쿠카

KUKA
이 기사는 산업용 로봇 제조사에 관한 것입니다.미국 라디오 방송국에 대해서는 KUKA(FM)를 참조해 주세요.기타 용도는 KUKA를 참조해 주세요.
쿠카
유형악티엔젤샤프트
FWB: KU2
산업자동화
설립.1898년; 124년 전 (124년 전)
본사아우크스부르크, 바이에른, 독일
주요 인물
Peter Mohnen(최고경영자 겸 이사장)
상품들산업용 로봇, 자동화된 생산 라인
수익.35억유로(2017년)[2]
1억 2,070만유로(2017년)[2]
4,790만유로(2017년)[2]
총자산2,410만유로(2017년 [2]말)
총자본8억6660만유로(2017년말)[2]
주인Midea 그룹
종업원수
14,256 (2017년 [2]말)
디비전
웹 사이트www.kuka.com
KUKA 시스템즈 Gmb
유형GmbH(유한책임회사)
산업기계 시스템 및 플랜트 엔지니어링, 자동화 기술
설립.1898 / 1996 / 2007
설립자요한 요제프 켈러와 야콥 크나피치
본사아우크스부르크, 독일
상품들플랜트 엔지니어링, 특수 목적 기계 제조, 자동차, 자동화 기술, 접합 기술, 엔지니어링, 태양광 발전 산업, 장비 제조, 프레스 자동화, 성형 기술, 용접 기술, 제어 시스템
수익.KUKA 시스템(글로벌)
  • 6억550만유로(2009년
  • 6억9530만유로(2010년)
  • 85070만유로(2011년)
  • 1,02530만유로(2012년)
종업원수
KUKA 시스템(전 세계):
  • 3,675 (2009)
  • 3,456 (2010)
  • 3,643 (2011)
  • 3,902 (2012)
부모쿠카
웹 사이트www.kuka.com

KUKA는 독일의 산업용 로봇 및 공장 자동화 시스템 제조업체입니다.2016년부터 [3]중국 기업 Midea Group이 지배적으로 소유하고 있다.

KUKA 로보틱스는 주로 미국, 호주, 캐나다, 멕시코, 브라질, 중국, 일본, 한국, 대만, 인도, 러시아 및 유럽[4] 국가에 25개의 자회사를 두고 있다.회사명 KUKA는 Keller und Knapich Augsburg의 약자이다.

KUKA의 사업부인 KUKA Systems GmbH는 엔지니어링 서비스 및 자동 제조 시스템의 공급업체로,[5] 전 세계 12개국에서 약 3,900명의 직원이 근무하고 있습니다.KUKA Systems의 공장/장비는 BMW, GM, 크라이슬러, 포드, 볼보, 폭스바겐, 다임러 AG, Valmet Automotive와 같은 자동차 제조업체가 사용하고 있으며, 에어버스, 아스트리움, 지멘스 등 다른 산업 분야의 제조업체가 사용되고 있습니다.자동차, 에너지, 항공우주, 철도차량, 농기계 [6]등 다양한 산업의 금속 및 비금속 재료 산업 가공에 있어서의 태스크 자동화 제품 및 서비스를 포함한다.

역사

이 회사는 1898년 요한 요제프 켈러와 제이콥 크나피치에 의해 설립되었다

이 회사는 1898년 독일 아우크스부르크에서 요한 요제프 켈러와 야콥 크나피치에 의해 설립되었다.아세틸렌 공장 아우크스부르크는 1898년 요한 요제프 켈러와 야콥 크나피치에 의해 저렴한 가정용 및 시용 조명, 가전제품 및 자동차 전조등을 생산하기 위해 설립되었습니다.1905년, 생산은 혁신적인 자율 용접 장비로 확장되었다.제1차 세계대전 이후 켈러와 크나피치는 안전, 수동, 동력 윈치의 생산을 재개하고 대형 컨테이너 제조를 시작했다.그 결과, 1922년에 Bayerische Keselwagen GmbH가 형성되었습니다.새로운 회사는 시영 차량(도로 청소기, 하수차, 쓰레기차)의 상부 구조의 개발과 생산을 담당했다.1927년, 이 사업부는 최초의 대형 쓰레기차를 선보였다.KUKA라는 이름은 같은 해 'Keller und Knapich Augsburg'라는 회사명을 통해 탄생했다.

Keller & Knappich GmbH는 Industrie-Werke Karlsruhe AG의 일부와 합병하여 Industrie-Berke Karlsruhe Aktiengesellschaft, 결국 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)가 되었다.

스폿 용접 장비의 개발과 제조는 1936년에 시작되었다.3년 후, KUKA는 이미 1,000명 이상의 직원을 갖게 되었다.1945년 제2차 세계대전 중 회사가 크게 파괴된 후 KUKA는 다시 용접 기계와 다른 소형 기구를 제조하기 시작했다.KUKA는 2기통 원형 뜨개질 기계와 휴대용 타자기 "프린세스"와 같은 신제품으로 새로운 산업 분야를 도입하여 공급 부문으로부터 독립했다.

1956년 KUKA는 냉장고와 세탁기를 위한 최초의 자동 용접 시스템을 생산하고 폭스바겐 AG에 최초의 멀티 스폿 용접 라인을 공급했다.10년 후, 최초의 마찰 용접 기계가 생산에 들어갔습니다.

1967년 KUKA에서 처음으로 아크 용접법이 적용되었다.1971년에는 S클래스를 위한 최초의 로봇 용접 시스템이 제공되었습니다.1년 후, 마그네틱 아크 용접기가 시장에 나왔다.

1973년 KUKA는 자체 산업용 로봇 FAMULUS를 [7][8]만들었다.그 당시 그 회사는 크반트 그룹에 속해 있었다.

1978년 IR 601/60을 시작으로 로봇 생산이 대량 생산에 들어갔습니다.

1980년 크반트 가문은 철수하고 공공 소유의 회사가 설립되었습니다.1981년 KUKA의 주요 활동은 KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH, KUKA Umweltechnik GmbH 및 KUKA Wehrtechnik GmbH의 3개의 독립된 회사로 분류되어 1999년에 Rheinmetall에 재매각되었다.1982년 말, 브레멘의 LSW Maschinenfabrik GmbH는 KUKA의 자회사가 되었다.

1993년에 최초의 레이저 지붕 심 용접 시스템이 제조되었습니다.그 후, 이 용접 시스템은 다음 해에 접착 접합 및 씰링 기술로 더욱 확장되었습니다.KUKA는 같은 시기에 공구·기기 메이커인 Schwarzenberg GmbH를 인수해, 그 후 몇년간 중국과 미국으로 사업을 확대했다.

1995년에 회사는 KUKA 로보틱스와 KUKA 슈웨이안라겐(현 KUKA 시스템즈)으로 분할되었다.동사는 국제로봇연맹(IFR)과 독일엔지니어링협회(VDMA)의 RIA(Robotics Industries Association)에 소속되어 있으며, 1996년 KUKA Schweissanlagen GmbH가 독립해, 2년 후 유럽 용접기기 메이커의 리더가 되었습니다.고강도 강철로 만든 자동차 사이드월용 프레스 공구는 2002년에 처음 공급되기 시작했다.이 회사는 2003년 원격 레이저 용접 헤드를 갖춘 KUKA 로보스캔을 출시했다.KUKA Systems는 2006년부터 오하이오주 톨레도에 자체 차체 공장을 운영하고 있으며 크라이슬러가 지프 랭글러의 차체를 생산하고 있다.

KUKA Schweissanlagen GmbH는 2007년에 KUKA Systems GmbH가 되었습니다.2010년 KUKA는 용접 기계용으로 새롭게 개발된 표준화된 셀 컨셉인 KUKA flexibleCUBE를 발표했습니다.

자동화 분야에서는 KUKA Systems가 산업 생산 자동화를 위한 표준 및 맞춤형 제품을 제공하고 있으며, 기술 및 컴포넌트 취급에 참여하고 있습니다.개발 전에 테크놀로지를 테스트하고 생산 프로세스를 완전히 최적화합니다.또한 KUKA Systems는 엔지니어링 [9]및 개인 상담을 제공합니다.

2016년 6월 Midea Group은 Kuka를 약 45억 유로(50억 달러)에 인수하겠다고 제안했다.Midea는 2017년 1월 [10]74.55%의 투표율로 인수전을 완료했다.

2017년 말 KUKA Systems의 직원 250명이 해고되었다고 KUKA가 발표했습니다.경영진은 프로젝트 문제를 [11]이유로 들었다.

대부분의 로봇은 "KUKA 오렌지" (공식 회사 색상) 또는 검정색으로 완성됩니다.

기업 구조

이 회사는 독일 아우크스부르크에 본사를 두고 있다.2014년 12월 현재 KUKA는 13,000명 이상의 [12]직원을 고용하고 있습니다.이전에는 자동차 업계의 고객을 중시했지만, 그 후 다른 업계로 확대했습니다.5개의 [13]디비전이 있습니다.

  • 시스템들
  • 로보틱스
  • Swisslog 로지스틱스 오토메이션
  • 스위스 로그 헬스케어
  • 중국

주목할 만한 마일스톤

1971년 – 유럽 최초의 Daimler-Benz용 용접 전송 라인.

1973년 – FAMULUS로 알려진 6개의 전기 기계식 축을 가진 세계 최초의 산업용 로봇.

1976 – IR 6/60 – 6개의 전기 기계식 축과 오프셋 손목을 갖춘 완전히 새로운 유형의 로봇입니다.

1989년 – 낮은 유지 보수와 높은 기술적 가용성을 위한 브러시리스 드라이브 모터라는 새로운 세대의 산업용 로봇이 개발되었습니다.

2004 - 첫 Cobot KUKA LBR 3 발매이 컴퓨터로 조종되는 경량 로봇은 안전 울타리 없이도 인간과 직접 상호작용할 수 있으며 [14]1995년부터 독일 항공우주센터 연구소와 협력한 결과물이다.

2007 – KUKA 타이탄 – 당시 6개의 축을 가진 가장 크고 강력한 산업용 로봇이 기네스북에 [15]올랐다.

2010년 – 로봇 시리즈 KR QUANTEC은 유일한 로봇 제품군으로서 최초로 최대 3100mm의 도달 범위로 90~300kg의 부하 범위를 완전히 커버합니다.

2012년 - 새로운 소형 로봇 시리즈 KR AGILUS가 출시되었습니다.

2014년 – 3월에 비디오가 공개되어 일반 대중들로부터 인지도가 높아졌습니다.이 비디오는 탁구 전문 로봇인 그들의 새로운 로봇을 놀린 것으로 보이며 독일 프로선수 티모 볼과의 경기를 보여준다.그러나 이는 실제 경기가 아니라 CGI가 무거운 광고로 탁구계의 거센 비판을 받았다.이 동영상은 유튜브에서 천만 번 이상 조회되었으며 수많은 [16]상을 받았다.

2016년 - 중국 Midea [17]Group에 인수되었습니다.

2017 - 아티스트 나이젤 스탠포드의 뮤직비디오에[18] KUKA 로봇이 많이 등장한다.

시스템 정보 및 응용 프로그램 영역

자동차 업계의 스폿 용접
제과점에서 음식을 팔레트화하다
1,000kg 페이로드의 플랫 글라스 핸들링, 헤비듀티 로봇
내열 로봇을 통한 주조 공장 자동화

시스템 정보

KUKA 시스템 소프트웨어는 운영 소프트웨어이며 전체 컨트롤의 핵심입니다.여기에는 로봇 시스템 전개에 필요한 모든 기본 기능이 저장됩니다.

로봇에는 A1-A6용 디스플레이 및 축 제어 버튼이 있는 티치 펜던트라고도 하는 제어판(KCP 또는 KUKAControlPanel)과 함께 제공되며, 로봇을 수동(티칭) 모드로 이동할 수 있는 통합 6D 마우스가 있습니다.펜던트를 사용하면 기존 프로그램을 보고 수정할 수 있을 뿐만 아니라 새 프로그램을 만들 수도 있습니다.축을 수동으로 제어하려면 펜던트 뒷면에 있는 활성화 스위치(데드맨 스위치라고도 함)를 반쯤 눌러야 모션이 가능합니다.컨트롤러에 대한 연결은 안전 인터록 시스템 및 버튼 작동을 위한 전용 비디오 인터페이스 및 CAN 버스입니다.

제어 캐비닛에 위치한 견고한 컴퓨터는 실시간 서보 드라이브 전자 장치를 제어하는 MFC를 [19]통해 로봇 시스템과 통신합니다.서보 위치 피드백은 이른바 DSE-RDW/RDC[20] 연결을 통해 컨트롤러로 전송됩니다.DSE[21] 보드는 제어 캐비닛에 있으며, 일반적으로 MFC에 있거나 로봇 베이스에 있는 RDW/RDC 보드에 통합되어 있습니다.

그 소프트웨어 두가지 요소 동시에 달리기-Windows95에 KRC1과 초기 KRC2 관리자, WindowsXP임베디드 KRC2 제어 장치에, 윈도우 7임베디드 KRC4 제어 장치에, 뿐만 아니라 VxWin,[22]프로그램 관리를 위한 VxWorks 실시간의 OS는 KUKA-modified 버전을 운영하는 사용자 인터페이스와 프로그램 기억 영역이 포함되어 있다. motiMFC와 [19]통신하는 플래닝에 대해 설명합니다.

이 시스템에는 CD-ROM 드라이브(또는 오래된 컨트롤러에서는 3.5인치 플로피)와 같은 표준 PC 주변기기, USB 포트 및 Profibus, Interbus, DeviceNet, Profinet 등의 산업 자동화용 소프트웨어 및 하드웨어 옵션을 추가하기 위한 표준 인터페이스(ISA 또는 PCIe)도 포함되어 있습니다.

적용 분야

항공우주

항공우주

KUKA Systems는 Ariane 5 런처 로켓의 상단을 위한 TIG 용접 셀을 공급했습니다.TIG 용접은 텅스텐 불활성 가스 용접의 약자로 특수 아크 용접 형태이며 KUKA Systems의 핵심 작업 중 하나입니다.이 회사는 또한 항공기 구조 요소 구축을 위한 장치 장치도 제공한다.

보잉, 스페이스X, 벨, 에어버스는 KUKA 시스템즈의 각 고객사이다.

자동차

자동차

KUKA Systems 포트폴리오에는 차체 구조물의 접합 및 조립을 위한 생산 자동화 범위가 포함됩니다. 즉, 저규모 자동 생산 시설에서 매우 유연한 제조 시스템, 개별 장비 또는 서브 어셈블리의 생산에서 완전한 차체 구조 및 기계 부품의 조립에 이르기까지 다양합니다.차체 및 섀시(이른바 "결혼") 또는 구성 요소 설치를 위한 디스크 조립 및 마운팅 시스템 장비도 사용할 수 있습니다.

BMW, GM, 크라이슬러, 포드, 볼보, 현대, 폭스바겐, 다임러 AG가 이 사업 부문의 고객이다.

철도 차량 생산

철도 차량

철도 차량 제조업체도 KUKA Systems의 고객 중 하나입니다. 예를 들어, 기관차, 지하철 왜건의 건설 또는 화물 왜건의 혁신적이고 고도로 자동화된 생산 라인을 구축하는 것입니다.

태양광 모듈 생산

태양의

KUKA Systems는 브릭쏘잉에서 셀 핸들링, 크로스타이 납땜, 모듈 프레임 및 패키징 등 태양광 모듈 생산의 모든 단계에 대한 솔루션을 제공합니다.

용접 기술 – 일반

일반 산업

KUKA Systems는 다른 다양한 산업 분야에서도 자사를 대표하고 있습니다.BSH(Bosch und Siemens Hausgeréte GmbH)를 위한 유모차 생산이나 백색 제품 생산 등이 그 예다.

수상 및 증명서

2011년 글로벌 공급업체상
DIN 멤버

증명서

  • ISO 14001
  • ISO 9001
  • OHRIS - 산업안전증명서
  • VDA 6.4
  • ISO 3834
  • EN 9100[23]

응용 프로그램 영역

산업용 로봇은 기계의 재료 취급, 로딩 및 언로드, 팔레트화 및 디벨레타이즈, 스폿 및 아크 용접과 같은 많은 응용 분야에 사용됩니다.주로 자동차 산업에서 사용되는 일부 대기업과 항공우주 산업과 같은 다른 산업에서도 사용됩니다.특정 어플리케이션은 다음과 같습니다.

  • 운송 산업: 중량물의 운송을 위해 적재 용량과 자유 위치 결정이 사용됩니다.
  • 식음료 산업: 포장기의 적재 및 하역, 고기 절단, 적층 및 팔레트화, 품질 관리 등의 작업.
  • 건설업계: 예를 들어 자재의 균일한 흐름을 확보하기 위한 것입니다.
  • 유리 산업: 예를 들어 실험실 유리 생산, 굽힘 및 성형 작업에서 유리 및 석영 유리의 열처리에 사용됩니다.
  • 주조 및 단조 산업: 로봇의 내열성 및 내오염성을 통해 주조 기계 바로 전, 내부 및 위에서 로봇을 사용할 수 있습니다.버 제거, 연삭 또는 드릴링과 같은 작업 및 품질 관리에도 사용할 수 있습니다.
  • 목재 산업: 연삭, 밀링, 드릴링, 톱질, 팔레트화 또는 분류 용도.
  • 금속 가공: 드릴링, 밀링, 톱질 또는 벤딩 및 펀칭 등의 작업용.산업용 로봇은 용접, 조립, 로딩 및 언로딩 공정에서 사용됩니다.
  • 석재 가공: 세라믹과 석재 산업에서는 석재 절단 및 성형에 산업용 로봇을 사용합니다.KUKA는 [24]이 기술을 개발하기 위해 BACA Systems와 독점 파트너십을 맺고 있습니다.

쿠카 엔터테인먼트

KUKA는 2001년 로보코스터와 파트너십을 맺고 세계 최초로 산업용 로봇을 개발했다.이 놀이기구는 로봇 팔에 부착된 롤러코스터 스타일의 좌석을 사용하며 프로그램 가능한 일련의 조작을 통해 롤러코스터와 같은 모션 시퀀스를 제공한다.탑승자 스스로도 승차 동작을 프로그래밍할 수 있습니다.2세대 시스템인 RoboCoaster G2는 2010년 Dynamic Structures와 함께 플로리다 올랜도에 있는 유니버설스 어드벤처 섬 테마파크에 배치되었습니다.해리 포터와 자금 여행의 좌석은 로봇 팔에 장착되어 있으며, 로봇 팔은 놀이기구의 쇼 요소(애니메이션 소품, 투영 표면 등)[25][26][27][28]와 동시에 움직이면서 어트랙션을 통해 이동할 수 있습니다.

KUKA와 RoboCoaster의 파트너십은 KUKA 로봇이 일부 할리우드 영화에 등장하는 것을 보았다.제임스 본드 영화 다이 어나더 데이에서 아이슬란드의 얼음 궁전을 묘사하는 장면에서 할리 베리가 연기하는 NSA 요원 징크스는 레이저를 휘두르는 로봇에 의해 위협받는다.론 하워드 영화 다빈치 코드에서는 KUKA 로봇이 톰 행크스의 캐릭터 로버트 랭던에게 크립텍스가 담긴 용기를 건넨다.

2007년 KUKA는 로보코스터를 [29]기반으로 한 시뮬레이터를 도입했다.로보코스터사는 이 제품을 판매하지 않습니다.이 버전의 설치물은 플로리다 부에나 비스타 호수에 있는 EPCOT의 The Sum Of All Thrills ride입니다.

최근 몇 년 동안 KUKA 로봇 팔은 바이오닉 바의 로열 캐리비안 유람선에서 볼 수 있다.사용자가 원하는 음료를 선택하거나 태블릿 인터페이스에 사용자 지정 음료를 만듭니다.로봇 팔은 원하는 칵테일을 정확하고 정확하게 만들기 위해 일련의 양주, 혼합기, 리큐어를 사용합니다.

갤러리

  • 1898 Company founded by Johann Josef Keller and Jacob Knappich

    1898년 요한 요제프 켈러와 제이콥 크나피치가 설립한 회사

  • 1949 an Augsburg Princess

    1949년 아우크스부르크 공주

  • 1920 Success in large container construction

    1920년 대형 컨테이너 건설 성공

  • 1931 Resistance Welding

    1931 저항 용접

  • 1934 KdF Wagen

    1934 KdF 와겐

  • 1955 Large container manufacture

    1955년 대형 컨테이너 제조

  • 1965 German-American tank program at KUKA

    1965년 독일-미국 KUKA 전차 프로그램

  • 1972 Construction of the first Magnet-arc welding machine

    1972년 최초의 자석-아크 용접기 시공

  • 1974 Seam welding

    1974 심 용접

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Till Reuter terminates his office as CEO in December in agreement with the supervisory board – Peter Mohnen takes over and ensures continuity". KUKA. Retrieved 2018-12-24.
  2. ^ a b c d e f "Annual Report 2017". KUKA. Retrieved 2018-07-15.
  3. ^ "China's Midea Has 86% of Robot-Maker in $4.4 Billion Bid". Bloomberg.com. 20 July 2016.
  4. ^ "KUKA in Russia". Retrieved 2013-07-31.
  5. ^ "KUKA Systems worldwide".
  6. ^ "KUKA Systems delivers to new Volkswagen plant". Retrieved 2010-04-23.
  7. ^ KUKA 로보틱스 홈페이지에 있는 회사 이력
  8. ^ "History of Industrial Robots" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2012-12-24. Retrieved 2012-10-27.
  9. ^ "Company history located on the KUKA Systems Homepage". Retrieved 2010-04-21.
  10. ^ "China's Midea receives U.S. green light for Kuka takeover". Reuters. 2016-12-30.
  11. ^ "Local german newspaper". Retrieved 2018-02-09.
  12. ^ "Annual Report 2016" (PDF). KUKA. Archived from the original (PDF) on 2016-01-14. Retrieved 2018-01-28.
  13. ^ "Corporate structure". KUKA AG. Retrieved 31 December 2019.
  14. ^ "History of the DLR LWR". 2018-03-17.
  15. ^ 기네스 세계 기록(Hrsg) : 2007년 기네스 세계 기록.2007년 만하임 서지연구소ISBN 978-3411140770
  16. ^ 2015년 5월 12일 보도자료 2015년 8월 6일 취득
  17. ^ "China's Midea Has 86% of Robot-Maker in $4.4 Billion Bid". Bloomberg.com. 20 July 2016.
  18. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에서 아카이브:
  19. ^ a b 멀티 펑션 카드
  20. ^ 리졸바 디지털 컨버터
  21. ^ 디지털 서보 일렉트로닉스
  22. ^ "VxWin - Windows real-time platform". Retrieved 17 April 2019.
  23. ^ "Quality around the clock". Archived from the original on 2011-07-19. Retrieved 2010-04-27.
  24. ^ "Innovative solutions in the stone cutting industry: 100 robots for BACA Systems in North America". KUKA AG. Retrieved 2021-09-08.
  25. ^ Harry Potter World Orlando (March 22, 2010). """Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details"". Harry Potter World Orlando. Retrieved 2014-01-24.
  26. ^ Kuka Entertainment. "Kuka Entertainment - Robocoaster". Kuka Entertainment. Archived from the original on August 7, 2010. Retrieved June 29, 2010.
  27. ^ Kuka Industrial Robots. "Kuka Industrial Robots - Robocoaster". Kuka Industrial Robots. Archived from the original on May 30, 2010. Retrieved June 29, 2010.
  28. ^ Robocoaster (March 22, 2010). "Large & Theme Park Solutions". Robocoaster. Retrieved June 29, 2010.
  29. ^ 'KUKA 엔터테인먼트 4D 시뮬레이터'2008년 1월 11일 취득.

외부 링크

Wikimedia Commons에는 KUKA Systems 관련 미디어가 있습니다.

좌표:48°22º12ºN 10°56°08°E/48.37°N 10.93565°E/ 48.37; 10.93565