듀크 연례 로보-클림프 대회

듀크대가 주최하는 듀크 연례 로보-클림브 대회(DARC)는 수직면을 오를 수 있는 혁신적인 벽걸이 로봇 제작에 도전한다.노스캐롤라이나주 더럼 듀크 캠퍼스에서 열리는 이번 대회에서는 학생들이 자신의 벽걸이 기술을 국제포럼에서 선보이고, 학생들이 업계 리더들과 네트워킹을 할 수 있도록 유도할 예정이다.

일반 지침

설계 규칙은 최대한의 기술적 창조성을 창출하기 위해 매우 유연하다.이 대회는 다양한 차원의 장애물과 다른 재료로 구성된 벽을 기어오르는 각 로봇의 성능을 평가한다.각 학생 그룹은 대회에 앞서 벽보를 가지고 연습할 기회를 갖게 된다.심판은 유틸리티, 내비게이션, 다용도, 속도 및 혁신의 다섯 가지 기능 영역에서 각 로봇의 점수를 매긴다.

기능 영역은 로봇의 다음 작업 완료 능력을 구체적으로 측정한다.

• 효용: 자신의 몸무게에 비례하여 하중을 운반한다.
• 탐색:벽의 장애물을 건드리지 않고 벽의 전체 길이를 기어오른다.
• 다용도:다양한 재료로 구성되고 다양한 모양과 크기로 구성된 표면을 위로 올라가십시오.
• 속도: 가능한 한 빨리 어떤 방법으로든 벽의 전체 길이를 아래에서 위로 올리십시오.
• 혁신:고유한 기능, 혁신적인 기술 사용, 일반적인 창의성 또는 스타일을 시연하십시오.

장벽

아래 그림과 같이 벽면을 사용하여 항법, 다용도 및 속도에서 로봇의 성능을 테스트할 수 있다.(유틸리티 및 혁신 업무는 독립적으로 수행된다.)벽의 높이는 9피트(2.743m), 폭은 8피트(2.438m)이다.벽은 합판에 도금된 철 금속으로 만들어졌으며, 각기 다른 재료와 장애물로 구성된 세 개의 단면을 포함하고 있다.바닥에서 가장 가까운 제1구간에는 나무로 된 경사로 표면과 2개의 장애물, 1개의 구멍이 있다.두 번째 구간은 벽 가운데에 아크릴 유리 표면과 세 가지 장애물이 있다.제3구간은 벽면 상단에 평평한 카펫 조각과 두 개의 장애물, 그리고 슬릿이 있다.

외부 링크

• 듀크 연례 로보-클림프 대회