 않는 | ARM9+ | www |
아토모셔 | BSD | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | AVR, STM8, ARM, MIPS | atomthreads |
에이빅스 | 소유권 | 폐쇄적인 | Attmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST마이크로 STM32, 텍사스 인스트루먼트 LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-ds.PIC30F-dsPIC33F | www | ||
베레토스 | 수정된 GNU GPL | 오픈 소스 | 보관된 | 암, 코텍스트-M3, 암 암 암7TDMI, Atmel AVR, PowerPC(emu), x86(emu), x86-64(emu) | www | |
BOOS-Moch 코어 | GNU GPL | 적극적 | ARMv5TEJ(TI AM18x), DSP(TI TMS320C64x) | www.baigudin.properties/boos | ||
브르코스 | MIT | Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), NXP ColdFire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128 and MicrochIP PIC18 | github | |||
카프로스 | GNU GPL | IA-32, ARM9 | www | |||
세슘 RTOS | 소유권 | 라이센스 소유자가 사용할 수 있는 소스 | 적극적 | ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-7-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32 | www | |
치비OS/RT | 혼합, GNU GPL 또는 독점 | 오픈 소스 | 내장, 작은 발자국 작음 | x86, ARM7, ARM9, 코텍스-M0-M3-M4, 전원PC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S | www | |
코러스OS | ? | ? | ? | 현존하지 않는 | SPARC, x86, 파워PC | docs |
크로노스 | GNU GPL | 오픈 소스 | 연구, 일반적 목적 | 적극적 | x86, ARM | chronoslinux |
코액션OS(지금은 OS 계층화) | 수정된 GNU GPL 또는 소유권 | 박혀 있는 | 단종된 | ARM Cortex-M3, LPC17xx | www | |
코코오스 | BSD | 적극적 | AVR, MSP430, STM32 | www | ||
동시 CP/M, MP/M이 되었다. | 소유권 | 닫힘(열림: 오픈 소스 | 일반적 목적, 공업적 목적 | 유서 깊은 | 8080, Z80, 8086 | 디지털 리서치 |
동시 DOS Multiuser DOS가 됨 | 소유권 | 폐쇄적인 | 현존하지 않는 | 8086, 286, 386, 68000(이중 프로세서 변형인 경우에도 8080/Z80) | 디지털 리서치 | |
콘티키 | BSD | 오픈 소스 | 임베디드, WSN | 적극적 | MSP430, AVR, 암 | www |
COS | 소유권 | 폐쇄적인 | 공정 통제 | 현존하지 않는 | GEC 4000 시리즈 | ? |
CooCox CoOS | BSD | 오픈 소스 | 일반적 목적 | 비활동적인 | STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx, Holtek HT32 | www |
데오스 | 소유권 | 폐쇄적인 | 안전에 중요한 | 적극적 | x86, PowerPC, MIPS | www |
디오네오스 | 소유권 | 면허인이 사용할 수 있는 | 박혀 있는 | MSP430, MSP430x | www | |
왜곡하다 | 모질라 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | ARMv6-M architecture (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M architecture (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4 | distortos |
딕스 | 소유권 | 폐쇄적인 | 일반적 목적 | 현존하지 않는 | 68000 | ? |
dnx RTOS | GNU GPL, 수정된 GPL, BSD | 오픈 소스 | 포함(유닉스 유사) | 적극적 | ARM Cortex-M3, STM32 | www |
GEC 도스 | 소유권 | 폐쇄적인 | 공정 통제 | 현존하지 않는 | GEC 4000 시리즈 | ? |
드론 OS | Apache 2.0/MIT | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | ARMv7-M, ARMv8-M, RISC-V | https://www.drone-os.com/ |
DSOS | ? | ? | ? | 현존하지 않는 | TI-980A 미니컴퓨터 | ? |
DSP/BIOS | 무료 | 마감, 사용권과 함께 사용 가능 | 일반적 목적 | 유지 관리 전용 | 대부분 텍사스 인스트루먼트 C2800, C5500, C6000 및 OMAP DSP 코어.TI-RTOS로 대체되었지만 다운로드 가능. | www |
DSP나노 RTOS | 혼합, 오픈 소스 및 상업용 | 오픈 소스 | MCU, DSC, DSP SoC | 적극적 | R8C, M16C, PIC24, dsPIC33 | www |
듀이노스 | 수정된 GNU GPL | 오픈 소스 | 일반적 목적 | AVR(아르두이노) | code | |
에크로노스 | CSIRO BSD MIT | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARM 코텍스트-M3 - M7 | https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/ | |
eCos | 수정된 GNU GPL | 오픈 소스 | ARM-XSale-ChemRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xxx | ecos | ||
eCosPro | 수정된 GNU GPL 또는 eCosPro 라이센스 | 무료가 아닌 양이 있는 오픈 소스 | ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale | www | ||
엠보스 | 소유권 | 폐쇄, 고객에게 제공, 비상업적 사용을 위한 무료 객체 코드 | 임베디드, 산업용, IoT, 안전 중요 | 적극적 | ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051 | www |
엠박스 | BSD | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86 | github | |
엠브커널 | GNU LGPL | ARM 코텍스트 M | sourceforge | |||
ERIKA 엔터프라이즈 | GPL 및 GPL 연결 예외 | ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (on Jailhouse hypervisor), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (including dsPIC30, dsPIC33, and PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (including PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64(감옥 하이퍼바이저) | www | |||
유로스 | 소유권 | 폐쇄적인 | 8/16/32 비트 프로세서: AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, NIOS II, MIPS32, PIC32 | www | ||
에로스 | 수정된 GNU GPL | 오픈 소스 | 실험적인 연구용도. | 휴면 중인 | IA-32 | www |
F9 마이크로커널 | 수정된 BSD | 박혀 있는 | 유지 보수 | ARM 코텍스-M3/M4 | github | |
펨토 OS | GNU GPLv3 | 박혀 있는 | 적극적 | AVR | www | |
유연한 안전 RTOS | 소유권 | 고객이 이용할 수 있는 폐쇄형 | 임베디드, 안전 | 적극적 | ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX | www |
FlexOS | 소유권 | 폐쇄적인 | 범용, 산업용, POS | 현존하지 않는 | 186, 286, 386, V60, V70, 68000 | 디지털 리서치, Novell |
프리오섹 | GNU GPLv3 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | 코텍스-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3 | github |
프리알토스 | MIT | ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RISC-V, RX100-200-600-700, 8052, STM32, TriCore, EFM32 | www | |||
프로스티드 | GNU GPL | 내장형 POSIX 호환, 유닉스 | ARM 코텍스-M | https://gitlab.com/insane-adding-machines/frosted | ||
푸치아 | 다르다 | 박혀 있는 | AArch64, x86-64 | 푸치시아개발하다 | ||
펑코스 | 수정된 슬리피캣 라이선스 | 박혀 있는 | AVR, MSP430, 코텍스-M3 | funks.sourceforge.그물을 치다 | ||
퓨전 RTOS | 무료 | ? | 반일반적인 목적 | ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800e | ||
FX-RTOS | 소유권 | 제공된 소스 코드 | 박혀 있는 | ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex A9 MPCore 포함), X86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430 | rtos | |
하트OS | 소유권 | 폐쇄적인 | 안전에 중요한 | x86, PowerPC, ARM | www | |
헬륨 | GNU LGPL | 오픈 소스 | 임베디드 | HCS08, AVR | 헬륨.소스포지 | |
HP-1000/RTE | ? | ? | ? | ? | ? | www |
하이브리드스레드 | ? | 오픈 소스 | FPGA | 적극적 | Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP | hthreads |
하이퍼코스 | ? | 무료 평가(오픈 소스 아님) | 박혀 있는 | ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4f | 소크웨어 | |
IBM 4680 OS | 소유권 | 폐쇄적인 | 범용, 산업용, POS | 현존하지 않는 | 286 | IBM(DR Concurrent DOS 286 파생 모델) |
IBM 4690 OS | 소유권 | 적극적 | 286, 386 | IBM(DR FlexOS 286/386 파생 모델) | ||
무결성 | 소유권 | 박혀 있는 | ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86 | www | ||
이윽고 | 소유권 | x86 | www | |||
인트라오스 | MIT | 오픈 소스 | 내장, 작은 발자국 작음 | ARM Cortex-M, STM8, AVR8 | github | |
아이트론 | 티라이센스 | 다르다 | 박혀 있는 | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-기타 | www | |
아이식스 | GNU LGPL | 오픈 소스 | 코텍스-M3 | bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos | ||
IRTOS | GNU LGPL | AVR, ARM7 | irtos | |||
콜리브리오스 | GNU GPL | 내장할 수 있는 | 적극적 | x86 | www | |
키타라 RTS | 소유권 | 폐쇄적인 | 일반적 목적, 공업적 목적 | Windows 확장, x86, x86-64, Windows XP-10 | www | |
렙톤 | 모질라 | 오픈 소스 | 내장할 수 있는 | ARM9(ATMEL AT91)SAM9261, AT91SAM9260), ARM7(ATMEL AT911)SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3(ST STM32F103, 텍사스 Instrument Stellaris) et CortexM4(프리스케일 키네티스) | github | |
리토스 | 소유권 | ? | 임베디드 공업 | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com | |
렉스윈 | 소유권 | 폐쇄적인 | MS Windows 확장 | x86 | https://www.acontis.com/lxwin.html | |
링소스 | 소유권 | 사용 가능한 소스 코드 | 박혀 있는 | Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, 레온 | www | |
마에스트로 | 소유권 | 폐쇄적인 | ARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32 | www | ||
마크3 | BSD | 오픈 소스 | 활성, 베타 | ? | www | |
MaRTE OS | GNU GPL | 적극적 | IA-32 | marte | ||
MAX II, IV | 소유권 | ? | ? | ? | MODCOMP II, IV, ... | ? |
메뉴에토스 | GNU GPL | 오픈 소스 | ? | 적극적 | IA-32 | www |
메뉴넷 64 | 소유권 | 알 수 없는 | ? | IA-32, x86-64 | ? | |
MicroC/OS-III | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … | micrium | |
밀로스 | GNU GPL | 코텍스-M3 | www | |||
마이오식스 | GNU GPL | stm32, efm32 e LPC2000 | www | |||
mipOS | 소유권 | 코텍스-M3, ST7, STM8, x86 | www | |||
MMLite(Microsoft Invisible Computing) | 소유권 | ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1 | research | |||
mLithOS | 소유권 | ? | 임베디드 공업 | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com | |
모토코텍스 | 소유권 | 서버: 닫힘, 클라이언트: 오픈 소스 | x86, ARM | motorcortex.io, www.vectioneer.com | ||
MP/M | 소유권 | 닫힘(열림: 오픈 소스 | 일반적 목적, 공업적 목적 | 현존하지 않는 | 8080, Z80, 8086 | 디지털 리서치 |
MQX | 소유권 | 무료 소스 코드 사용 가능 | 박혀 있는 | 적극적 | 프리스케일 파워, 콜드파이어, 키네티스 코텍스 ARM, 프리스케일 제품 목록 | www |
MERT | ? | ? | ? | 비활동적인 | PDP-11 | ? |
다중 사용자 DOS | 소유권 | 폐쇄적인 | 범용 공업의 | 현존하지 않는 | 386 | 디지털 연구/Novell, 동시 제어, 데이터팩, IMS(REAL/32 참조) |
나노-RK | 혼합 | 오픈 소스 | 임베디드, WSN | 적극적 | AVR, MSP430 | www |
중성미자 | 소유권 | 제공된 일부 소스 코드 | 마이크로커널 | 암, MIPS, PPC, SH, x86, XScale | www | |
NI 리눅스 실시간 | 소유권 | 오픈 소스로부터 개발된. | 데이터 수집 및 프로세스 제어 | 내셔널 인스트루먼트 컴팩트RIO 컨트롤러 | www | |
nOS | 모질라 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8 | github | |
핵 RTOS | 소유권 | 제공된 소스 코드 | ARM(Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, 마이크로MIPS, ColdFire, Superh | www | ||
NUFR | 수정된 BSD | 오픈 소스 | ARM(Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X(16비트 및 20비트 모델) | ragingdist | ||
너트/OS | BSD | 오픈 소스 | 임베디드 공업 | AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3 | www | |
너트엑스 | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 내장, 작은 발자국 작음 | Linux user mode, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V, Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ | nuttx | |
오픈에포스 | 소유권 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARM, x86, AVR, MIPS, 전원PC | epos | |
OS20 | 소유권 | 폐쇄적인 | 내장(STB) | 유지 관리 전용 | ST20 | ? |
OS2000 | 소유권 | ? | 박혀 있는 | 적극적 | MIPS(Baget-MIPS 변종), KOMDIB-32, KOMDIB-64, Intel BSP(x86) | www |
OS21 | 소유권 | 제공된 소스 코드 | 내장(STB) | 적극적 | ST40/SH4, ST200, 암 | ? |
OS4000 | 소유권 | 폐쇄적인 | 공정 통제 | 유지 관리 전용 | GEC 4000 시리즈 | ? |
오픈RTOS | 소유권 | 사용 가능한 소스 코드 | 박혀 있는 | 적극적 | FreeRTOS와 동일 | www |
OSA | BSD | 오픈 소스 | PIC10-PIC24, AVR 8비트, STM8 | wiki | ||
OSE | 소유권 | 고객이 이용할 수 있는 | 일반적 목적 | ARM, PowerPC, x86, TI OMAP 등 | www | |
OS-9 | 소유권 | 고객이 이용할 수 있는 | 박혀 있는 | ARM-strongarm, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCLE, Motorola 6809, 680x0, SPARC | www | |
OSEK | 혼합, 오픈 소스 및 상업용 | 사양 | 엔진 제어 장치 | 다양한(대부분 자동차) 공급업체에서 OSEK 구현 및 배포/판매 | ||
파르티클 | 소유권 | ? | 임베디드 공업 | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com | |
파르 랩 ETS | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
폴로스 | GNU GPL | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ? | ? | paulos |
PICOS18 | GNU GPL | 오픈 소스 | ? | PIC18 | ? | |
피코오스 | 수정된 BSD | 오픈 소스 | 유지 보수 | 6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC, Cortex-M, MSP430, PIC32 | picoos.sourceforge.net | |
피코/RT | 수정된 BSD | 오픈 소스 | 적극적 | ARM 코텍스-M3/M4 | github | |
파로스 | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 임베디드, 산업용, 안전 중요 | ARM(ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 - 64비트), RISC-V(64비트) (모두 메모리 보호 포함) | sourceforge | |
피닉스-RTOS | BSD | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC V | www | |
파이코스 | 소유권 | 고객이 이용할 수 있는 | 인증 가능한 안전 및 보안, 내장 가상화 | PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, | www | |
포르토스 | 소유권 | 제공된 소스 코드 | 내장, 작은 발자국 작음 | (ARM 곧) | www | |
POC | BSD | 오픈 소스 | 박혀 있는 | x86, PowerPC, SPARC | 펑커널.기투브 | |
파워TV | 소유권 | ? | ? | ? | ? | www |
프렉스 | BSD | 오픈 소스 | 마이크로커널 | 적극적 | ARM, IA-32 | prex |
프로토트레드 | BSD | 오픈 소스 | 일반적 목적 | 독립된 아키텍처 | dunkels | |
pSOS | 소유권 | ? | ? | 단종된 | 680x0 | ? |
QNX | 소유권 | ? | 범용, 의료기기 | 적극적 | IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale | www |
q p. | 오픈 소스 및 상업용 듀얼 | 이중의 | MCU, DSC, DSP SoC | ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1 | www | |
퀘스트 | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 내재적/혼합적 비판성 | x86 | www.questos.org | |
카스퍼스키 OS | 소유권 | ? | 안전 중요, 가상화 | ? | ? | |
데이터 일반 RDOS | 소유권 | ? | 일반적 목적 | 현존하지 않는 | Data General Nova, Data General Eclipse | ? |
레이고스 | 소유권 | 마감, 사용권과 함께 사용 가능 | 박혀 있는 | 적극적 | x86, ATmega, ARM, 휴대용 | www |
REAL/32 | 소유권 | 폐쇄적인 | 범용 공업의 | 386 | IMS(멀티셔 DOS 파생 모델) | |
RedHawk Linux(RHEL, CentOS, Ubuntu 호환) | 소유권 | 마감, 사용권과 함께 사용 가능 | 하드 실시간: 서버, 워크스테이션, 내장형 | x86, ARM | www | |
실시간 리눅스(CONFIG_RT_PREEMP) | GNU GPLv2 | 오픈 소스 | 일반적 목적 | 리눅스와 같은 | www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, | |
렉스 OS | 소유권 | 마감, 사용권과 함께 사용 가능 | 박혀 있는 | 비활동적인 | 팔 | ja:REX OS |
라이엇 | GNU LGPL | 오픈 소스 | 적극적 | ARM, MSP430, AVR, x86, RISC-V | www | |
RMX | 소유권 | 폐쇄적인 | 현존하지 않는 | 8080, 8086, 80386 이상 | www | |
로도스 | BSD | 제공된 소스 코드 | 적극적 | ARMv7(M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, 스파르c64 플랫폼: SmartFusion2, RasberryPi, STM32 OS 기반: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems | 로도스 다운로드 | |
RSX-11 | 소유권 | ? | ? | 유서 깊은 | PDP-11 | n/a |
RT-11 | 소유권 | ? | 일반적 목적 | 현존하지 않는 | PDP-11 | n/a |
RTAI | GNU GPL | 오픈 소스 | 일반적 목적 | 적극적 | x86(FPU 및 TSC 포함 및 미포함), x86-64, PowerPC, ARM(StrongARM; ARM7: clps711xxx, Cirrus Logic EP7xx, CS89712, PXA25x), m68k(MU와 NOMMU CPU 모두 지원) | www |
RTMS | 수정된 GNU GPL | 박혀 있는 | ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, MIPS, NIOS II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LON, Mongoose-V | rtems | ||
RTLinux | GNU GPL | 일반적 목적 | 비활동적인 | 리눅스와 같은 | 공식 벤더 윈드 리버 리눅스 | |
RTOS-UH[1] | 소유권 | ? | 박혀 있는 | ? | 68k, 683xx, PowerPC, MPC5xx | www |
RTOS-32 | 소유권, 로열티 무료 | 입수 가능한 출처 | 박혀 있는 | 적극적 | x86 | www |
RT-스레드 | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS(loonson-1b-1c, PIC32burstxburst), MicroBlaze, V850, 유니코레32, MIPS | code | |
RTXC 쿼드로스 | 소유권 | 입수 가능한 출처 | 박혀 있는 | ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale | www | |
RTX, RTX64 | 소유권 | 폐쇄적인 | MS Windows 확장 | x86, x86-64 | RTX64 RTOS, Windows 10 IoT용 실시간 솔루션(intervalzero.com) | |
RTX 킬 | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 팔 | ||
러프 | 소유권 | 폐쇄적인 | 임베디드, 범용, 산업, IoT | 암, MIPS, x86 | ruff | |
RX116 | ? | ? | 임베디드 공업 | 현존하지 않는 | NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50 | 첫 번째 ITRON 1 호환 16비트 RTOS |
RX616 | ? | ? | 안전 중요, 임베디드, 산업적 | NEC V60, NEC V70 | 32비트 ITRON 호환 | |
RX-UX832 | ? | ? | 임베디드, 산업용, 범용 | NEC V60, NEC V70 | 32비트 유닉스 유사 RTOS | |
세이프RTOS | 소유권 | 소스 코드 & 설계 보증 팩 사용 가능 | 임베디드, 안전 | 적극적 | FreeRTOS와 동일 | FreeRTOS와 동일 |
SCIOPTA | 소유권 | 폐쇄된 소스 사용 가능 | 임베디드, 안전 관련 | ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, -A5, -A7, -A9, -A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (simulation), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x | www | |
scmRTOS | 무료 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8 | 스크류토스 | |
SDPOS | GNU LGPL | 박혀 있는 | ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/리눅스 합성 표적 | www | ||
샤릭 | GNU GPL | ? | 비활동적인 | ? | shark | |
실레토스 | 무료 | 박혀 있는 | 적극적 | ARM, Cortex-M3 -A9 -11MP, Blackfin, MIPS, AVR | spanidea | |
심바 | MIT | 활성, 베타 | 아두이노 나노(AVR), 아두이노 메가(AVR), 아두이노 만기(ARM), ESP8266, ESP32, 사이그윈/리눅스 | simba-os | ||
심플라브로스 | GNU GPLv3 | AVR Atmega48 | n/a | |||
신트란 3세 | ? | ? | ? | ? | Norsk 데이터 시스템 | n/a |
SOS 프로젝트 | 무료 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 활성, 베타 | H8/300 | www |
스테이트OS | MIT | 내장, 작은 발자국 작음 | 적극적 | ARM 코텍스-M, STM8 | github | |
OS 계층화 | 수정된 GNU GPL 또는 소유권 | 박혀 있는 | ARM 코텍스-M3, M4 | stratifylabs | ||
심비언 OS | 이클립스 | 현존하지 않는 | 팔 | www | ||
탈론 DSP RTOS | 소유권 | ? | 임베디드 DSP | 적극적 | TMS320 | www |
타겟OS | 소유권 | 고객이 이용할 수 있는 | 박혀 있는 | ARM, Cortus, NXP ColdFire, PowerPC | www | |
T-커널 | 티라이센스 | 입수 가능한 출처 | 임베디드 RTOS | 암, MIPS, SH 등 | www | |
테오스 | ? | ? | ? | ? | ? | www |
스레드X | 소유권 | 부분 출처 사용 가능 | ? | 적극적 | ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP | azure |
타이젠RT | 아파치 2.0 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 팔 | github | |
TI-RTOS 커널(SYS/BIOS) | BSD | 오픈 소스 | 대부분 텍사스 인스트루먼트: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI의 ARM 제품군(Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxxx-CC3xxxx) | www | ||
토크 OS | Apache 2.0/MIT | 오픈 소스 | ARM 코텍스, RISC-V | https://www.tockos.org | ||
트램펄린 운영 체제(OSEK 및 AUTOSAR) | GNU GPLv2 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | Arduino Uno (AVR - ATMega), Arduino Mega (AVR - ATMega), XPlainedPro (Cortex-M0+), Raspberry Pi 2 Model B (Cortex-A7), Olimex LPC-L2294-1MB (ARM7 - NXP LPC2294), Teensy31 (Cortex-M4), XPC56XX EVB + XPC56XL MINI-MODULE (PowerPC - MPC564xL), ZedBoard (RISC-V - PULPino), STM32F4DISCOVERY (Cortex-M4 - STM32F40x), Nucleo-32 (Cortex-M4 - STM32F30x), C오텍스-M3 - SmartFusion2, virt-V7(트램펄린으로 펌웨어 구축)하이퍼바이저 XVisor에서 게스트로 사용할 수 있는 RTOS) | github |
TN커넬 | BSD | 오픈 소스 | ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32(피질-M3) | www | ||
티네오 | BSD | 코텍스-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC | github | |||
거래처리시설 | 소유권 | 혼합된 | 일반적 목적 | IBM Z 시리즈 | www | |
트론 프로젝트 | 무료 | 혼합된 | 혼합된 | 적극적 | 임의: 규격이지 구현이 아니다. | www |
TUD:OS | GNU GPL | 오픈 소스 | ? | ARM, IA-32, x86-64 | demo | |
울티보 코어 | GNU GPL | 오픈 소스 | 임베디드 유니커넬 | A, B, A+, B+는 물론 Rasberry Pi 2B, 3B, 4B/400/CM4 및 0을 포함한 Rasberry Pi. | www | |
유니언 RTOS | 혼합, 오픈 소스 및 상업용 | 오픈 소스 | MCU, DSC, DSP SoC, FPGA | Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, proprietary} | www | |
UNIX-RTR | ? | ? | ? | 현존하지 않는 | PDP-11 | ? |
uSmartx | BSD | 오픈 소스 | 박혀 있는 | ? | ARM7tdMI, AVR, H8 | usmartx |
µITRON | 티라이센스 | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-기타 | www |
u-벨로시티 | 소유권 | ? | 마이크로커널 | 적극적 | ? | www |
벨로시티 | ? | ? | ? | 파워 ISA, ARM/X스케일, MIPS, x86/펜티엄, 콜드파이어, 블랙핀, OMAP, DaVinci | www | |
벡셀린 | 소유권 | 폐쇄 출처 | ? | 유서 깊은 | 벡스 | en |
VRTX | 소유권 | ? | ? | Nuclear RTOS로 대체됨 | 암, MIPS, PowerPC, RISC | www |
VxWorks | 소유권 | ? | 박혀 있는 | 적극적 | ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale | www |
윈도 CE | 소유권 | 마이크로소프트 공유 소스 | x86, MIPS, ARM, Superh | www | ||
윈도 10 IoT | 소유권 | ? | 인텔 아톰, 셀러론 및 펜티엄, 퀄컴 스냅드래곤, 브로드컴, NXP iMX | www [2][3] | ||
제노마이 | GNU GPLv2 | 오픈 소스 | 일반적 | x86, x86-64, PowerPC, ARM, 아날로그 디바이스 블랙핀 BF52x, BF53x, BF54x 및 BF56x | www | |
신우 | 무료 | 박혀 있는 | 적극적 | x86, MIPS, ARM, AVR | xinu | |
XMK | BSD | 박혀 있는 | 비활동적인 | ? | www | |
시물링크 실시간 | 소유권 | 폐쇄적인 | 실시간 테스트-프로젝트 | 적극적 | x86 | www |
Y@SOS | GNU LGPL | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 코텍스-M3, STM32 | www | |
몬타비스타 리눅스 | GNU GPL | ? | www | |||
유니오스 | ? | ? | ? | 유서 깊은 | 680x0 | ? |
uOS | GNU GPL | 오픈 소스 | 박혀 있는 | 적극적 | AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386 | code |
화웨이 라이트OS | BSD | ARM(M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), x86, RISC-V | www | |||
제피르 | 아파치 2.0 | ARM(Cortex-M0, -M3, -M4, -M23, -M33, -R4, -R5, -A53) x86, x86-64, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa, SPARC | www |
참조
- ^ "클립빙 및 보행로봇과 모바일 기기 지원 기술" 2002. 페이지 157. 인용문: "실시간 운영 체제 - 유니버스티테트 하노버"
- ^ "Windows Processor Requirements". docs.microsoft.com.
- ^ "Windows for Internet of Things (IoT) Platforms & Applications". Microsoft Windows for Business.