체게드의 레이디버드

Ladybird of Szeged
체제의 레이디버드/
체게드의 무당벌레
(세게디 카티카가르)
The original Ladybird of Szeged exhibited with its new shell
새로운 껍데기를 가진 오리지널 레이디버드
제조원사이버네틱스 연구소
Szeged 대학교 (SZTE)
발명가다니엘 무스카 박사
나라헝가리
생성년도1956–1957
(65년 전)
유형바퀴 달린 로봇(동축 로프)
목적기술 시연
웹 사이트www.inf.u-szeged.hu/ ~csendes / katica / honlap / index.displaces

Szeged의 레이디버드 또는 Ladybug of Szeged(헝가리어: Szegedi Katicabogarr 또는 단순히 Szegedi Katica)는 1956년부터 [1][2][3]1957년까지 헝가리에서 개발된 초기 로봇입니다.대략 반구형의 기계는 검은 점이 있는 빨간 껍데기를 가지고 있으며, 무당벌레와 닮았다고 해서 이름이 붙여졌다.레이디버드는 헝가리 최초의 로봇 중 하나이며,[3] 지금까지 만들어진 최초의 로봇 동물이다.이것은 Danniel Muszka 박사가 설계하고 만든 것으로 기계에서 [1][3]파블로프의 조건반사를 모방하는 것이 주된 목적이었다.

원래의 레이디버드는 여전히 작동 중이고(원래의 종이껍질은 열화로 교체되었지만), Szeged의 Informatics History Exhible(ITK)에서 찾을 수 있습니다.그 전시회는 그 기계를 상징적인 [1]마스코트로 선택했습니다.Muszka는 2000년대에 두 개의 로봇 복제품을 만들었는데, 하나는 ITK에 있고, 다른 하나는 부다페스트에 있는 헝가리 기술 교통 박물관(MMKM)의 기술 연구소에 있습니다.레이디버드는 헝가리 사이버네틱스와 정보기술의 초기 이정표로 여겨진다.

개념과 이름

Muszka는 심리학자 Jozsef Kirarly의 [1]아이디어로 실험 로봇을 만드는 데 영감을 받았습니다.

이 기계는 헝가리에서는 다양한 대문자와 함께 Szegedi Katicabogarr(Szeged의 레이디버드/레이디버그), Szegedi Katica(레이디버드) 또는 단지 Katica(레이디버드)로 불린다.영어 소스에서는 사용되는 영어의 종류에 따라 레이디버드(영국) 또는 레이디버그(미국) 중 하나를 사용하는 경향이 있습니다.그럼에도 불구하고 이러한 이름은 모두 복제본이 아닌 원래 로봇을 가리킵니다.

구조.

레이디버드는 폭 40cm(16인치), 높이 25cm(9.8인치), [3]길이 60cm(24인치)의 대략적인 반구형 로봇이다.그것은 전자제품이 놓여있는 금속 베이스 플레이트를 가지고 있으며, 그 위에 검은 반점이 있는 빨간색 쉘로 둘러싸여 있다.이 껍데기는 원래 페이퍼 마셰로 칠해져 있었지만, 열화로 인해 레이디버드는 원래의 껍데기를 모방한 플라스틱 껍데기를 갖게 되었습니다.검은 점 자체는 버튼이며, 셸 상부에 작은 슬라이딩 베인이 있습니다.이 로봇은 빨간색 눈(조명은 가능하지만 볼 수는 없음) 2개, 광센서(빛을 감지할 수 있음) 3개, 장애물과의 충돌을 감지하는 기계식 센서가 전면에 있다.또한 청각 피드백을 제공하는 전기 기계식 부저도 포함되어 있습니다.당시의 기술적인 어려움 때문에 무스카는 배터리를 장착할 수 없었기 때문에 Ladybird는 탯줄 전원 케이블을 사용하여 필요한 전력(220V 교류)을 공급받습니다.이 기계는 3개의 고무 휠, 자동차 앞유리 와이퍼 모터로 구동되는 2개의 고정 휠, 그리고 후면에 자유 회전 캐스터 휠이 있습니다.레이디버드는 원래 되돌릴 수 없다.

작동

레이디버드는 기본적인 광축성뿐만 아니라 조건반사 및 조건반사를 모방합니다.광축성은 기계가 광센서에 충분히 강한 광원을 "추적"할 수 있는 기본적인 능력으로 나타납니다. 중앙 센서는 로봇을 앞으로 이동시키기 위해 두 모터를 모두 켜고, 왼쪽 및 오른쪽 센서는 반대쪽 모터만 켜서 기계가 광원 쪽으로 효과적으로 회전하도록 합니다.로봇의 "눈"이 완전히 밝아지고, 정지해 있을 때는 희미하게 켜집니다.

조건반사는 광원이 나타내는 "Go" 신호를 특정 음파(일반적으로 인근 플루트에서 방출)와 연관짓는 레이디버드의 능력에 의해 모방됩니다.전면 광센서와 마이크가 모두 일정 시간 동안 올바른 자극을 받으면("눈"이 깜박임) 로봇은 적절한 음파만 "듣는" 방식으로 전진할 수 있습니다.이 「메모리」는, 시간이 지남에 따라 희미해지거나(캐패시터가 방전되면), 셸의 버튼(검은 점) 중 하나를 누르면 소거할 수 있습니다.

무조건적인 반사는 레이디버드가 검은 점 중 하나를 누르면 빛이나 소리 자극에 반응하여 움직이는 것에 의해 모방된다.이 경우 부저를 사용하여 "시동"하고 "눈"이 완전히 어두워지며 컨디셔닝에 대해 "포기"합니다.셸 상단에 있는 슬라이딩 베인을 살짝 눌러야만 "침착"되고 다시 작동할 수 있습니다.

레이디버드는 또한 시연용 펜의 측면 벽과 같은 장애물에 부딪히면 모터가 "끼익"하고 멈춘다.

Szeged 대학의 Ladybird에 대한 Java 시뮬레이션은 시뮬레이션된 로봇이 후진할 수 있다는 점을 제외하고 실제 기계의 동작을 정확하게 반영합니다.

홍보

1960년대에 레이디버드는 당시 헝가리의 유일한 텔레비전 채널이었던 MTV(Magyar Televisijio)[1]에 여러 번 출연했습니다.

2011년 12월, 런던의 과학박물관은 [4][5][6]다양한 종류의 현대 로봇들과 함께 4일간의 로봇빌EU 축제 전시회에서 레이디버드의 복제품 중 하나를 개최하였습니다.이 복제품은 무스카와 그의 조수인 차바 [6]주리차에 의해 제시되었다.

레퍼런스 및 메모

  1. ^ a b c d e "Szegedi Katicabogár". A jövő múltja (in Hungarian). Informatika Történeti Múzeum Alapítvány (ITMA). 10 August 2016. Retrieved 3 Jul 2017.
  2. ^ Illés, Attila (9 June 2012). "Számítógép-evolúció költözik a Szegórába + fotók". Szeged Ma (in Hungarian). Napfénymédia és Marketing/Leonardo. Retrieved 3 Jul 2017.
  3. ^ a b c d Braun, Ákos. "A Szegedi Katicabogár – Történet". A Szegedi Katicabogár (in Hungarian). Szegedi Tudományegyetem (SZTE) Természettudományi és Informatikai Kar (TTIK) Informatikai Intézet. Retrieved 3 Jul 2017.
  4. ^ "Robotville Festival". Science Museum, London website. Science Museum, London. 3 Jul 2017. Archived from the original on 2011-12-05. Retrieved 3 Jul 2017.
  5. ^ Douglas, Ian (1 Dec 2011). "Robots colonise the Science Museum". Telegraph.co.uk. Telegraph Media Group. Retrieved 3 Jul 2017.
  6. ^ a b Ughy, Márton (1 Dec 2011). "Magyar Katica a londoni robotfesztiválon". 24.hu – Tech (in Hungarian). Central Digitális Média. Retrieved 3 Jul 2017.

「 」를 참조해 주세요.

외부 링크