키나름

KINARM

KINARM([1]Kinesiological Instrument for Normal and Changed Reaching Movement)은 상지를 사용하는 행동 작업을 통해 뇌의 감각 운동과 인지 기능을 평가하도록 설계된 인터랙티브 로봇 장치이다.KINARM에는 KINARM 외골격과 KINARM End-Point의 두 가지 유형이 있습니다.이 기술은 다양한 부상과 질병의 신경학적 영향을 더 잘 이해하기 위해 기초 연구자와 임상 연구자 모두에 의해 사용됩니다.KINARM은 연구자들이 전통적인 [2]방법보다 더 객관적이고 양적인 뇌 기능 평가를 위한 데이터를 수집할 수 있게 해준다.디바이스는 온타리오주 킹스턴에서 Kinarm으로 사업을 하는 BKIN Technologies Ltd에 의해 개발되었습니다.

역사

KINARM 로봇은 KINARM 외골격이다.그것은 1999년 퀸즈 [3]대학의 신경과학자이자 연구원인 스티븐 스콧에 의해 개발되었다.KINARM Exskeleton은 2004년 스콧[4] 박사와 박사에 의해 BKIN Technologies가 설립되면서 상용화 되었다.PARTEQ Innovations의 지원을 받는 [5]Ian Brown 씨.

제품.

KINARM 로봇은 상지를 이용해 2차원 가상현실 환경과 상호작용할 수 있는 사용자의 능력을 평가한다.KINARM Exoskeleton은 상지의 기능을 측정하고 조작하기 위해 전동식 외골격을 사용하며 인간과 비인간 영장류(NHP) 버전 모두에서 생산됩니다.KINARM End-Point는 핸드헬드 로봇봉을 사용하며 주로 사람이 사용하는 데 사용됩니다.두 로봇 실험실 모두 시선 추적 [6]기술을 사용할 수 있습니다.

KINARM 외골격 연구실입니다.
KINARM 엔드포인트랩

2018년 현재 전 [7]세계 14개국에 약 100개의 KINARM 연구소가 배포되어 있다.

KINARM 표준 테스트

KINARM 표준 테스트(KST)는 KINARM과 함께 사용하도록 설계된 자동화된 행동 태스크 라이브러리를 형성합니다.KST 데이터베이스는 연구 간행물에서 광범위하게 사용되어 정상인과 장애인의 [8][9][10]신경 기능에 관한 데이터를 비교하는 범용 플랫폼을 구축했습니다.

적용들

KINARM [11]Labs를 사용하는 275개 이상의 출판된 동료 검토 저널 기사가 있습니다.

KINARM Labs는 캐나다 동계 스포츠 연구소에서 캐나다 올림픽 위원회의 국가 뇌진탕 [12][13]전략의 일환으로 고성능 선수들의 뇌진탕 평가에 사용되고 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Prof invents first ever objective brain function assessment tool". The Journal.{{cite web}}: CS1 maint :url-status (링크)
  2. ^ Rhamey, Ashley (Aug 13, 2017). "Robots and research". Kingston Whig-Standard. Kingston. Retrieved May 23, 2019.
  3. ^ Scott, S.H. (July 1999). "Apparatus for measuring and perturbing shoulder and elbow joint positions and torques during reaching". Journal of Neuroscience Methods. 89 (2): 119–127. doi:10.1016/S0165-0270(99)00053-9. PMID 10491942. S2CID 23295994.
  4. ^ "BKIN Technologies Ltd". Trillium Network for Advanced Manufacturing. Retrieved May 22, 2019.
  5. ^ Mathison, Dick (Nov 23, 2010). "New technology enables better assessment of brain injuries". Kingston Herald. Kingston. Retrieved May 22, 2019.
  6. ^ "KINARM". Physiopedia. May 10, 2018. Retrieved May 22, 2019.
  7. ^ Willson, Andrew (Dec 4, 2018). "Stephen Scott's robot is changing what we know about the brain". Dean's Blog. Queen's University Faculty of Health Sciences. Retrieved May 22, 2019.
  8. ^ Centen, A.; Lowrey, C.R.; Scott, S.H.; Yeh, T.T.; Mochizuki, G. (June 2017). "KAPS(Kinematic Assessment of Passive Stretch): a tool to assess elbow flexor and extensor hypertonicity after stroke using a robotic exoskeleton". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 14 (1): 59. doi:10.1186/s12984-017-0272-8. PMC 5477344. PMID 28629415.
  9. ^ Bourke, T.C.; Lowrey, C.R.; Dukelow, S.P.; Bagg, S.D.; Norman, K.E.; Scott, S.H. (October 2016). "A robotic task quantifies post-stroke impairments in rapid motor decisions and actions". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 13 (91): 91. doi:10.1186/s12984-016-0201-2. PMC 5057404. PMID 27724945.
  10. ^ Tyryshkin, K.; Coderre, A.; Glasgow, J.I.; Herter, T.M.; Bagg, S.D.; Dukelow, S.P.; Scott, S.H. (April 2014). "A robotic object hitting task to quantify sensorimotor impairments in participants with stroke". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1): 47. doi:10.1186/1743-0003-11-47. PMC 3992166. PMID 24693877.
  11. ^ "Publications by Research Area". BKIN Technologies. Retrieved May 22, 2019.
  12. ^ Fletcher, Robson (Mar 18, 2019). "Canada adopts new national concussion strategy for high-performance athletes". CBC News. Calgary. Retrieved May 22, 2019.
  13. ^ MacQueen, Ken (Jul 17, 2012). "Team Canada's gold medal secrets". MacLean's magazine. Rogers Media. Retrieved May 22, 2019.

외부 링크