인러너
Inrunner인러너라는 용어는 로터(러너)가 스테이터 내부에 있는 전기 모터를 말합니다.이 용어는 특히 스테이터 외부에 로터가 있는 아웃러너와 브러시리스 모터를 구별하기 위해 사용됩니다.전기 모터의 대부분은 활주 장치이다.
드론 및 모형 항공기에서의 사용
아웃러너 모터에 비해, 인러너는 예외적으로 빠르게 회전하는 경향이 있으며, 종종 볼트당 11,000RPM까지 높아 대부분의 항공기 프로펠러에는 너무 빠릅니다.그러나 인러너는 토크가 부족합니다.따라서 대부분의 인러너는 지상 및 항공기 모델 모두에서 변속 장치와 함께 사용되어 속도를 줄이고 토크를 높입니다.
대부분의 경우, 인러너는 자화할 철 스테이터 코어가 없다는 점에서 "무쇠"입니다.와이어는 캔 안에서 에폭시 또는 기타 수지 재료로 고정됩니다.자기 철심이 없기 때문에 러너에 있는 무철은 전원이 차단될 때 자기 상호작용 없이 자유롭게 회전하는 "코깅"이 없습니다.잘 설계된 무쇠 인러너는 매우 효율적입니다.이는 사실상 철 자화 손실이 없고 모터의 풍력 손실이 매우 적기 때문입니다.그러나 자기 스테이터 코어가 없기 때문에 철심 모터에 비해 철심 모터의 토크는 매우 낮지만 Kv(볼트당 RPM으로 정의되는 단위)도 높습니다.
현대의 브러시리스 인너에는 높은 RPM 기능을 유지하면서 토크 부족을 해결할 수 있는 철심 권선이 있으며, RC 차량 및 트럭에 일반적으로 사용됩니다.