속도 적분 자이로스코프
Rate integrating gyroscope속도 적분 자이로스코프는 적분기가 내장된 속도 자이로입니다.일반적으로 관성 측정 장치 또는 안정화 시스템의 구성요소입니다.
작동 원리
자이로스코프를 입력축 중심으로 일정한 속도로 회전시켜 스핀축에 토크를 가한다.이로 인해 자이로스코프가 출력 축을 중심으로 세차합니다.자이로스코프는 플로트 어셈블리 캔과 외부 케이스 사이의 댐핑 오일로 구성됩니다.이 비스코스 오일은 짐벌 세차운동에 저항합니다.이렇게 하면 댐핑 효과가 세차력과 같아질 때까지 처음에는 짐발이 유체 내에서 가속됩니다.따라서 세차 속도는 입력 축을 중심으로 한 자이로스코프의 회전 속도에 정비례하며 출력 축을 중심으로 한 총 이동 각도는 입력 축이 회전하는 속도와 시간에 비례합니다.
일반적인 애플리케이션(예: 항공기)에서 출력 축은 20초 만에 시계 방향으로 180도 회전한 다음 시계 반대 방향으로 80° 회전할 수 있다(항공기가 다시 방향을 바꾸는 경우).이 출력은 총 주행 거리를 계산하기 위해 컴퓨터에 공급됩니다(관성 내비게이션 플랫폼).
열쇠
- 스핀 축: 스핀 축은 로터의 회전 축(회전 질량)입니다.
- 입력축:Input Axis는 토크가 적용되는 Axis입니다.
- 출력축:출력 축은 입력 축과 스핀 축에 수직인 축입니다.
짐벌 게인
짐벌 게인은 댐핑 오일의 점도를 변화시킴으로써 변화할 수 있는 세차운동의 양입니다.예를 들어 (예를 들어) 자이로스코프 기기의 감도 증가.
