마이크로매틱레이터

Micromanipulator
스캐닝 전자현미경 내부의 미세로마니프레이션 : (i) 조작기를 가지고 유리 링에 접근한다.조작기(ii)에서 전압을 끄면 링이 잡힌다.그런 다음 조작기에 전압을 다시 가하여 Si 표면(iii, iv)으로 이동시키고 (v)를 방출한다.

마이크로모니플레이터는 현미경으로 샘플과 물리적으로 상호작용하는데 사용되는 장치로, 도움을 받지 않는 사람의 손으로 얻을 수 없는 수준의 움직임의 정밀도가 필요하다.[1]일반적으로 입력 조이스틱, 이동 범위를 줄이기 위한 메커니즘 및 필요에 따라 물체를 고정, 주입, 절단 또는 다른 방법으로 조작하는 마이크로툴을 고정하는 수단을 가진 출력 섹션으로 구성될 수 있다.움직임을 줄이는 메커니즘은 보통 움직임이 백래시가 없어야 한다.이는 메커니즘의 각 부분이 하나 이상의 선택된 자유도 내에서만 움직일 수 있도록 하기 위한 운동학적 제약조건의 사용에 의해 달성되며, 이 제약조건은 이동의 높은 정밀도와 반복성을 달성하며, 보통 어떤 절대적인 정확도를 희생한다.null

움직임

마이크로칩에 테스트 프로브 배치
전기생리학 설정.마이크로모니프레이터는 마이크로 전극을 위치시키는 데 사용된다.

이동 감소는 기계식 레버, 비압축성 유체가 포함된 튜브에 의해 연결된 다른 직경의 피스톤을 유압식으로 사용, 스테퍼 모터 또는 선형 액추에이터를 전자적으로 사용하거나 한 계측기의 기법을 조합하여 수행할 수 있다.동작 범위 또는 가변 감소 비율이 다른 메커니즘은 거칠고 미세한 위치 선정을 위해 하나의 계측기에 통합될 수 있다.null

어플리케이션에따라사용자는 이동 해상도,이동 속도, 범위 및 정확도의 다른 척도를 요구할 수 있다.이러한 변수들은 제조업체에 의한 조작기 설계에 통합되어 있으며, 일반적으로 특정 용도에 적합하게 제시된다.null

현미경 통합

마이크로 로마니프레이터는 보통 현미경과 함께 사용된다.용도에 따라 현미경 단계에 하나 이상의 마이크로모니터를 장착하거나 현미경 옆의 벤치에 단단하게 장착할 수 있다.미세조영술의 대표적인 적용은 인간 내성 정자 주사다.여기서, 대략 3~5마이크로미터의 크기의 정자낭은 발생학자의 직접 수동 제어 하에 직경 약 100마이크로미터의 난모세포에 주입된다.일회용 유리 마이크로피펫은 조작기 출력에 장착된 공구 홀더에 장착된다.툴 홀더는 툴이 고정되는 각도뿐만 아니라 다양한 크기의 툴에 대해 조정될 수 있다.null

마이크로일렉트로닉스

마이크로로마니플레이터는 마이크로 전자공학 등에서도 사용돼 중소형 집적회로와 하이브리드 소자에 테스트 프로브를 배치하고, 생물학 연구에서는 패치클램프 실험을 한다.null

참조

  1. ^ Hamed M. El-Badry (6 December 2012). Micromanipulators and Micromanipulation. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-7091-5551-6.

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