로포스
ROPOS |
ROPOS("원격 운영 플랫폼 for Ocean Science")는 주로 과학 연구에 사용되는 ROV이다.원래는 국제잠수함엔지니어링에[1] 의해 밴쿠버에 지어졌고 캐나다 연방정부가 구입했다.같은 정부 프로그램도 피세스 4호 유인 잠수정을 운용했는데, 현재 하와이에서는 오랫동안 잃어버렸던 2인조 일본 잠수함을 발견한 하와이 해저 연구소가 운영하고 있다.[2]
캐나다 잠수정 프로그램에 대한 기금은 결국 말라버렸지만, 그 무렵에는 사용자 그룹이 설립되어 해저에 장기 실험을 시행하고 있었다.캐나다 과학 잠수 시설(CSSF)은 몇 년 전 마침내 ROV를 구입하기 전에 정부로부터 몇 년 동안 ROPOS를 설립하여 임대하였다.2005년에 이 차량은 광범위하게 재조립되었으며, 현재는 프레임 리프트의 4,000파운드(1,800 kg) 능력을 자랑한다(아래 참조).
ROV는 표면 선박에서 제어되고 동력을 공급받는다.전력은 탯줄 또는 테더를 통해 공급되며, 원격 측정과 데이터를 위한 광섬유를 가지고 있다.전력은 조명이나 카메라 등 부품에 전력을 공급하는데 쓰이지만 대부분의 에너지는 전기 모터로 유압펌프를 구동하는 데 쓰인다.유압 펌프가 차례로 ROV의 스러스터와 유압 구성 요소에 동력을 공급한다.이것을 전기유압계라고 한다.
ROPOS는 일상적으로 1000m(540패텀), 4000m(2,187패텀), 5000m(2,700패텀)의 세 가지 범위에서 작동하도록 수정되기 때문에 이례적이다.[3]각각의 설정은 점진적으로 더 크다.ROPOS는 또한 "플러그 앤 플레이" 장비도 갖추고 있다; 약 200파운드(90kg)의 고온 유체 샘플러(HFS)는 기능하기 위해 120V AC와 데이터 라인이 필요하며, 우즈 홀 차량 제이슨과 제이슨 2와 마찬가지로 과학 장비에 사용할 수 있는 다양한 유압 기능을 필요로 한다.
스루프레임 리프트
ROPOS는 해저에서 4,000파운드(1,800 kg)를 들어올릴 수 있다: 하중은 ROV에 부착되며 ROV에 맞게 변형된 개량형 크레인인 중심형 시스템 LARS(발사 및 회수 시스템)에 의해 들어올린다.
