레고 마인드스톰 EV3

Lego Mindstorms EV3
LEGO Mindstorms EV3 벽돌
레고 마인드스톰 EV3 로봇

LEGO Mindstorms EV3는 LEGO의 Mindstorms 제품군의 3세대 로봇 키트입니다.2세대 LEGO Mindstorms NXT 키트의 후속 모델입니다."EV"라는 명칭은 Mindstorms 제품 라인의 "진화"를 의미합니다."3"은 컴퓨터 모듈의 3세대라는 사실을 의미합니다. 첫 번째는 RCX이고 두 번째는 NXT입니다.2013년 1월 4일에 정식 발표되어 2013년 9월 1일에 발매되었습니다.교육판은 2013년 [1]8월 1일에 발매되었습니다.레고가 후원하는 FIRST LEGO League Challenge와 World Robot Olimp 등 이 세트를 이용한 많은 대회가 있다.

개요

LEGO Mindstorms NXT 및 NXT 2.0에서 EV3로 바뀐 가장 큰 변화는 프로그램 가능한 벽돌의 기술적 진보입니다.NXT의 메인 프로세서는 ARM7 마이크로 컨트롤러였지만 EV3는 Linux를 실행하는 더 강력한 ARM9 CPU를 탑재했습니다.EV3에는 USB 커넥터와 Micro SD 슬롯(최대 32GB)이 새롭게 탑재되었습니다.EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, TRACK3R 등 5종류의 로봇을 만들 계획이며, ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBBE 등 12종류의 추가 프로젝트를 제작하기 위한 지침도 온라인으로 공개하고 있다.labVIEW에 의해 제공되는 ome Edition은 행 대신 블록을 사용하여 코드를 작성합니다.그러나 실제 로봇에 프로그래밍하여 [2]저장할 수도 있습니다.최근 MicroPython 지원이 추가되었습니다.[3]

EV3 Home(31313) 세트는 EV3 프로그램 가능 벽돌 1개, 대형 모터 2개, 중형 모터 1개, 터치 센서 1개, 컬러 센서 1개, 적외선 센서 1개, 리모컨 1개, 케이블, USB 케이블 및 585개의 테크니컬 [2]요소로 구성됩니다.

Education EV3 코어 세트(45544)는 EV3 프로그래밍 가능한 벽돌 1개, 대형 모터 2개, 중형 모터 1개, 터치 센서 2개, 컬러 센서 1개, 자이로스코프 센서 1개, 초음파 센서 1개, 케이블, USB 케이블, 충전 가능 배터리 1개[4] 및 547개의 테크니컬 [2]요소로 구성됩니다.

별도로 구매할 수 있는 교육용 코어 세트 확장 세트에는 853개의 레고 요소가 포함되어 있습니다.그러나 확장 세트와 교육 세트를 합친 경우 대부분의 소매 세트 로봇을 제작하는 데 필요한 구성 요소가 충분하지 않습니다.이것은 NXT와 대조됩니다.교육 세트를 자원 세트와 조합하면 소매 설계를 구축할 수 있습니다.EV3 교육용 세트는 소매용 세트보다 한 달 먼저 2013년 8월 1일에 출시되었습니다.핵심 교육 세트로 제작할 수 있는 로봇은 EV3 교육 로봇, 자이로보이, 컬러 소터, 강아지, 로봇 팔 H25입니다.확장 세트로 만들 수 있는 로봇은 탱크봇, Znap, 계단 오르막, 코끼리, 리모컨이다.코어 세트와 확장 세트로 만들 수 있는 또 다른 로봇은 스피너 팩토리입니다.NXT의 하이트테크닉 센서 블록은 EV3, NXT와 함께 사용할 수 있다.

NXT의 센서는 EV3와 함께 사용할 수 있습니다.대체 운영체제를 마이크로SD 카드에서 부팅할 수 있으므로 Debian Linux 기반 운영체제인 ev3dev를 실행할 수 있습니다.

비교[2][5]
EV3 NXT RCX
발매일 2013년 9월 2006년 7월 1998
표시 178 x 128 픽셀
흑백 LCD		 100 x 64 픽셀
흑백 LCD		 세그먼트화된
흑백 LCD
메인 프로세서 TISitara AM1808
(ARM926EJ-S 코어)
@300 MHz		 아트멜AT91SAM7S256
(ARM7TDMI 코어)
@48 MHz		 히타치H8/300
@16MHz
메인 메모리 64 MB RAM
16 MB 플래시
마이크로SDHC 슬롯		 64 KB RAM
256 KB 플래시		 32 KB RAM
16 KB ROM
USB 호스트 포트 네. 아니요. 아니요.
와이파이 동글(옵션)
USB 포트 경유		 아니요. 아니요.
블루투스 네. 네. 아니요.
Apple 디바이스에 접속합니다. 네. 아니요. 아니요.

호환성.

모든 NXT 센서, 모터 및 건물 요소는 EV3와 함께 작동하며 플러그를 꽂으면 NXT 센서/모터로 인식됩니다.EV3 센서는 NXT에서는 동작하지 않지만 EV3 모터에서는 동작합니다.NXT 브릭은 EV3 소프트웨어로 프로그래밍할 수 있지만 일부 소프트웨어 기능이 없습니다.EV3 소프트웨어를 사용하여 NXT를 프로그래밍할 수 있지만 UltraSonic 센서(표준 NXT 키트에 포함되지만 표준 EV3 키트는 제외)와 같은 일부 추가 프로그래밍 블록을 다운로드해야 합니다.EV3 브릭은 표준 NXT 소프트웨어로 프로그래밍할 수 없지만 일부 서드파티 소프트웨어는 [6]두 시스템을 모두 지원합니다.

EV3 플랫폼을 사용한 주목할 만한 로봇

  • 브라이고는 실리콘밸리 지역 캘리포니아 산타클라라 출신의 12세 소년인 슈밤 배너지가 디자인한 로봇 점자 프린터이다.Ralph [7]Hempel이 디자인한 BANNER PRINT3R 프로젝트의 수정 버전입니다.저비용(354달러)은 일반적인 점자 프린터(2000달러 이상)에 비해 우위입니다.
  • 큐브스토머 III는 루빅 큐브 해결 로봇으로, 가장 빠른 루빅 큐브 해결 로봇으로 기네스 기록 보유자였던 3.256초입니다.이전 기록은 5.27초로 이전 세대의 NXT 부품으로 제작된 CubeStormer II가 보유하고 있었다.큐브스토머 III는 2014년 3월 15일 기록을 깼다.

확장 기능

EV3 AM1808 플랫폼에서는 작은 해킹으로 인코더 해상도를 두 배로 높일 수 있습니다.인코더 B 라인(LEGO에 의한 방향선이라고 함)에서 에지 트리거 인터럽트를 활성화함으로써 360이 아닌 턴당 720의 증가를 실현할 수 있습니다.이 기능 강화로 저속에서의 회전이 원활해지고 위치 [8][9]제어가 개선됩니다.하드웨어 제한으로 인해 NXT에서는 이 해킹을 할 수 없었습니다.이 변경을 실장하는 변경된 펌웨어를 EV3.[10]14라고 부릅니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Official EV3 Press Release". Archived from the original on March 6, 2016. Retrieved March 4, 2014.
  2. ^ a b c d EV3는 NXT와 어떻게 다릅니까? - LEGO.com 고객 서비스 FAQ - 제품 - 테마 - MINDSTORMES - MINDSTORMES EV3 2015년 2월 24일 Wayback Machine에서 아카이브됨
  3. ^ Education, LEGO. "Python for EV3". education.lego.com. Retrieved April 21, 2020.
  4. ^ "45544: Education EV3 Core Set".
  5. ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy (October 2014). "Comparison of the LEGO Mindstorms NXT and EV3 Robotics Education Platforms". Journal of Extension. 52 (5).
  6. ^ "LEGO MINDSTORMS® EV3 Frequently Asked Questions". Lego.com. The LEGO Group. March 15, 2013. Retrieved October 1, 2013. Q: Is EV3 backwards compatible with NXT hardware? A: Yes. You can program your NXT intelligent brick using the new EV3 software. However not all software features are supported by the NXT intelligent Brick. You cannot program your EV3 programmable brick with the NXT Software.
  7. ^ "Lego EV3 Additional Projects: BANNER PRINT3R by Ralph Hempel".
  8. ^ "Development of an improved firmware for the Lego EV3. Technical report". ICube laboratory. University of Strasbourg. July 2014.
  9. ^ "Hacking the Lego EV3. Lab web page". ICube laboratory. University of Strasbourg.
  10. ^ "EV3.14: a modified firmware for the Lego EV3". ICube laboratory. University of Strasbourg. December 2014.
  11. ^ "Dexter Industries Sensors are EV3 Compatible".

외부 링크

위키미디어 커먼스는 레고 마인드스톰 EV3와 관련된 미디어를 보유하고 있다.