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국제항공로보틱스 대회

International Aerial Robotics Competition
버지니아 폴리테크닉 연구소의 항공로봇은 2007년 창문을 통해 서브차량을 발사하기 전에 대상 건물을 자율적으로 점검한다.

국제항공로보틱스대회(IARC)는 1991년 조지아공대 캠퍼스에서 시작돼 세계에서 가장 오래 운영되는 대학 기반 로봇공학대회다. 1991년 이후, 산업계와 정부의 지원을 받는 대학 팀들은 비행기에 의해 전시된 적이 없는 로봇 행동을 요구하는 임무를 수행하기 위해 자율 비행로봇을 배치했다.[1] 1990년 경쟁 제작자인 로버트 미셸슨이 작고 지능이 높은 비행기의 새로운 종류를 설명하기 위해 "에어로봇"이라는 용어를 만들었다.[2][3] 경쟁의 연속은 이러한 공중 로봇들이 처음에는 거의 공중에서 자신을 유지할 수 없는 자동차에서부터 자기 안정적이고 자기탐색적이며 그들의 환경, 특히 지상의 사물들과 상호작용할 수 있는 가장 최근의 자동차에 이르기까지 그들의 능력 안에서 성장해 가는 것을 보았다.

이 대회의 1차 목표는 항공 로봇 공학 기술의 상태가 앞으로 나아갈 수 있는 이유를 제공하는 것이었다.[4] 국제 대학 커뮤니티에 앞서 제기된 도전들은 점점 더 공격적인 속도로 예술 상태의 발전을 이끌어내는 데 맞춰져 있다. 1991년부터 2009년까지 총 6개의 미션이 제안되었다. 그들 각각은 그 당시에 아무런 제약도 받지 않았고 세계 어느 곳에서도 볼 수 없는 완전히 자율적인 로봇 행동, 심지어 초 강대국에 속하는 가장 정교한 군사 로봇에 의해서도 가능했다.[5][6]

2013년 10월에 새로운 7번째 임무가 제안되었다. 미션 7은 이전의 미션과 마찬가지로 완전히 자율적으로 움직이는 비행로봇을 참여시키지만, 이것은 10개의 자율 비행로봇의 행동과 궤적에 영향을 주기 위해 서로, 그리고 시계와 맞서는 두 공중로봇의 상호 작용과 심지어 동시적인 경쟁을 수반하는 IARC의 첫 번째 임무다.우리는 로봇들을 접지한다.[7]

2016년 국제항공로봇대회(International Airline Robotics Competition)와 그 창시자가 조지아 주 입법 과정에서 세계에서 가장 오래 운영되는 항공로봇 대회로 인정받고 항공로봇 분야에서 최첨단 기술의 진보를 담당한 'Senate Resolution 1255' 형식으로 공식 인정받았다.s는 지난 사반세기 동안 여러 차례 있었다.[8]

역사

첫 번째 미션

세 번째 임무인 Southern Polytechnic State University 헬리콥터 기반 공중 로봇 화재 위험 근처 비행

금속 디스크를 완전히 자율적으로 움직이는 비행로봇으로 경기장 한쪽에서 다른 쪽으로 옮기는 초기 임무는 거의 불가능하다고 많은 사람들이 보았다. 대학 팀들은 대회가 조지아 공과대학교의 한 팀이 처음으로 자율 이착륙을 했을 때 이후 2년 동안 계속해서 참가자들의 진입을 향상시켰다. 3년 후인 1995년 스탠포드 대학의 한 팀은 완전히 자율 비행을 통해 디스크 하나를 입수하여 경기장 한 쪽에서 다른 쪽으로 옮길 수 있었다. 이는 일부 전문가들이 예상한 것보다 반년 빠른 것이다.[9]

두 번째 미션

그런 다음, 각 팀에게 독성 폐기물을 검색하고, 부분적으로 매립되는 임의의 독성 폐기물의 위치를 지도화하며, 각 드럼의 외부 어딘가에서 발견된 위험 라벨에서 각 드럼의 내용을 식별하고, 드럼 중 하나에서 샘플을 가져오도록 요구함으로써, 경기 임무는 강화되고 다소 덜 추상화되었다.나는 인간의 개입이 전혀 없다.

1996년 미국 매사추세츠 공과 대학과 보스턴 대학에서 드레이퍼 연구소의 후원을 받으며 한 팀, 반복적으로 그리고 올바르고 정확하게 발음하는 air,[10] 약sev을 마치는 두개의 내용을 확인하여 모두 5그 유독성 폐기물 드럼의 위치를 지도로 만들었다. 작은 완전 자동 비행 로봇을 만들었다.enty 임무의 5퍼센트 이듬해 카네기멜론대 연구팀이 개발한 항공로봇이 전체 임무를 완수했다.[9]

세 번째 미션

교수에 의해 고안된 세 번째 임무 자율 공압 애니마트론. 미켈슨.
TU-Berlin 헬리콥터 기반 공중 로봇—2000년 세 번째 임무 수행

세 번째 임무는 1998년에 시작되었다. 그것은 완전히 자율적인 로봇들이 이륙하고, 재난 지역으로 날아가서 화재, 수도 본관 파손, 유독 가스 구름, 파괴된 건물에서 나온 잔해 속에서 생존자와 사망자를 수색해야 하는 수색 구조 임무였다. 위와 같은 위험을 재현할 수 있는 미국 에너지부의 유해물질 관리 및 긴급대응(HAMMER) 훈련시설에서 시나리오를 재현했다. 시나리오의 현실성 때문에, 인간 행위자 대신 애니매트론을 사용하여 재해 지역에서 자신을 추출할 수 없는 생존자들을 시뮬레이션했다.

독일 테크니셰 유니버시아드 베를린의 한 항공로봇은 모든 장애물(많은 장애물들이 로봇 자체를 파괴할 수 있었다)을 감지하고 피할 수 있었고, 지상의 모든 사망자와 생존자를 식별하고(동작에 근거해 두 사람의 위치를 구분하는 것), 생존자들의 사진과 그들의 위치를 다시 처음 r로 중계할 수 있었다.구조를 시도할 사람들을 [11]지지자들 이 임무는 2000년에 완성되었다.

네 번째 미션

네 번째 임무는 2001년에 시작되었다. 이 완전 자율적 임무에는 동일한 자율적 행동을 요구하는 세 가지 시나리오가 포함되었다.

  • 첫 번째 시나리오는 제3세계 연안 3km 지점의 잠수함이 해안 도시를 찾기 위해 항공로봇을 투입하고, 인질을 억류하고 있는 대사관을 식별하고, 대사관 건물에 유효한 빈자리를 찾아내고, 출입(센서 탐사선/하위차량을 들여보내거나), 숙주 사진을 중계하는 인질 구출 임무였다.인질을 석방하기 위해 대사관에 대한 수륙양용 공격을 감행하기 전에 잠수함까지 3km를 후퇴시킨다.
  • 두 번째 시나리오는 고고학자에 의한 고대 무덤의 발견을 중심으로 전개되었다. 묘지에 포함된 고대 바이러스로 인해 고고학 팀은 순식간에 모두 사망했지만, 사망하기 전에 그들은 매우 중요하고 문서화되지 않은 태피스트리가 안에 걸려 있다고 무선으로 알렸다. 지자체는 15분 만에 연료공기 폭발로 주변을 정화한다는 방침이어서 과학자들은 자율 항공로봇을 투입해 묘지를 찾아 들어가(또는 센서 프로브/하차량을 들여보내) 묘지 파괴에 앞서 태피스트리의 사진과 내용물을 다시 중계할 예정이다.
  • 세 번째 시나리오는 원자로 3기 중 2기를 정지시키는 원자로 시설에서의 폭발을 포함한다. 이번 재난으로 모든 사람이 사망하고 과학자들은 작동 중인 원자로 건물을 찾기 위해 항공로봇을 투입하고, 건물에 진입(또는 센서 프로브/하위차량을 들여보내기)해야 하며, 붕괴가 임박했는지 여부를 판단하기 위해 제어판의 사진을 중계해야 한다. 과학자들은 극도의 방사능 위험 때문에 3킬로미터의 대기 거리를 유지할 수 밖에 없다.

세 가지 미션 모두 동일한 요소를 포함한다.[12]

  1. 3km 경로에 걸쳐 빠른 침투
  2. 건축단지의 위치
  3. 단지 내 특정 건축물의 위치
  4. 해당 건물의 유효한 개구부 식별
  5. 에어리얼 로봇 또는 센서를 운반하는 하위 차량을 통해 건물 내부 진입
  6. 3km 떨어진 발사 지점까지 뒤에서 사진 중계
  7. 15분 이내에 임무 완료
  8. 미션의 모든 측면에 걸쳐 완전한 자율성

이 네 번째 IARC 임무는 미 육군의 포트 베닝 솔져 배틀 랩에서 수행되었는데, 맥케나 MOUT(도시 지형에서의 군사 작전) 부지는 독일 풀다 갭을 통해 들어오는 것으로 인식되었을 때 전쟁 게임을 위해 만들어진 완전한 독일 마을을 복제한다. 네 번째 임무는 2008년에 이미 다양한 팀들이 4번째 임무가 부여한 모든 필수 공중 로봇 행동을 15분 이내에 완벽하게 보여줄 수 있는 것, 즉 주최자와 심판들이 시간이 좀 더 주어진다면 어쩔 수 없다고 간주하는 업적, 그리고 그에 따른 것을 제외하고, 4번째 임무에 필요한 모든 행동을 이미 시연함으로써 완료되었다.e 더 이상 중요한 도전이 아니다. 이리하여 네 번째 임무는 종료되었고, 상금은 8만 달러가 분배되었으며, 다섯 번째 임무는 설립되었다.

맥케나 MOUT 사이트의 가상 표현은 2002년 육군 연구소에 의해 군인 훈련과 실험을 위해 개발되었다.[13]

다섯 번째 미션

4/5차 미션 원자로 복합체 폭발 시나리오

다섯 번째 임무는 네 번째 임무가 끝나자마자 구조물의 제한된 내부 공간을 신속하게 협상하는 데 필요한 완전 자율형 항공 로봇 행동을 보여줌으로써 그 자리를 되찾았다. 4차 임무의 원자로 복합체 폭발 시나리오는 5차 임무의 배경으로 활용됐다. 다섯 번째 임무는 설계를 탐색하기 위해 구조물을 관통하고 복도, 작은 방, 장애물, 막다른 곳 등이 포함된 보다 복잡한 내부 공간을 협상하기 위해 완전자율형 항공기(제4차 임무에서 증명된 구조물 바로 바깥의 '모함'에서 발사된 것으로 가정)가 필요했다.전지구적 탐색 보조 기구의 도움 없이 표적을 조준하고, 구조물에서 어느 정도 떨어진 곳에 있는 감시소에 사진을 다시 중계한다.[14] 2009년 IARC 행사와 연계하여 제1회 실내 비행 문제에 관한 심포지엄이 개최되었다.

여섯 번째 미션

여섯 번째 임무는 자율 실내 비행 행동이라는 다섯 번째 임무의 연장선에서 2010년에 시작되었지만, 여섯 번째 임무는 2010년에 현존하는 어떤 항공 로봇보다도 더 진보된 행동을 요구했다. 이 첩보 임무에는 건물의 특정 방에서 몰래 플래시 드라이브를 훔치는 행위, 도면에 대한 사전 지식이 없는 행위, 도난의 감지를 피하기 위해 동일한 드라이브를 보관하는 행위 등이 포함되어 있었다. 2010년 실내 비행 문제에 관한 심포지엄이 20주년 기념 대회 동안 푸에르토리코 대학 - 마야구에즈에서 동시에 개최되었다. 6번째 임무에 대한 공식 규정은 경기 웹사이트에서 확인할 수 있다.[15]

일곱 번째 미션

미시간 대학교 미션 7a 항공로봇 2014 미국 행사장

일곱 번째 임무는 2014년 현재 그 어떤 항공 로봇도 가능했던 것보다 더 진보된 행동을 요구하는 것으로 2014년에 시작되었다. 임무에는 자율형 지상 로봇을 전술적으로 조종하는 자율형 항공로봇이 투입된다. 미션은 미션 7a와 7b로 나뉜다. 미션 7a는 10개의 자율 지상 로봇 목표물 중 많은 수의 자율 지상 로봇들이 10분 이내에 녹색 경계선을 통과하도록 요구한다. 경기장은 20m x 20m(65.62피트 x 65.62피트)로 한쪽 끝에는 녹색 경계선이, 반대쪽 끝에는 빨간색 경계선이, 옆에는 흰색이다. 경기장 바닥의 패턴은 항공로봇 디자이너인 aii에게는 알 수 없지만, 경기장 위에는 1m x 1m (3.28피트 x 3.28피트)의 흰색 사각 격자무늬가 겹쳐져 있는 것으로 알려져 있다. 경기장 바닥에서 보이는 것 외에 SLAM 매핑을 위한 벽도 없고 GPS도 없다. 광학 흐름이나 광학 냄새 측정과 같은 기법은 경기장 내에서 항해를 위한 가능한 해결책이다.

지상 로봇 목표물 10개 외에도 경기장 내에서 순환하는 4개의 '높이' 로봇 장애물(높이 6.56피트)이 있다. 장애물 지상 로봇과의 충돌은 무득점으로 경기를 끝낸다. 지상 로봇 대상(비장애물)은 20초마다 자동으로 방향을 반대로 바꿔 5초 간격으로 궤도에 최대 20°의 소음이 가해진다. 항공로봇이 자석으로 지상 로봇을 만지면 지상로봇이 시계 방향으로 45° 회전한다. 항공로봇이 앞에 착륙해 전방 모션을 차단하면 지상로봇 표적이 역방향으로 바뀐다. 그라운드 로봇은 공중 로봇의 팀 스코어에 비해 아레나 카운트를 가볍게 탈출하는 목표를 가지고 있다. 자율형 항공로봇은 어떤 지상로봇이 녹색으로 된 로봇 이외에는 어떤 경계선을 통과할 위험이 임박했는지 판단하고 이를 녹색으로 방향을 돌려야 한다.

지상 로봇 대상 10개 중 5개는 녹색, 5개는 빨간색이다. 미션 7b는 7a부터 1대 1로 최고의 팀들을 상대편의 붉은 땅 로봇을 잘못 지시하면서 그린 그라운드 로봇을 그린 경계에 최대한 많이 배치한다. 마찬가지로, 상대방은 상대편의 녹색 지상 로봇을 잘못 지시하면서 적색 경계선을 넘어 적색 지상 로봇을 최대한 많이 확보하려고 한다.

7번째 임무에 대한 공식 규정은 경기 웹사이트에서 확인할 수 있다.[16] 또 2014년 8월 미국 행사장(조지아공대 맥아미쉬관)과 아시아·태평양 행사장(옌타이차이나)에서 열린 행사에서 파생된 동영상이 미션 7의 세부 내용을 그래픽으로 설명하고 있다.[17] 2018년 9월 28일 미션 7의 종합 우승자는 저장대학교로 발표되었다. 자세한 내용은 국제항공우주국(IARC) 홈페이지에서 저장대 수상비행 영상과 함께 베이항대 보도자료를 통해 확인할 수 있다.[19] 모두 12개국 52개 팀이 미션 7의 경쟁자로 참가하였다.

여덟 번째 미션

IARC 임무 8 시나리오

국제항공로보틱스대회 27년차인 2018년 제8차 임무가 발표됐다.

8번째 임무에 대한 공식 규칙은 8번째 임무를 요약한 동영상과 함께 경기 웹사이트에서 확인할 수 있다. 미션 8은 최초로 비전자적 인간-기계 상호작용에 초점을 맞추고 있으며, 4대의 항공로봇이 한 사람이 독자적으로 수행할 수 없는 임무를 인간이 완수하도록 돕는다. 임무 8의 요지는 자율적으로 인간을 방해하려는 적대적인 Sentry 공중 로봇들이 있는 곳에서 임무를 수행하기 위해 인간과 함께 일하는 자율적인 공중 로봇 무리들을 포함한다. Sentry 로봇은 레이저(Laser tag에 사용되는 것과 유사함)를 운반하는데, 레이저는 인간을 무력화시키고 지정된 수의 "히트" 후에 실행을 종료한다. 과제는 인간의 몸짓과 음성 명령만으로 지시되는 공중 헬퍼 무리의 도움 없이는 인간이 성취할 수 없도록 구조화돼 있다.

미션 8의 첫해인 2018년에는 조지아 주 애틀랜타에 있는 조지아 공과대학 캠퍼스에서 아메리칸홀드가 열렸고, 중국 베이징 베이항대학에서 아시아·태평양홀드가 진행됐다. 2019년에는 베이항대 윈난혁신연구소 쿤밍차이나에서 3개 팀이 8분 만에 미션8을 성공적으로 마쳤다. 이 중 난징항공대(NUAA)는 5분6초 만에 임무를 완수할 수 있어 가장 빠른 완료 시간을 나타냈다. NUAA에서 10초 이내에 임무를 완수하는 것은 Sun Yat Sen University였다. 하얼빈 연구소도 임무를 완수했지만, 12초밖에 남지 않은 상태에서 임무를 완수했다. 가장 짧은 시간 안에 임무를 완수함으로써, NUAA는 1만 달러의 상금을 받았다. 수상 실적에 대한 자세한 내용은 NUAA의 수상 비행 영상과 함께 공식 IARC 웹사이트에서 확인할 수 있다.

아홉 번째 미션

IARC 임무 9 시나리오

국제항공로봇대회 30년차인 2021년에는 9번째 임무가 시작된다. 9번째 임무에 대한 공식 규칙은 9번째 임무의 목표를 요약한 비디오와 함께 경기 웹사이트에서 이용할 수 있다. 미션 9는 3km 경로에 걸쳐 장애물과 기타 항공로봇을 피하면서 온보드 컴퓨팅(킬 스위치 및 안전 파일럿 오버라이드 제외)만을 사용하여 완전 자율 비행에 초점을 맞추고 있으며, 이동 플랫폼(Sea State 2의 보트)의 돛대에 있는 약 1m(39인치) 길이의 통신 모듈을 교체한다. 9분 안에 집으로 돌아올 겁니다

2020년 국제항공로봇대회와 미션 9의 시작은 COVID-19 대유행으로 연기되었다. 팀들이 미션 9 시스템의 개발을 계속할 수 있도록 하기 위한 방안으로, IARC의 조직자들은 등록된 미션 9의 모든 팀들에게 온라인 도전을 만들어 그들의 항공 로봇이 어떻게 미션 9의 처음부터 끝까지 어떻게 수행하는지 보여주는 시뮬레이션을 개발하도록 했다. 인도 기술대학교 봄베이 팀이 시뮬레이션 챌린지에서 우승했다. 승리한 시뮬레이션은 사용자가 특수 통신 모듈 그리퍼로 쿼드콥터 딸애를 실은 육각형 모선을 발사할 수 있게 했다. 사용자는 풍속, 풍향, 바다 상태 및 내구성(저장된 에너지)과 같은 비행 매개변수를 설정할 수 있다.

참가자

IARC에 참가하는 콜레지아 팀들은 주로 미국과 중화인민공화국 출신이지만 독일, 영국, 스위스, 스페인, 캐나다, 칠레, 카타르, 이란, 인도 출신이다. 팀 규모는 학생 몇 명부터 20명 이상까지 다양하다. 학부생과 대학원생 모두 팀을 구성하지만, 일부 팀은 전적으로 학부생이나 대학원생으로 구성되었다. 산업계는 진입이 허용되지 않지만, 그것은 학생 팀에게 자금과 장비를 지원할 수 있다.[23]

에어리얼 로봇

브리티시 컬럼비아 대학교의 파격적인 항공로봇 비행기

공중 로봇은 고정 날개 비행기부터 재래식 헬리콥터,[24] 덕트 팬, 비행선, 그리고 기괴한 하이브리드 제작에 이르기까지 디자인이 다양하다. 대회는 완전 자율 행동에 초점이 맞춰져 있기 때문에 항공차 자체의 중요성이 떨어진다.

기존, 작업, 항공 차량을 개조하는 것에 비해 불이익을 받아 아예 날아갈 것을 개발하기보다는 임무 수행에 집중할 수 있기 때문에 새로운 항공 차량 유형을 개발하는 팀은 결코 승리하지 못했다. 그 결과, 기존의 회전 날개와 고정 날개 엔트리의 어댑테이션은 항상 전체 우승자가 되어 왔으며, 비행선과 덕트 팬이 근소한 차이로 2위를 차지했다.

항공로봇은 무인·자율적이어야 하며, 경기장의 반구조적 환경을 감지하는 능력에 따라 경쟁해야 한다. 그것들은 지능적이거나 사전 프로그래밍되어 있을 수 있지만, 그것들은 원격의 인간 조작자에 의해 조종되어서는 안 된다. 계산 전원을 항공 차량 자체에 탑재할 필요는 없다. 표준 상용 전력에서 작동하는 컴퓨터는 경기장의 경계 밖에 설치될 수 있으며 경기장의 차량으로부터 단방향 또는 양방향 데이터를 전송할 수 있다. 크기 또는 무게 제약은 일반적으로 항공 로봇에 배치되며, 항공 로봇은 1차 추진 시스템의 원격 오버라이드 방법을 수동으로 장착해야 한다.[25]

장소

국제항공로봇경연대회는 조지아공대 캠퍼스(첫 번째 미션, 1991–1995)에서 처음 열렸다. 월트 디즈니 월드 EPCOT 센터는 1996년과 1997년 동안 공원 입구에서 열렸던 두 번째 미션을 위해 대회 장소를 옮겨달라고 요청했다. 이어 미국 에너지부의 유해물질 관리 및 비상대응(HAMMER) 훈련시설은[26] 1998년부터 2000년까지 3차 임무 수행을 위해 IARC를 리치랜드 WA에 가져왔다.[27][28][29] 네 번째 임무는 2001년 메릴랜드주 미 해군 웹스터필드에서 시작됐지만 웹스터필드가 부적합해 이듬해 캐나다 올림픽빌리지(캐나다 캘거리)로 옮겨졌다. 날씨, 공역 관리의 어려움, 그리고 극도의 전자기 간섭이 IARC를 이러한 문제들을 관리할 수 있는 이상적인 장소로 이끌었다: 미 육군의 포트 베닝 솔져 배틀 랩, 맥케나 MOUT 현장. 네 번째 미션 시나리오에서는 무인도 매케나 마을의 존재가 완벽한 장소를 제공한다.[13] 도전의 특성상 다섯 번째 임무는 마야구에즈 푸에르토리코 대학의 실내 위치에서 이뤄졌다. 2010년 8월 푸에르토리코 대학 캠퍼스 내 콜로세움에서 시작된 여섯 번째 임무는 2011년부터 노스다코타 주 그랜드 포크스로 옮겨졌다. 2012년부터 중국 베이징에 두 번째 장소가 설립되었다. 이 "아시아/태평양 행사장"은 아시아와 호주 대륙을, "아메리칸 행사장"은 미국, 유럽, 아프리카 대륙을 대상으로 한다. 각 팀은 어느 경기장에서든 자유롭게 경기에 참가할 수 있다. 2012년 8월부터, 두 장소는 같은 규칙으로 여섯 번째 임무를 수행했다. 7번째 임무는 2014년 8월 조지아 공대 캠퍼스 내 맥아미쉬 파빌리온과 중국 산둥성 옌타이(아시아·태평양 파빌리온)에서 시작됐다. 제8회 미션아메리칸 공연장은 조지아 주 애틀랜타 소재 조지아공대 캠퍼스에서 열렸고, 아시아·태평양 공연장은 2019년 중국 쿤밍(쿤밍) 베이항대 윈난(雲南)혁신연구소에서 진행됐다.

특정 건물이 지정된 네 번째 McKenna MOUT 사이트

상품

IARC 상은 전통적으로 "위너 테이크 올(winner take all)"이었지만, 대회 초기에는 최고의 성과를 더 발전시키기 위해 금전적 진보 상을 수여했다. 네 번째 미션으로 빠른 승자는 없을 것이고, 각 팀마다 몇 년씩의 발전이 필요할 것이라는 것을 깨달았다. 따라서, 무인자동차시스템협회 국제재단이 매년 미화 1만 달러를 더하는 증분형 "증가하는 경품용 냄비"가 설립되었다. 2008년 상금은 총 8만 달러로 책정되었다. 15분 이내에 네 번째 미션을 완료하는 모든 팀은 8만 달러의 상금을 받게 되며, 그렇지 않을 경우 상금은 15분 미션 목표에 가장 근접하게 접근하는 2008년 경쟁자의 성과에 기초하여 분배될 것이다. 2008년까지 4차 미션의 레벨 1에서 레벨 3까지 시범을 보여 모든 필수 공중 로봇 동작이 가능함을 증명했지만, 2008년 이벤트가 끝날 무렵에는 모든 동작을 15분 이내에 순차적으로 완벽하게 시연할 수 있는 팀은 한 팀도 없었다. 따라서 8만 달러는 10명의 최종 후보자들 사이에 다음과 같이 나누어졌다. (조지아 기술 연구소는 27,700 달러, 버지니아 폴리테크닉 연구소는 17,700 달러, 그리고 엠브레이 리들/DeVry Calgary는 12,200 달러, 나머지는 성과에 기초하여 다른 최종 후보자들 사이에 공유되었다.)[30] 2009년 매사추세츠 공과대학교의 팀에 1만 달러가 수여되었다. 이 팀은 AUVSI가 후원하는 상을 받을 뿐만 아니라 첫 해 동안 다섯 번째 임무를 완수하는 모든 팀이 2009년 IARC 규칙에 명시된 인센티브 프로그램에 따라 1,000달러의 지원료를 되돌려 받았다. 지원 수수료 전액 환불받을 수 있을 것이다. 2013년 8월 칭화대 팀이 6차 임무를 모두 완수해 4만 달러를 따냈다.

4번째 미션에서 $27,700의 경품 수령자 GTMax 항공로봇(내부) 및 차량 하부 전개 붐(내부) 및 GTMax 항공로봇이 90피트 붐 슬링 부하를 배치하여 McKenna MOUT 사이트에 접근

스핀오프

경쟁 제작자인 로버트 미셸슨은 국제무인차량시스템협회(AUVSI) 회장을 역임했다.[31] IARC는 물류에 필요한 종잣돈과 협회가 후원하는 대상을 가지고 처음 설립되었다.[32] IARC의 초기 성공과 엄청난 언론의 주목을 받은 후, AUVSI는 몇 년 후 MI 디트로이트에서 인텔리전트 지상 자동차 대회를 시작했다. 이것은 당시 미 육군 탱크 자동차 사령부에서 일했던 AUVSI 보드 멤버 제리 레인이 주관했다. 1998년 AUVSI와 미국 해군연구소가 팀을 이뤄 미국에서 매년 열리는 제1회 국제자율 수중 자동차 대회를 개최하면서[34] 수중 공동체가 대표되었다. 이 모든 대회, 육지, 바다, 공기는 "완전한 자율성"을 특징으로 하고 있다. 무인자동차시스템협회 국제재단은 산업 공동 스폰서들도 많지만 이들 대회를 물류와 상금으로 계속 지원하고 있다.

참조

  1. ^ Christian Bruyere & Peter von Puttkamer, Producers; Mystique Films (2003-11-17). "Artificial Intelligence - Episode 1008". "Beyond Invention". Archived from the original on 2012-05-29.
  2. ^ ""No Pilots, No Problem: Students Build Autonomous Aircraft", IEEE, The Institute Online". 2006-08-07. Archived from the original on 2011-06-03. Retrieved 2019-04-08.
  3. ^ Nesmith, Robert (2016-08-24). "Georgia Tech Family Members at the Forefront of Aerial Vehicle Technology" (PDF). GTRI Home Page (archived). Retrieved 2016-09-10.
  4. ^ Michelson, Robert (October 2000). The International Aerial Robotics Competition - a Decade of Excellence. Unmanned Vehicles (UV) for Aerial, Ground and Naval Military Operations. Proceedings 52. Ankara, Turkey: NATO Research and Technology Organization, Applied Vehicle Technology Panel (AVT). pp. SC3–1 to SC–24.
  5. ^ Rex Humbard, Prod., Advanced Media LLC.; Brian Natwick, Exec. Prod., Discovery Communications (see http://www.hirsh.tv/experience.asp) (2001-02-18). "Airbots". "Discovery Science Channel".
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선택한 IARC 보고서 및 간행물

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  6. Greer, D, McKerrow, P, Abrantes, J, "Robots in Urban Search and Rescue Operation", 2002년 호주 자동화 회의, Auckland, Australian Robotics and Automation Association, 2002년 11월 27–29일, 페이지 25–30
  7. 프록터, A.A., Kannan, S.K., Raabe, C., 크리스토퍼슨, H.B., E.N. Johnson, "Georgia Tech의 자율 항공 정찰 시스템 개발", "무인 차량 시스템 국제 심포지엄 & 전시회" 2003.

외부 링크