건설로봇

Construction robots
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건설로봇은 현장에서 건축과 인프라 건설에 사용되는 산업용 로봇의 하위 집합체다.[1] 이 로봇들은 작업 구역에 스스로 움직이고 고정할 수 있어야 하며, 건설 자재를 다룰 수 있어야 하며, 인간과 다른 기계들과 상호작용할 수 있어야 한다.[2] 현재 대부분의 활동은 연구 수준이며, 일본의 댐 건설과 같은 일부 실제 적용도 이루어지고 있다.[3] 기사는 대부분 프랑스와 싱가포르의 연구자들에 의해 출판된다. 다른 주요 국가로는 미국, 독일, 중국, 일본이 있다.[4] 이 로봇들은 외관 마감, 철골 배치, 조적벽 건설, 철근 콘크리트 등의 작업을 성공적으로 수행해 왔다. 현장에서 로봇을 이용하기 위한 가장 큰 어려움은 작업 공간의 제한 때문이다.[4]

특징들

일반적인 특징은 다음과 같다.[5]

  • 움직일 수 있어야 한다.
  • 크기 및 중량이 가변적인 구성요소를 처리할 수 있어야 한다.
  • 변화하는 환경에 적응할 수 있어야 한다.
  • 그것은 주변 환경과 상호작용을 할 수 있어야 한다.
  • 여러 작업을 수행할 수 있어야 한다.

역량

건설 로봇은 다음과 같은 작업을 수행하기 위해 테스트를 받았다.

  • 건물벽[6]
  • 시공 진행[6] 상황 모니터링
  • 점검로봇은 주로 위험한 장소에서[7] 기반시설을 조사하는데 사용된다.

로봇에 의한 주목할 만한 건설

  • 일본 요코하마의 30층 철도 시티 빌딩은 자동화된 시스템에 의해 건설되었다.[7]
  • 콘크리트 바닥 마감 로봇은 일본의 카지마와 토키메크 회사가 사용하였다.[citation needed]
  • 일본의 오바야시 주식회사는 댐 건설에 콘크리트 층을 쌓는 시스템을 개발하여 사용하고 있다.[3]

사회적 영향

미국에서 건설 로봇의 사용은 드문데, 주로 노동 조합의 반대 때문이다. 그러나 일본에서는 이러한 로봇들이 긍정적으로 받아들여지고 있다. [7]

참고 항목

참조

  1. ^ S. Gonzalez DE, Garcia Estremera, Armada A 건설 산업 Procedures World Automation Congress(2004), 페이지 441-446
  2. ^ C. 펑, Y. 샤오, A. 윌레트, W. 맥기, V.R. Kamat Vision은 자율 로봇 조립 및 비정형 건설 사이트 Automat에서 준공 검사 작업을 안내했다. 구성, 59 (2015), 페이지 128-138, 10.1016/j.autcon.2015.06.002
  3. ^ a b "Dam built by robots? Japan's Obayashi tests it out". Nikkei Asia. Retrieved 2021-07-30.
  4. ^ a b Gharbia, Marwan; Chang-Richards, Alice; Lu, Yuqian; Zhong, Ray Y.; Li, Heng (2020-11-01). "Robotic technologies for on-site building construction: A systematic review". Journal of Building Engineering. 32: 101584. doi:10.1016/j.jobe.2020.101584. ISSN 2352-7102. Retrieved 2021-08-04.
  5. ^ 야마구치 H, 아라이 T. 다중 이동 로봇 그룹의 형상 생성을 위한 분산 및 자율 제어 방법. IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 회의 (IROS'94) 1994년 9월 12일 (제 2, 페이지 800-807)에서. IEEE
  6. ^ a b "Construction robotics is changing the industry in these 5 ways". The Robot Report. 2019-10-18. Retrieved 2021-08-04.
  7. ^ a b c 건설 로봇: 일본의 새로운 건축기술의 모색