로봇 플레이키

Flakey the robot
로봇 플레이키
Flakey the robot SRI.jpg
제조원SRI 인터내셔널
생성년도1985
유래로봇을 흔들다

플레이키 로봇은 SRI 국제인공지능센터에서 만든 연구용 로봇으로 쉐이키의 뒤를 이었다.

소프트웨어

Flakey의 루틴 대부분은 리스프로 작성되었으며 하위 레벨의 코드는 [1]C로 작성되었습니다.코드는 센서에 의해 업데이트되고 계획 알고리즘에 의해 [2]작동되는 "Local Perceptual Space"

하드웨어

높이 약 3피트, 폭 약 2피트로 12개의 소나 센서, 광학 휠 인코더, 비디오 카메라, 깊이 탐지 [3]레이저가 포함되어 있었다.

조사 결과

Flakey는 애매한 논리와 목표 지향적인 행동을 보여주기 위해 사용되었습니다. - 그것은 알고 있는 것을 필요로 하고 몇 가지 목표 [4]중 하나를 향해 일할 것입니다.1992년 7월 제1회 AAAI 로봇 대회에서 플레이키는 조지아 공대의 "버즈"와 IBM의 "TJ2"[1][4]를 제치고 2위를 차지했고 미시간 대학의 CARMEL이 1위를 차지했다.

레퍼런스

  1. ^ a b University of Michigan; SRI International (1994). "CARMEL vs. Flakey: A Comparison of Two Robots". CiteSeerX 10.1.1.87.1641. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  2. ^ Saffiotti, Alessandro. "Some Notes on the Integration of Planning and Reactivity in Autonomous Mobile Robots" (PDF). SRI International. Retrieved 2013-03-06. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  3. ^ Mims, Jim. "Flakey". Alp Centauri. Retrieved 2013-03-06.
  4. ^ a b Saffiotti, Alessandro; Ruspini, E.; Konolige, Kurt G. (March 1993). "A Fuzzy Controller For Flakey, An Autonomous Mobile Robot". SRI International. Retrieved 2013-03-06. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)