관성 기준 단위
Inertial reference unit관성 기준 장치(IRU)는 관성 센서의 일종으로, 자이로스코프(전기 기계식, 링 레이저 자이로 또는 MEMS)와 가속도계(전기 기계식 또는 MEMS)를 사용하여 움직이는 항공기 또는 우주선의 회전 자세 변화(일부 기준 프레임에 상대적인 사각 방향)와 변환 위치(일반적으로)를 결정한다. 일정 기간 동안 위도, 경도 및 고도). 즉, IRU는 항공이든 잠수함이든 외부 정보에 대한 참조 없이 기기가 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있도록 허용한다.
IRU와 호환되는 또 다른 명칭은 관성 측정 유닛이다. IRU/IMU의 두 가지 기본 클래스는 "짐볼링"과 "스트랩다운"이다. 솔리드 스테이트 센서와 고급 실시간 컴퓨터 알고리즘을 사용함으로써 더 새롭고 더 작은 스트랩다운 시스템의 성능이 크게 향상됨에 따라 더 오래되고 더 큰 김볼링 시스템은 수년 동안 덜 보편화되었다. 김볼링 시스템은 스트랩다운 성능이 좋지 않을 수 있는 일부 고정밀 애플리케이션에 여전히 사용된다.
