오프라인 프로그래밍(로보틱스)

Off-line programming (robotics)

OLP(Off-line programming)는 로봇 프로그램이 실제 로봇 셀과 독립적으로 생성되는 로봇 프로그래밍 방식이다.그런 다음 로봇 프로그램을 실제 산업용 로봇에 업로드하여 실행한다.오프라인 프로그래밍에서 로봇 셀은 시뮬레이터에서 그래픽 3D 모델을 통해 표현된다.오늘날 OLP와 로봇 시뮬레이터 도구는 로봇 통합자들이 로봇이 특정 작업을 수행할 수 있는 최적의 프로그램 경로를 만들 수 있도록 돕는다.[1]로봇 프로그램을 시뮬레이션할 때 로봇 이동, 도달 가능성 분석, 충돌 및 거의 놓친 감지 및 사이클 타임 보고를 포함할 수 있다.

OLP는 로봇용 프로그램이 외부 컴퓨터의 생산 공정 밖에서 만들어지기 때문에 생산에 지장을 주지 않는다.[2]이 방법은 로봇 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 수동으로 프로그래밍하는 기존의 산업용 로봇 온라인 프로그래밍과는 상반된다.[3]

신규 프로그램 채택 시간을 주 단위에서 하루 단위로 단축할 수 있어 단기 생산의 로봇화가 가능하다.[4]


참조

  1. ^ "Robotics Industry Insights - Robotic Simulation and Of..." Robotics Online. Retrieved 27 May 2016.
  2. ^ "Robot Off-line Programming Solution - Delfoi". Delfoi.com. Retrieved 27 May 2016.
  3. ^ "Teach Pendants Information". Globalspec.com. Retrieved 27 May 2016.
  4. ^ "Robotics Case Studies - Robotmaster". robotics.org. Retrieved 17 August 2016.