게인 스케줄링
Gain scheduling제어 이론에서 이득 스케줄링은 선형 제어기 패밀리를 사용하는 비선형 시스템을 제어하기 위한 접근방식이며, 각각은 시스템의 다른 작동 지점에 만족스러운 제어를 제공한다.
스케줄링 변수라고 불리는 하나 이상의 관측 가능한 변수를 사용하여 시스템이 현재 어떤 운영 영역에 있는지 결정하고 적절한 선형 컨트롤러를 활성화한다. 예를 들어, 항공기 비행 제어 시스템에서 고도와 마하 번호는 스케줄링 변수가 될 수 있으며, 이 두 변수의 다양한 조합에 대해 서로 다른 선형 제어기 매개변수를 사용할 수 있고(그리고 제어기에 자동으로 연결됨) 제어기에 연결될 수 있다.
이득 스케줄링에 관한 비교적 큰 범위의 기술 상태가 (Gain-Scheduling Analysis & Design, D.J)에 발표되었다.리스, WE.Leithead).[1]
참고 항목
참조
- ^ "Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design" (PDF). Retrieved 1 November 2012.
추가 읽기
- Briat, Corentin (2015). Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems - Analysis, Observation, Filtering & Control. Springer Verlag Heidelberg. ISBN 978-3-662-44049-0.
