장애물 회피
Obstacle avoidance로봇공학에서 장애물 회피는 비간격 또는 비충돌 위치 제약에 따라 제어 목표를 충족해야 하는 과제다. 무인항공기에서는 화제가[citation needed] 되고 있다. 이 지역에서 장애물 회피 개념에 있어 중요한 것은 도심 지역에서 특히 도시 전쟁에서 매우 유용할 수 있는 군사적인 응용을 위한 무인 항공기의 사용의 필요성이 증가하고 있다는 점이다. 일반적으로 장애물 회피는 반응형 제어법으로 구현된다는 점에서 경로 계획과 구별되는 것으로 간주되며, 다른 하나는 제어기가 로봇을 안내하는 장애물 없는 경로의 사전 컴퓨팅을 포함한다. 최근 자율주행차 분야가 발전함에 따라 운전자 없는 플랫폼의 우수하고 신뢰할 수 있는 장애물 회피 기능도 강력한 장애물 감지 모듈을 갖추어야 한다. [1]
반응성 장애물 회피는 로봇의 동작 기반 제어 전략이다. 항법 문제와 유사한 작업으로 충돌 자유 운동을 생성한다.[2]
참고 항목
참조
- ^ Fakhrul Razi Ahmad, Zakuan; et al. (2018). "Performance Assessment of an Integrated Radar Architecture for Multi-Types Frontal Object Detection for Autonomous Vehicle". 2018 IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems (I2CACIS). Retrieved 9 January 2019.
- ^ Alexander Schaub (18 July 2017). Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles. Springer. p. 34. ISBN 978-3-658-19087-3.
외부 링크
- 예측 3D 레이저 시스템: LIDAR 기반 장애물 감지 및 회피 센서 Forecast는 로봇 명령 및 제어 소프트웨어, 지형 매핑 및 기타 애플리케이션에 사용할 수 있는 3D 지점 클라우드 또는 비용 맵 출력을 생성한다.
추가 읽기
- BECKER, M.; 단타스, 캐롤라이나 미렐레스; 마케도니아, 베베르 페르디강, "모바일 로봇을 위한 장애물 회피 절차". 인: 파울로 에이지 미야기; 오스왈도 호리카와; 에밀리아 빌라니. (Org. ABCM 심포지엄 시리즈 메카트로닉스, 제2권 제1편 상파울루 - SP: ABCM, 2006, v. 2, 250-257페이지. ISBN 978-85769-26-0