안개 로봇공학

Fog robotics

안개 로봇은 저장, 네트워킹 기능, 안개 컴퓨팅으로 로봇에 더 가까운 제어로 구성된 구조로 정의될 수 있다.[1][2]

개념

안개 로봇 공학은 주로 안개 로봇 서버와 클라우드로 구성된다.[3] 로컬 서버의 도움으로 데이터를 사용자 가까이에 밀어넣어 클라우드의 동반자 역할을 한다. 또한, 이러한 서버는 적응성이 뛰어나며, 연산 처리 능력, 네트워크 기능으로 구성되며, 다른 로봇과 결과를 공유하여 가능한 가장 낮은 지연 시간을 가진 고급 성능을 확보한다.[2]

클라우드 로봇 공학은 대역폭 제한, 지연 시간 문제, 서비스 품질, 개인 정보 보호 및 보안과 같은 문제에 직면해 있기 때문에 안개 로봇 공학은 미래의 로봇 시스템을 위한 실행 가능한 옵션으로 볼 수 있다.[4] 로봇은 임무를 수행하는 동안 수십억 개의 연산을 처리하는 데 많은 두뇌 파워를 필요로 하기 때문에 차세대 분산형 로봇 시스템으로도 간주된다.[5] 예를 들어 안개 로봇은 로봇이 스프레이 병을 잡는 데 필수적인 역할을 할 수 있다.[6]

적용들

소셜 로봇

소셜 로봇은 정보의 가용성에 따라 클라우드나 안개 로봇 서버에 연결할 수 있다. 예를 들어, 그것은 안개 로봇의 도움으로 효과적인 의사소통을 위해 공항에서 일하는 로봇을 다른 로봇과 의사소통하게 할 수 있다.[7]

리서치

포그 로보틱스
이 프로젝트는 인간과 로봇의 상호작용 시나리오에 대한 안개 로봇의 적용 가능성을 촉진한다. 그것은 안개 로봇 서버, 클라우드, 그리고 안개 로봇 건축의 평가에 로봇을 이용한다.[2]

글로벌 데이터 평면을 사용한 안전한 포그 로봇공학[8]

이 프로젝트는 에지 컴퓨팅 환경에서 작동하는 로봇/기계 학습 애플리케이션의 보안 및 성능을 개선하기 위해 데이터 캡슐의 사용을 조사한다. 응용 프로그램 중 하나로, 데이터의 프라이버시와 보안을 보존하기 위해 안개 로봇 시스템도 검사한다.

5G Coral: 가장자리에 사는 5G 융합형 가상 무선 액세스 네트워크[9]

이 프로젝트는 특히 가장자리에 있는 무선 접속 네트워크 분야를 목표로 한다. 이 프로젝트의 일환으로 안개 보조 로봇의 실시간 응용을 탐구한다. 또한 로봇에 대한 원격 모니터링과 조정된 이동을 위한 비행대 형성이 조사되고 있다.[10]

로봇공학 및 산업자동화를 위한 포그 컴퓨팅[11]

이 프로젝트는 포그 노드의 통신 프로토콜을 포함하는 운영 체제(OS) 메커니즘과 하드웨어를 모두 포함하는 포그 어플리케이션의 새로운 프로그래밍 모델 설계에 초점을 맞추고 있다. 이러한 안개 노드는 로봇과 다른 자동화 장치에서 실시간 추가 테스트를 받게 된다. 게다가, 오픈 소스 아키텍처는 예를 들어 5G, OPC Unified Architecture (UA), 그리고 시간 민감 네트워킹 (TSN)과 같은 개방형 표준에 기초하여 구축될 것이다.

참고 항목

참조

  1. ^ 포그 로보틱스: 소개. 구디, 틀:축구단 등 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 회의. 2017
  2. ^ a b c Gudi, S. L. Krishna Chand; Ojha, S.; Johnston, B.; Clark, J.; Williams, M. (November 2018). Fog Robotics for Efficient, Fluent and Robust Human-Robot Interaction. 2018 IEEE 17th International Symposium on Network Computing and Applications (NCA). pp. 1–5. arXiv:1811.05578. doi:10.1109/NCA.2018.8548077.
  3. ^ 포그 로보틱스: 효율적이고 유창한 인간과 로봇의 상호작용을 위한 새로운 접근방식. 잉그리드 파델리, ECN 매거진, USA 2018
  4. ^ 현실 파악: 딥러닝과 로봇, 매튜 판자리노, 테크크런치, 2018년
  5. ^ 로봇과 협업 인텔리전스로의 복귀. 켄 골드버그, Nature Machine Intelligence, 2019
  6. ^ 로봇은 물건을 잘 담을 수 없지만, 당신은 Matt Simon, Wired, 2018을 도울 수 있다.
  7. ^ 안개 로봇공학: 효율적이고 유창한 로봇 상호 작용을 달성하기 위한 새로운 접근 방식. 잉그리드 파델리, 테크 엑스플로어, 영국 2018
  8. ^ "Secure Fog Robotics Using the Global Data Plane". Retrieved 29 January 2019.
  9. ^ "5G Coral: A 5G Convergent Virtualised Radio Access Network Living at the Edge". Retrieved 29 January 2019.
  10. ^ "Fog Assisted Robotics" (PDF). Retrieved 29 January 2019.
  11. ^ "Fog Computing for Robotics and Industrial Automation". Retrieved 29 January 2019.