로보섭

RoboSub

로보섭(RoboSub)은 신세대 엔지니어가 수중 환경에서 현실적인 미션을 수행하도록 도전해 자율 수중차(AUV) 개발을 앞당기는 것이 목표인 대회다. 1997년 출범했으며, 국제무인차량시스템협회(AUVSI)재단과 해군연구실(ONR)이 공동 후원하고 있다. 이 행사는 또한 젊은 엔지니어들과 AUV 기술을 개발하는 기관들 간의 유대감을 증진시키는 역할을 한다. 이 대회는 전 세계 고등학교 팀과 대학 팀에게 열려 있다. 2002년경부터 매년 여름 미국 캘리포니아 샌디에이고의 미 해군 우주 및 해군 시스템 센터 태평양의 TRANSDEC Anechoic 풀에서 개최되고 있다.

연도별 수상자

연도 1위 2위 3위
2020 팀 인스퍼레이션 시세 푸에데 재단 & 애리조나 주립대 테콜로기코 데 몬테레이
2019 하얼빈 공과대학 극동연방대학교 / 해양기술문제연구소 애리조나 주립 폴리테크닉 대학교
2018 하얼빈 공과대학 싱가포르 국립 대학교 Ecole de Technologie Supérieure / 캘리포니아 공과대학(공유)
2017 코넬 대학교 극동연방대학 싱가포르 국립 대학교
2016 캘리포니아 공과대학교 봄베이 인도 공과대학교 코넬 대학교
2015 샌디에이고 주립 대학교 싱가포르 국립 대학교 해양 주립 대학교
2014 코넬 대학교 플로리다 주의 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
2013 코넬 대학교 플로리다 주의 대학교 극동연방대학
2012 코넬 대학교 플로리다 주의 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
2011 에콜 드 테크놀로지 수페리우레 코넬 대학교 플로리다 주의 대학교
2010 코넬 대학교 미 해군사관학교 메릴랜드 대학교
2009 코넬 대학교 빅토리아 대학교 로드아일랜드 대학교
2008 메릴랜드 대학교 댈러스 텍사스 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
2007 플로리다 주의 대학교 로드아일랜드 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
2006 플로리다 주의 대학교 듀크 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
2005 플로리다 주의 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레 매사추세츠 공과대학교
2004 매사추세츠 공과대학교 코넬 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
2003 코넬 대학교 에콜 드 테크놀로지 수페리우레 듀크 대학교
2002 매사추세츠 공과대학교 코넬 대학교 플로리다 주의 대학교
2001 매사추세츠 공과대학교 아마도어 밸리 고등학교 플로리다 주의 대학교
2000 로드아일랜드 대학교 코넬 대학교 및 매사추세츠 공과대학교(tie) 미 해군사관학교
1999 매사추세츠 공과대학교 플로리다 주의 대학교 플로리다 애틀랜틱 대학교
1998 매사추세츠 공과대학교 스티븐스 공과대학교 플로리다 주의 대학교

세부 경기 기록

2021년 "TRANSDEC의 ID"

미션

Final Rules and Mission에 따르면, "이 임무의 근본적인 목표는 AUV가 TRANSDEC 임무의 수중 Ides를 완료함으로써 그것의 자율성을 증명하는 것이다. 차량이 교육(도크/릴리스 부표), 장애물 코스(PVC 파이프)를 통과하고 검투사 링(드롭 마커), Et tu Brute? (컷아웃을 통해 어뢰를 발사하고, 황제에게 포도를 먹이고(원통 조작), 마지막으로 로렐 화환을 모아 황제에게 왕관을 씌운다(핑거를 찾고, 물체를 잡아 이동/해제)."

결과.

2020[1]

종합우승자

  1. 팀 인스퍼레이션 - $3,000
  2. Si Se Puede Foundation & Arizona State University - 2,000달러
  3. 테콜로기코 데 몬테레이 - 1,500달러
  4. 샌디에이고 주립 대학교 - 1,000달러
  5. 카네기 멜론 대학교 -- 1,000달러
  6. 앨버타 대학교 - 1,000달러

비디오 위너스

  1. 테콜로기코 데 몬테레이 - 1,000달러
  2. 팀 인스퍼레이션 - $800
  3. 인도 공과대학 봄베이 - 600달러
  4. Si Se Puede Foundation & Arizona State University - 400달러
  5. 샌디에이고 주립 대학교 - 200달러

기술 디자인 보고서 수상자

  1. 팀 인스퍼레이션 - $1,000
  2. 캘리포니아 공과대학교 - 800달러
  3. Si Se Puede Foundation & Arizona State University -- 600달러
  4. 듀크 대학교 - 400달러
  5. 오하이오 주립 대학교 - 200달러

웹사이트 위너스

  1. 팀 인스퍼레이션 - $1,000
  2. Si Se Puede Foundation & Arizona State University - 800달러
  3. 아마도르 밸리 고등학교 - 600달러
  4. 테콜로기코 데 몬테레이 - 400달러
  5. 에콜 드 테크놀로지 수페리우레 -- 200달러

스페셜 어워드

  • 홀딩 스테디(500달러): 리우데자네이루 연방 대학교
  • 최신 플레이어(500달러): 아인샴스 대학교
  • 픽셀 처리된 로보섭 500달러: 싱가포르 국립 대학교

2019

  1. 하얼빈 공과대학 - 6,000달러
  2. 극동연방대학교 / 해양기술문제연구소 - 4000달러
  3. 애리조나 주립대학 폴리테크닉 - 3,000달러
  4. 앨버타 대학교 - 2천 달러
  5. 코넬 대학교 - 1,000달러
  • 최우수 정적 평가: 싱가포르 국립 대학교
  • 먼저 사전 자격 확인: 앨버타 대학교
  • 가장 영감을 주는 것: 팀 인스퍼레이션
  • 데이터 공유: 오하이오 주립 대학교
  • 베스트 웹사이트: 에콜 드 테크놀로지 수페리우레
  • 가장 향상된 기능: 캘리포니아 공과대학교
  • 가장 재미있는 비디오: 로봇 개발 센터

2018

  1. 하얼빈 공과대학 - 7천 달러
  2. 싱가포르 국립 대학교 - $6,000
  3. 캘리포니아 공과대학교 - 2,500달러
  4. 테크놀로지 수페리우레 2,500달러

2017

  1. 미국 코넬 대학교($4,500)
  2. 극동대학교/해양기술문제연구소, 러시아(4,000달러)
  3. 싱가포르 국립대학교(3,000달러)
  4. 중국 하얼빈 공대(2,000달러)
  5. 미국 조지아 공과대학교($1000)
  • 최우수 홍보: 샌디에이고 주립 대학교, 미국(1,000달러)[2]

2016

  1. 캘리포니아 공과대학교, 6,000달러
  2. 봄베이 인도 공과대학교, 5,000달러
  3. 코넬 대학교, 2천 달러
  4. G.I. 네벨스코이 해양 주립 대학교, 1,500달러
  5. 카세타트 대학교 & 철랄롱꼰 대학교, 1,500달러
  6. 하얼빈 공과대학, 1,000달러
  7. 맥길 대학교, 1,000달러

2015

  1. 샌디에이고 주립 대학교, 6천[3] 달러
  2. 싱가포르 국립 대학교, 4,000달러
  3. 해양 주립 대학교, 3,000달러
  4. 캘리포니아 공과대학교, 1,000달러
  5. 애리조나 대학교: 1,000달러
  6. 극동연방대학, 1,000달러
  7. 아마도어 밸리 고등학교, 1,000달러

2014

  1. 코넬 대학교 (1만 달러 지급)[4]
  2. 플로리다 대학교 (5,000달러 기부)
  3. 팀 SONIA - Ecole de Technologie Supérieure (캐나다) (1,000달러 보상)
  4. 극동연방대학 (러시아 연방) (1,000달러 지급)
  5. 싱가포르 국립 대학교 (싱가포르) (1,000달러 지급)
  6. 레이캬비크 대학교 (아이슬란드)
  7. 캘리포니아 공과대학교
  8. 샌디에이고 주립 대학교 메카트로닉스 클럽
  9. 하얼빈 공과대학(중국)
  10. 맥길 대학교 (캐나다)
  11. Daytona Beach Area 홈스쿨러 - S.S. Minnow 팀
  12. 애리조나 주의 대학교
  13. 아마도어 밸리 고등학교
  14. 멜라르달렌 대학교 (스웨덴)
  15. 인도 공과대학교 마드라스(인도)
  16. 앨버타 대학교 (캐나다)
  17. 규슈 공업대학(일본)
  18. 카세타르트 대학교 (태국)
  19. Carl Hayden 고등학교 - Falcon Robotics
  20. 엠브리 리들 항공 대학교
  21. 팔라우스 로보섭 클럽(워싱턴/아이다호)
  22. 샌디에이고 시립 대학교
  23. 프레리뷰 A&M 대학교
  24. 노틸러스
  25. 메릴랜드 대학교
  26. 인도 공과대학교 봄베이(인도)
  27. 뱅갈로봇팀(인도)
  28. 콜로라도 대학교 볼더
  29. 샌디에이고 시티 로보틱스 101
  30. 서던캘리포니아 대학교
  31. 이스탄불 기술 대학교(터키)
  32. 토론토 대학교 (캐나다)
  33. 세인트조르주 학교 (캐나다)
  34. 델리 공과대학(인도)
  35. 캘리포니아 남부 폴리테크닉 대학교
  36. 아인 샴스 대학교 (이집트)
  37. 몬태나 주립 대학교
  38. 남부 폴리테크닉 주립 대학교 (조지아)
  39. 로보이집트 (이집트)
  • Best New Entry: 캘리포니아 공과대학교 (500달러 보상)
  • 최우수 브랜드: McGill University(보증금 500달러)
  • 국제협력팀 뱅갈로봇 (500달러 지급)
  • 시장님의 홍보 컵: 팀 SONIA - Ecole de Technologie Supérieure (캐나다) (500달러 지급)

2013

  1. 코넬 대학교 (8,000달러 지급)[6]
  2. 플로리다 대학교 (4,000달러 기부)
  3. 극동연방대학 (러시아 연방) (3천 달러 지급)
  4. 메릴랜드 대학교 (1,000달러 지급)
  5. 하얼빈 공과대학(중국)(1,000달러 지급)
  6. 아마도어 밸리 고등학교
  7. 싱가포르 국립 대학교 (싱가포르)
  8. Carl Hayden 고등학교 - Falcon Robotics
  • 최상의 정적 판단: 팀 SONIA - Ecole de Technologie Supérieure (캐나다) (500달러 지급)
  • 베스트 저널 논문: 코넬 대학교 (500달러 증정)
  • Buck을 위한 Best Bang: Daytona Beach Area 홈스쿨러 - S.S. Minnow 팀 (500달러 지급)
  • Best New Entry: 싱가포르 국립 대학교 (싱가포르) (500달러 증정)
  • 최우수 지원 프로그램: 엠브리 리들 항공 대학교, 노스캐롤라이나 주립 대학교, 칼 헤이든 고등학교 (각각 500달러씩 기부)

2012

  1. 코넬 대학교 (8,000달러 지급)[7]
  2. 플로리다 대학교 (4,000달러 기부)
  3. 팀 SONIA - Ecole de Technologie Supérieure(캐나다)(3,000달러 보상)
  4. 하얼빈 공과대학(중국)(1,000달러 지급)
  5. 극동연방대학 (러시아 연방) (1,000달러 지급)
  6. 메릴랜드 대학교 (1,000달러 지급)
  • 정적 심판: 코넬 대학교
  • 공예: 말랄라르달렌 대학교
  • 최우수 신규 입학: 극동연방대학교
  • 글래디에이터 과제: 중부 플로리다 대학교
  • 지역 사회 운동 시장 컵: 샌디에이고 시립 대학

2011

  1. ETS 팀 SONIA(보증금 7,000달러)
  2. 코넬 대학교 (4,000달러 지급)
  3. 플로리다 대학교 (3,000달러 지급)
  4. 레이캬비크 대학교 (보증금 2,000달러)
  5. 메릴랜드 대학교 (500달러 지급)
  6. 로드아일랜드 대학교 (500달러)
  7. 미국 해군사관학교
  8. 노스캐롤라이나 주
  • 지역 사회 봉사 시장 컵: 칼 헤이든 고등학교 (1,000달러 증정)
  • 두 번째 기회상: 센트럴 플로리다 대학교 (천 달러 기부)
  • 뛰어난 기술 멘토링: 메릴랜드 대학교 (500달러)
  • 하드웨어가 하드 어워드임: 유타 주립 대학교 (500달러 지급)
  • 예산상의 혁신: 메사 칼리지
  • 최우수 논문상: 규슈대학교

2010

  1. 코넬(6,000달러 상)
  2. 미 해군사관학교(5,000달러)
  3. 메릴랜드 대학교 (2,250달러)
  4. ETS (1,750달러)
  5. 아마도르 밸리 고등학교 (1000달러)
  6. 텍사스 대학교 댈러스 (1000달러)
  7. 큐슈 공과대학교 (1000달러)
  • 중부 플로리다 대학교: 두 번째 기회상($,1000)
  • 샌디에이고 시립 대학: 최우수 그룹 프레젠테이션($500)
  • 레이캬비크 대학교: 결정상($500)

2009

  1. 코넬 대학교 (10K)
  2. 빅토리아 대학교 (4K)
  3. 로드아일랜드 대학교 (3K)
  4. UCF
  5. U 텍사스 @ 댈러스
  6. USC
  7. FAU
  8. U 메릴랜드 주
  9. 큐슈 공과대학교
  10. ETS
  11. 아마도르
  12. 아이보틱스
  13. 미국 해군사관학교
  14. 델리 공과대학
  15. SDCR
  16. NC 주 U
  17. 세인트조지스
  18. VT
  19. U 토론토 MDA
  20. U 플로리다 주
  21. ARP
  22. MIT
  23. SPSU
  24. 엠브리 리들
  25. 카이스트
  26. UWF
  27. 오타와 우
  28. 퍼시픽 노틸러스
  29. U 콜로라도 @ 덴버
  30. 맥길유

새 팀 베스트: 세인트. 조르주(1000달러) 가장 적은 항목: 플로리다 애틀랜틱 대학교 (500달러) 최우수 기술 논문: 큐슈 (500달러) TSA 상: 엠브리 리들 (500달러) (TSA에 의해 운송 중 차량이 크게 파손됨)

2008

  1. 메릴랜드 대학교
  2. 댈러스 텍사스 대학교
  3. 테크놀로지 수페리우레
  4. 플로리다 주의 대학교
  5. 미국 해군사관학교
  6. 빅토리아 대학교
  7. 코넬 대학교
  8. 플로리다 애틀랜틱 대학교
  9. 델리 공과대학
  10. 샌디에이고 시립 대학교
  11. 샌디에이고 아이보틱스
  12. 오타와 대학교
  13. 아마도어 밸리 고등학교
  14. 남부 감리교 대학교
  15. 서던캘리포니아 대학교
  16. 조지아 테크
  17. 앨버타 대학교
  18. 콜로라도 대학교 볼더
  19. 규슈 공업대학
  20. 라발 우주선자
  21. 서던폴리텍 주립 대학교
  22. 웨스트플로리다 대학교
  23. 위스콘신 대학교
  24. 노스캐롤라이나 주립 대학교
  25. 노리치 대학교

2007

  1. 미국 플로리다 대학교
  2. 로드아일랜드 대학교 오션엔지니어링 학부
  3. 에콜 드 테크놀로지 수페리우레, 캐나다
  4. 미국 코넬 대학교
  5. 미국 중부 플로리다 대학교
  6. 미국 남캘리포니아 대학교
  7. 미국 해군사관학교, 미국
  8. 미국 남부 폴리테크닉 주립 대학교
  9. 미국 퍼시픽 노틸러스 샌디에이고 시티 칼리지
  10. 미국 메릴랜드 대학교
  11. 미국 남부 감리교 대학교
  12. 미국 홈 스쿨 스머프 페어
  13. Amador Valley 고등학교 로보틱스 클럽, 미국
  14. 미국 덴버의 콜로라도 대학교
  15. NW AUV 펠로우십, 미국
  16. 캐나다 빅토리아 대학교
  17. 버지니아 공대 AUVT, 미국
  18. 캐나다 오타와 대학교
  19. 미국 듀크 대학교
  20. 미국 댈러스 텍사스 대학교
  21. 인도 델리 공과대학
  22. 조지아 테크, 미국
  23. 샌디에이고 아이보틱스 AUV, 미국
  24. 캐나다 토론토의 대학교
  25. 미국 MIT
  26. 미국 노스캐롤라이나 주립 대학교
  27. 일본 규슈 공업대학

2006

  1. 플로리다 주의 대학교
  2. 듀크 대학교
  3. 에콜 드 테크놀로지 슈퍼듀어
  4. 로드아일랜드 대학교
  5. 댈러스 텍사스 대학교
  6. 매사추세츠 공과대학교
  7. 코넬 대학교
  8. 중부 플로리다 대학교
  9. 노스캐롤라이나 주립 대학교
  10. 서던폴리텍 주립 대학교
  11. 토론토의 대학교
  12. 버지니아 공대
  13. 오타와 대학교
  14. 빅토리아 대학교
  15. 아마도어 밸리 고등학교
  16. 조지아 테크
  17. 샌디에이고 시립 대학교
  18. 콜로라도 덴버 대학교
  19. 서던캘리포니아 대학교
  20. 규슈 공업대학
  21. 인도 수중 로봇 협회
  • Best New Entry - 토론토 대학교
  • Best New Design - 중부 플로리다 대학교

2005

  1. 플로리다 주의 대학교
  2. 에콜 드 테크놀로지 슈페리우레
  3. MIT
  4. 듀크 대학교
  5. 아마도어 밸리 고등학교
  6. 로드아일랜드 대학교
  7. 서던캘리포니아 대학교
  8. 코넬 대학교
  9. 덴버 콜로라도 대학교
  10. 서던폴리텍 주립 대학교
  11. 댈러스 텍사스 대학교
  12. 조지아 테크 - 해양 로봇 협회
  13. 중부 플로리다 대학교
  14. 버지니아 공대
  15. 오타와 대학교
  16. 빅토리아 대학교
  17. 드브리
  18. 노스캐롤라이나 주립 대학교
  19. 인도 수중 로봇 협회
  • 노 배짱 노 글로리: 에콜 드 테크놀로지 슈퍼듀어
  • 도킹 비용: 듀크 대학교
  • 베스트 뉴 엔트리: 조지아 테크 - 해양 로봇 협회

2004

  1. 매사추세츠 공과대학교
  2. 코넬 대학교
  3. 에콜 드 테크놀로지 슈퍼듀어
  4. 로드아일랜드 대학교
  5. 듀크 대학교
  6. 오타와 대학교
  7. 플로리다 주의 대학교
  8. 아마도어 밸리 고등학교
  9. 댈러스 텍사스 대학교
  10. 빅토리아 대학교
  11. 버지니아 공대
  12. 퍼시픽 노스웨스트 AUV 펠로우십
  13. 샌디에이고 주립 대학교
  14. 덴버 콜로라도 대학교
  15. 중부 플로리다 대학교
  16. 서던폴리텍 주립 대학교
  17. 브리검 영 대학교 - 하와이
  18. 남부 캘리포니아 대학교
  • 베스트 신인: 오타와 대학교
  • 가장 가벼운 엔트리: 브리검 영 대학교 - 하와이
  • 가장 혁신적인 제품: 듀크 대학교

2003

  1. 코넬 대학교
  2. 에콜 드 테크놀로지 슈퍼듀어(몬트리얼)
  3. 듀크
  4. MIT
  5. 아마도어 밸리 고등학교
  6. 로드아일랜드 대학교
  7. 해머헤드 AUV 펠로우십
  8. 플로리다 주의 대학교
  9. 콜로라도 대학교 - 덴버
  10. 빅토리아 대학교
  11. 웨스트플로리다 대학교
  12. 버지니아 공대

2002

  1. MIT
  2. 코넬 대학교
  3. 플로리다 주의 대학교
  4. 듀크
  5. 아마도어 밸리 고등학교
  6. 로드아일랜드 대학교
  7. 에콜 드 테크놀로지 슈퍼듀어
  8. 플로리다 애틀랜틱 대학교
  9. 토르투가 팀
  10. 미 해군사관학교
  11. 사라토가 몬타 비스타 고등학교
  12. 빅토리아 대학교
  13. 웨스트플로리다 대학교
  14. 콜로라도 대학교 - 덴버
  15. DeVry—캘거리

2001

  1. MIT
  2. 아마도어 밸리 고등학교
  3. 플로리다 주의 대학교
  4. 로드아일랜드 대학교
  5. 코넬 대학교
  6. 덴버 콜로라도 대학교
  7. 듀크/노스캐롤라이나 주립 대학교
  8. 플로리다 애틀랜틱 대학교
  9. 미 해군사관학교
  10. 몬타 비스타 고등학교
  11. 에콜 드 테크놀로지 슈페리우레
  12. 스티븐스 공과대학교
  • 굿네이버 상: 콜로라도-덴버 대학교
  • Bang for the Buck Award: 몬타 비스타 고등학교
  • 베스트 뉴엔트리: 듀크와 N.C. 주립 대학교

2000

  1. 로드아일랜드 대학교
  2. (tie) 코넬 대학교와 MIT
  3. 미국 해군사관학교
  4. W. 플로리다 대학교
  5. 칼 폴리 산 루이스 오비스포
  6. 아마도어 밸리 고등학교
  7. 플로리다 주의 대학교
  8. 스티븐스 인스트 오브 테크놀로지
  9. 플로리다 애틀랜틱 대학교
  10. 콜로라도 대학교 - 덴버
  11. 에콜 드 테크놀로지 슈퍼위어 (몬트리얼)

1999

  1. MIT
  2. 플로리다 주의 대학교
  3. 플로리다 애틀랜틱 대학교
  • 명예로운 언급: 미 해군사관학교
  • 명예로운 언급: 스티븐스 공과대학교

1998

  1. MIT
  2. 스티븐스 공과대학교
  3. 플로리다 주의 대학교
  4. 존스 홉킨스 대학교

외부 링크

참조

  1. ^ "RoboSub Online 2020: Final Standings". RoboSub. 2020-08-30. Retrieved 2020-09-08.
  2. ^ https://www.robonation.org/node/433
  3. ^ https://www.robonation.org/node/162
  4. ^ [1] ROBOSUB.org, 2014년 8월 31일
  5. ^ [2] 2014 RoboSub 최종 점수, 2014년 8월 31일
  6. ^ [3] ROBOSUB.org, 2013년 7월 28일
  7. ^ 샌디에이고에서 제15회 로보섭 대회 마무리AUVAC.org, 2012년 7월 23일