파이톤 로보틱스

Python Robotics
(Pyro) - Python Robotics
초기 릴리즈2003년 3월 10일(2003-03-10)
안정적 해제
5.0 / 2007년 8월 15일; 14년 전(2007-08-15)
다음에서 사용 가능파이톤, C++
웹사이트pyrorobotics.com

파이톤 로보틱스(Python Robotics, Python Robotics)는 다양한 실제 및 시뮬레이션 로봇에 접근하고 제어하기 위한 사용하기 쉬운 인터페이스를 만들기 위해 고안된 프로젝트다.

역사

파이오니어 로봇은 PyroBot이 시뮬레이션할 수 있는 로봇 중 하나이다.

파이로봇은 국립과학재단으로부터 2003년부터 2005년까지 NSF FURY CCLI-EMD Award number 0231363, "Beyond: Hardware, Software, Curriculum for the Next Generation Robot Laboratory"로 자금을 지원받았다.NSF 지원금의 주요 조사관은 브린 머어 칼리지의 더글러스 블랭크, SRI 인터내셔널의 커트 코놀리지, 브린 머어 칼리지의 디팍 쿠마르(컴퓨터 과학자), 스와스모어 칼리지의 리사 메이든, 매사추세츠 대학의 홀리 얀코였다.

PyroBot은 카메라 이미지 처리를 위한 C++ 코드가 있는 파이썬 라이브러리다.플레이어와 스테이지, 게이즈보와 연결된다.또한 파이톤으로 완전히 쓰여진 자체 시뮬레이터도 포함하고 있다.파이오니어, 케페라, 아이보, 헤미송 등 다양한 실제 로봇을 직접 조종할 수 있다.

파이로봇의 아이디어는 더 이상 파이썬만의 아이디어는 아니지만 교육용 개인 로봇 연구소 소프트웨어에서 마이로봇(My Robot)의 줄임말인 마이로로 계속 진화한다.마이로는 다른 많은 컴퓨터 언어에서도 사용될 수 있다.

참고 항목

참조

  • Blank, D. S.; Kumar, D.; Meeden, L.; Yanco, H. (Spring 2006). "The Pyro Toolkit for AI and Robotics" (PDF). AI Magazine. 27 (1): 39–50. doi:10.1609/aimag.v27i1.1862.
  • Blank, D. S.; Kumar, D.; Meeden, L.; Yanco, H. (September 2004). "Pyro: A Python-based Versatile Programming Environment for Teaching Robotics" (PDF). Journal on Educational Resources in Computing. 4 (3): 1. doi:10.1145/1083310.1047569.
  • Blank, D.; Meeden, L.; Kumar, D. (2003). Python robotics: An Environment for Exploring Robotics Beyond LEGOs (PDF). SIGCSE '03. Proceedings of the 34th SIGCSE technical symposium on Computer science education. pp. 317–321. doi:10.1145/611892.611996. ISBN 1-58113-648-X.
  • Blank, D. S.; Yanco, H.; Kumar, D.; Meeden, L. (Spring 2004). Avoiding the Karel-the-Robot Paradox: A Framework for Making Sophisticated Robotics Accessible (PDF). AAAI Spring Symposium. Accessible Hands-on Artificial Intelligence and Robotics Education. pp. 48–51. ISBN 1-57735-193-2. SS-04-01.

외부 링크