에코봇

EcoBot

에코봇(Eco-Bot)은 에코로봇(Ecology Robot)의 줄임말로 환경 내 폐기물인 물질로부터 에너지를 모아 자급자족할 수 있는 에너지 자율형 로봇을 말한다.이 과정에서 발생하는 유일한 부산물은 이산화탄소인데, 이산화탄소는 어떤 경우에도 연료의 자연 생분해에서 생성되었을 것입니다.이 이산화탄소 생산은 지구의 즉각적인 탄소 순환에 속하며 온실 효과의 이미 증가하고 있는 문제를 야기하지 않는다.

자율성

로보틱스의 자율성은 일반적으로 최소한의 인간의 개입으로 알고리즘에 주어진 일련의 규칙을 따르는 작업을 계산하고 실행하는 에이전트의 능력과 연계되어 있다.이는 계산 자율성으로 분류되지만 에너지 수집 및 관리 문제를 반드시 고려하는 것은 아니다.따라서 에너지 자율성은 인간의 개입을 최소화하거나 전혀 하지 않고 자급자족할 수 있는 인위적인 에이전트의 능력을 의미한다.

에코봇 III

에코봇 III

EcoBot-III는 2010년 유럽 FP-6 자금 지원 프로젝트의 일환으로 Ieropoulos I., Greenman J., Melhuish C. 및 Horsfield I.에 의해 개발되었으며, 비록 원시적인 형태이긴 하지만 진정한 자생가능성을 보이는 세계 최초의 로봇이었다.이 로봇은 경기장 환경에서 식량과 물을 채취해 48개의 소규모 미생물 연료전지를 채취해 대사한 뒤 하루가 끝날 [1]때 폐기물을 배출하는 등 밀폐된 환경에서 7일 동안 작동할 수 있었다.이 연구는 2010년 8월 19-23일 덴마크 오덴스에서 열린 인공 생명 XII 회의에서 발표되었으며, MIT 프레스에서 과학 논문(Ieropoulos et al. 2010)이 발행된다.

에코봇 I, II

에코봇 II

에코봇 II

2004년 영국 브리스톨 로보틱스 연구소(BRL)의 멜후이쉬, 그린맨, 아이로풀로스, 호스필드가 개발한 에코봇-II는 정제되지 않은 바이오매스를 이용해 감지, 정보처리, 통신 및 작동 광축성을 수행하는 세계 최초의 로봇이었다.사실, 그것은 죽은 파리, 썩은 과일, 갑각류 껍데기를 연료로, 그리고 음극처럼 자유로운 공기에서 나오는 산소를 소비했다.EcoBot-II는 Musca domestica 종의 집파리 8마리를 먹인 후 12일 동안 계속 작동하였다 [Ieropoulos et al. 2005a, b; Melhuish et al. 2006].

EcoBot-II는 살아있는 미생물 부분과 인공 메카트로닉 부분 간의 유익한 통합인 인공 공생을 보인 심봇(Symbot, 기호 로봇)의 첫 번째 실제 사례입니다.

에코봇-I

에코봇-I

2002년 영국 BRL의 동일한 연구진에 의해 개발된 EcoBot-I는 광택시(즉, 빛을 향해 이동)를 수행하기 위해 설탕과 음극의 페리얀화물을 사용했다[Ieropoulos et al. 2003a, b; 2004].

2개의 EcoBot은 다른 형태의 기존 전원 공급 장치를 사용하지 않으며 외부 전원으로부터의 초기 충전이 필요하지 않습니다.대신, 그것들은 온보드 미생물 연료전지(MFC)에 의해 직접 구동된다.이는 MFC를 채택한 실용적 애플리케이션의 첫 번째 예이긴 하지만, 탑재된 기존 배터리를 사용했고 주전원에서 초기 충전이 필요했던 Gastrobot과는 대조적이다.

심볼

"심봇"은 영국 서부 대학의 존 그린먼 교수가 만든 용어이다.Symbiotic Robot의 줄임말로 로봇 플랫폼에서 살아있는 부품과 인공 메카트로닉 부품 간의 유익한 통합을 나타냅니다.

SymBot은 잠재적으로 공생을 모방할 수 있는 로봇으로, 의무적이고 상호 이익이 됩니다.이 연관성의 일부는 예술품이기 때문에, 인공 공생이라는 용어를 시스템에 돌리기로 결정했다.이것은 로봇과 미생물 연료전지(MFC)의 미생물 간의 통합의 결과일 것이다.미생물은 정상적인 활동의 일부로서 로봇에 에너지를 공급하는 것이며, 그 중 하나는 미생물이 에너지를 추출할 수 있는 더 많은 물질을 모으는 것이다.이것이 자율로봇 에코봇 II를 만드는 과정에서 가장 흥미로운 접근법이었던 것 같다.

메모들

  1. ^ "Energy Autonomy: Ecobot III". Archived from the original on 2011-05-18. Retrieved 2011-04-12.

레퍼런스

  • Ieropoulos; et al. (August 2010). "'EcoBot-III: A Robot with Guts'" (PDF). Proceedings of the Twelfth International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems: 733–740. Archived from the original (PDF) on 2017-06-23. Retrieved 2015-12-01.

외부 링크