꽃로봇
Flower robot
홈오토메이션 시스템과 로봇공학에서 꽃로봇은 줄기나 잎과 같은 구성요소가 있는 흔한 꽃의 외관을 가진 간단한 전자기계 장치다.2006년 베루프스빌덴데 슐레 1 카이저슬라우테른이 처음 개발했고 이후 2007년 카네기멜론대학이 개발한 꽃로봇은 센싱, 움직임의 간단한 작동, 조명이나 가습기 같은 임팩터 등의 기능을 갖춘 지능형 가전제품으로 활용되고 있다.[1][2]
개요
꽃과 비슷하게, 로봇 꽃에는 줄기와 잎과 같은 성분이 들어 있으며, 작은 센서와 이펙터가 구조물에 내장되어 있다.카네기멜론대학에서 개발한 꽃로봇은 7도 자유구조를 활용했는데, 하나는 줄기를 좌우로 이동시키는 데 사용됐고, 다른 하나는 잎을 이동시키는 데 사용됐다.단순한 DC 서보를 이용해 만들어진 로봇의 기본 구조는 나뭇잎을 작동시키고, 3개의 꽃잎에 내장된 IR 센서를 이용해 물체를 추적한다.
지능형 가전제품으로 설계된 이 로봇 꽃은 다양한 기능을 가지고 있다.주로 꽃로봇은 온도, 압력, 음성, 빛의 세기를 감지하는 센서가 내장돼 있어 백그라운드 감지 장치로 사용된다.용도가 비슷한 다른 센서와 달리 꽃로봇의 외관상 다양한 실내와 쉽게 어우러져 보다 편리한 제어와 정확한 결과를 제공한다.또 꽃로봇은 서보를 이용해 작은 움직임이 가능해 꽃 피는 꽃과 바람에 나뭇잎이 휘젓는 모습을 흉내낼 수 있어 미적으로 쾌적한 환경을 조성한다.꽃로봇의 다른 기능으로는 시력이나 음성 녹음, 조명, 향기 방출기 및 가습기 사용이 있다.
개발
플라워 파워 로봇의 개발은 형상기억합금 연구에 관심을 불러일으켰는데, 그러한 스마트 물질은 실제 꽃의 움직임을 더 잘 근접시킬 수 있기 때문이다.국내 연구진이 2007년 국제로보틱스 바이오매틱스 콘퍼런스에서 이 같은 소재를 사용한 새로운 화력발전 로봇 설계와 화훼 로봇 성능 향상을 수치 시뮬레이션으로 제시했다.
참고 항목
참조
- ^ Park, H. K.; Jung, S. M.; Choi, J. H.; Park, S. H.; Yoon, C. H.; Park, J. O. (2007), "A study on the moving mechanism for flower robot", Control, Automation and Systems, 2007. ICCAS'07. International Conference on: 2514–2518, doi:10.1109/ICCAS.2007.4406787
- ^ Huang, H. L.; Park, S. H.; Park, J. O.; Yun, C. H. (2007), "Development of stem structure for flower robot using SMA actuators", Robotics and Biomimetics, 2007. ROBIO 2007. IEEE International Conference on: 1580–1585, doi:10.1109/ROBIO.2007.4522400, ISBN 978-1-4244-1761-2
