몰큐브
Molecubes몰큐브는 코넬 대학의 Hod Lipson과 Victor Zykov에 의해 만들어진 모듈러 로봇들의 컬렉션이다.몰큐브는 2개의 회전 가능한 반으로 구성되어 있으며, 하나는 유닛의 배후에 있는 인텔리전스를 나타내는 마이크로프로세서를 갖추고 있고, 다른 하나는 조인트를 회전시키기 위한 모터를 갖추고 있다.큐브 그룹은 다양한 모양으로 연결될 수 있습니다.
완전히 몰큐브로 만들어진 로봇은 여분의 큐브를 사용하여 스스로 복구하고 같은 수의 [1]큐브를 사용하여 자신의 복사본을 만들 수 있습니다.3모듈 및 4모듈 로봇의 물리적 자가생산이 [2][3]시연되었다.Microsoft Research 및 [4]Festo의 지원을 받아 이후 오픈 소스 개발로 [5]몰큐브의 크기와 무게를 줄였습니다.힌지, 그리퍼, 배터리, 휠,[6] 카메라 등을 포함한 추가 몰큐브 유형이 생산되었습니다.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ 코넬 뉴스 서비스: "심플하지만 중요한 것: 코넬의 연구원들이 재현할 수 있는 로봇을 만듭니다" 아카이브
- ^ Zykov, V., Mytilinaios, E., Adams, B. & Lipson, H. "자기 재생 기계"Nature 435, 163~164 (2005)https://doi.org/10.1038/435163a
- ^ Zykov, V., S. Mytilinaios, M. Desnoyer, H. Lipson, "진화하고 설계된 자기 복제 모듈러 로봇", IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, 페이지 308-319, (2007)https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
- ^ Festo: 프로그램 가능한 로봇 시스템 https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf
- ^ V. 지코프, A.챈과 H. 립슨 "몰레부스:IROS-2007 Self-Reconfigurable Robotics Workshop, (2007)의 오픈 소스 모듈러 로봇 키트.http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
- ^ Zykov, Victor, W. Felps, Nicolas Lassabe, Hod Lipson."Molecubes 확장:오픈 소스 모듈형 로봇 기능의 다양화" IROS-2008 자체 재구성형 로봇 워크숍, 페이지 22-26. (2008).http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
외부 링크
- Youtube 동영상:코넬 대학의 자기 복제 블록
- Youtube 동영상:페스토 - 몰큐브
- Creative Machines Lab 페이지:머신 셀프 리플리케이션
- GitHub 저장소: Molecubes - 설계도, 소스 코드 및 회로도
- molecubes.org 웹사이트:상세 빌드 재료 및 절차 아카이브
