위성 프로토타입 수리

Repair Satellite Prototype
RSAT-P(수리 위성 프로토타입)
RSat-P spacecraft by US Navy.png
RSAT-P가 두 개의 로봇 팔로 물체를 조작하는 그림입니다.
이름수리 위성 - 프로토타입
미션 타입테크놀로지 데모
교환입니다.미국 해군사관학교
COSPAR ID2018-104f Edit this at Wikidata
새캣43854
우주선 속성
우주선RSAT-P
우주선 종류큐브샛
버스3U 큐브샛
제조원미국 해군사관학교
발사 질량5 5 kg (11파운드)
치수10 × 10 × 30 cm (3U)
임무 개시
발매일2018년 12월 16일 06:33:00[1] UTC
로켓전자
발사장소마히아 LC-1A
청부업자로켓 연구소
궤도 파라미터
레퍼런스 시스템지구 중심 궤도
정권지구 저궤도

RSAT-P(Repair Satellite-Protype)는 미국 해군사관학교(USNA)가 메릴랜드주 아나폴리스에 설치한 초소형 위성이다.이 소형 우주선은 3U 큐브샛으로, 훨씬 더 큰 재래식 우주선의 작은 궤도 내 수리 능력을 보여주기 위한 것이다.

RSAT-P는 2018년 12월 16일 미국 항공우주국(NASA)의 나노위성 교육 발사 미션 [1]19의 일환으로 전자 로켓에 실려 발사되었다.

개요

모든 상용 우주선 고장의 약 1/3이 태양 전지판 전개, 배선, 차양판 또는 안테나 [2]전개에서 발생한다는 것이 확인되었기 때문에, RSAT-P는 이러한 소규모 대규모 충격 [2]고장을 해결하기 위한 큐브샛의 가능성을 시험할 예정이다.잠재적 배치로는 호스트 우주선에 내장된 RSAT가 있는데, RSAT는 고장난 우주선을 따라 기어다니며 진단하고 수리한다.또는 RSAT는 고장난 [2]우주선에 도달하기 위해 추진력 있는 브릭스샛 유닛과 함께 근처의 별자리 우주선으로부터 방출될 수 있다.

RSAT는 진단과 사소한 수리로 제한될 수 있지만, 더 복잡한 서비스는 국방고등연구계획청(DARPA)[2]에 의해 개발되고 있는 지구동기위성 로보틱 서비스(RSGS)라고 불리는 대형 우주선에 의해 수행될 것이다.

팀에는 에드워드 핸런, 벤자민 키건과 모건 랭, 제이콥 피트먼, 개빈 로서, 다코타 웬버그가 포함되어 있으며, 고문은 진 [3]강이다.2017년, 그 팀은 그들의 연구 프로젝트를 [3]위해 펜타곤에서 열린 시상식에서 해군 혁신 장학사 상을 받았습니다.첫 번째 로봇 팔 프로토타입은 2017년 초에 출시될 예정이었으나 2018년 [4]12월로 연기되었다.

묘사

RSAT-P는 [3][5][4][6]미 해군사관학교 위성연구소가 개발한 자율온오빗진단시스템(AMODS)의 일부인 소형 3U 큐브샛으로 궤도상에서 로봇 기능을 검증해 진단과 복구 능력을 입증한다.AMODS는 RSAT와 BRICSat 두 개의 주요 부품으로 구성되어 있으며, RSAT의 추진 유닛 역할을 하지만, RSAT-P의 시제품의 경우,[2] 위성은 추진력을 가지지 않습니다.두 로봇 팔은 손상된 [1]우주선의 수리를 시뮬레이션하기 위해 몇 가지 테스트 패턴을 통해 움직일 것이다.

RSAT와 BRICSat의 결합 임무는 "수정된 브릭스탯-RSAT 우주 실험"(MBSE)으로, RSAT-P에서 [2]로봇 팔을 검증한 후 얼마 후에 발사될 것이다.브릭스탯에 탑재된 전기 추진기는 조지워싱턴대가 [2][7]개발한 마이크로캐소드 아크 추진기(μCAT)로 불린다.

로봇 팔

RSAT-P는 로봇 팔이 이렇게 작은 플랫폼에 [3]설치된 첫 사례입니다.로봇 팔은 3D 프린팅된 탄소 섬유로 만들어졌으며 각각 7개의 자유도를 가지고 있으며 길이는 60cm(24인치)이며 총 팔 길이는 1.5m(4피트 11인치)입니다.RSAT-P는 신체 중앙에 CMOS 카메라를 부착해 팔 움직임의 정확성을 감시하고 있으며, 손톱에 2개의 카메라가 더 장착되어 있어 위성이 자체 [8]진단 사진을 주문형으로 제공할 수 있다.

활동.

2016년 기준으로 이 임무에서 시연해야 할 주요 업무는 다음과 같습니다.[2][9]

  • 탐색 및 조정: 각 암이 유연한 궤도 작동을 위해 정확한 위치로 탐색할 수 있음을 보여줍니다.
  • 핸드쉐이크: RSAT-P가 서로 근접하게 암을 작동할 수 있음을 보여줍니다.
  • 조작: 다른 우주선과 상호작용하기 위해 조작기를 사용하는 것을 시뮬레이트합니다. (A) 암1은 우주선 한쪽 끝에서 시연 물체를 집어들고 카메라 범위 내로 이동합니다. (B) 암2가 그 물체를 제어합니다.이를 통해 조작기 설계를 검증하고 암의 정밀도를 입증합니다.
  • 이미지 작성: RSAT의 팔은 우주선 주변의 다양한 위치로 이동하며 6개의 얼굴을 모두 촬영합니다.

참고 항목

orbit 내 테스트 결과

"손상된 [1]우주선의 수리를 시뮬레이션하기 위해 하나 이상의 테스트 패턴을 통해 움직이는 두 개의 로봇 팔"이 계획되었다.

레퍼런스

  1. ^ a b c d Rocket Lab Electron, ELaNa-XIX 미션 Thomas Burghardt 출시, NASASpaceFlight.com, 2018년 12월 15일
  2. ^ a b c d e f g h 3U CubeSat 플랫폼, D.L. Wenberg, B.P. Keegan, M.E. Lange, Edward A.S.에 설치된 조작 가능한 로봇 부속품에 대한 RSAT 비행 자격 및 테스트 결과핸론 등미국 해군사관학교 제30회 AIAA//USU 소형위성회의 2015
  3. ^ a b c d AMODS - 미션미국 해군사관학교(USNA) 2018년 12월 16일 개설Public Domain 이 문서에는 퍼블릭 도메인에 있는 이 소스로부터의 텍스트가 포함되어 있습니다..
  4. ^ a b 소형 우주선의 기술 수준: NASA Bruce Yost가 2018년 12월 16일 액세스한 구조, 재료 및 메커니즘Public Domain 이 문서에는 퍼블릭 도메인에 있는 이 소스로부터의 텍스트가 포함되어 있습니다..
  5. ^ RSAT-P(Repair Satellite-Protype), Gunter Krebs, Gunter's Space 페이지, 2018년 12월 16일 액세스
  6. ^ 자율 모바일 궤도 진단 시스템을 활용하여 우주선 운영의 교리적인 변화를 개시합니다.Hanlon, B.P. Keegan, M.E. Lange, J.K. Pittman, D.L. Wenberg, J.G. Roser, J.S. Kang; 미국 해군사관학교, 2017년 6월Public Domain 이 문서에는 퍼블릭 도메인에 있는 이 소스로부터의 텍스트가 포함되어 있습니다..
  7. ^ μCAT 궤도 진단 시스템상의 Autonomous Mobile용 마이크로 추진 솔루션 Jonathan Kolbeck, Joseph Lucas 등2015년 제30회 AIAA//USU 소형위성 연례회의
  8. ^ RSAT-P Jin Kang, 미국 해군사관학교 연구 및 프로젝트 2018년 12월 16일 접속Public Domain 이 문서에는 퍼블릭 도메인에 있는 이 소스로부터의 텍스트가 포함되어 있습니다..
  9. ^ Autonomous Mobile On-Orbit Diagnostic System(AMODS) Edward A의 설계 특징 및 비행 결과핸론 AIAA SPACE 2016 doi : 10.2514/6.2016-5618