루봇 II
RuBot II
루보트 2세는 아일랜드 로봇학자 겸 발명가 피트 레드몬드가 개발한 루빅 큐브 풀링 로봇이다.[1] 루보트 2세는 이전에 세계에서 가장 빠른 루빅 큐브 해결 로봇이었는데,[2][3] 2011년 호주 멜버른의 스윈버네 공과대학에 지어진 루비라는 로봇에 의해 그 이후 최고의 시간이 훨씬 넘어섰지만 2010년 기네스북에 그렇게 등장했다.[4]
피트 레드몬드는 비록 이 로봇이 오락용으로 만들어졌지만, 그 뒤의 과학은 실질적으로 유용할 수 있다고 말했다. 루봇이 볼 수 있도록 도와주는 기술은 원자력 재해 지역처럼 사람을 보내면 안전하지 않을 수 있는 장소의 다른 로봇에서도 사용될 [5]수 있다.
루빅큐브에서 작업하는 루봇의 유튜브 동영상이 수없이 있는데, 루봇 제작자들은 루빅큐브를 더 재미있게 만들기 위한 대화와 같은 몇 가지 '인간적인' 자질을 그에게 주었다.[6]
루빅 큐브 풀링 로봇은 루빅스 큐브 2가 처음은 아니지만, 가장 멋있어 보여야 하며, 나는 정말로 루빅스 큐브 해결사 중 가장 빠른 로봇이라고 믿는다.
— Pete Redmond[6]
일하는 중
이 로봇은 루빅스 큐브 퍼즐 게임을 대화식으로 쉽게 집어낼 수 있다. 일반적인 달리기에서, 로봇은 사람이 스크램블한 루빅 큐브를 받는다. 그런 다음 큐브를 잡고 아이 카메라 높이까지 올리면 큐브의 모든 면에 대한 구성을 스캔하고 기록한다.[7] 루봇의 카메라가 읽은 입력 구성은 코시엠바의 2상 알고리즘을 통해 실행되어 20회 미만의 움직임의 솔루션을 찾아내고, 계산은 보통 1초 미만의 시간이 소요되며,[8] 이후 공압 암을 사용하여 작동한다. 어떤 루빅큐브라도 50초 이내로 풀 수 있고, 기록적인 21초 만에 관리했다. 이 로봇은 "큐비네이터"[5]라는 별명을 얻었다.
크리에이터
피트 레드몬드는 아일랜드 더블린 출신이다. 그는 아일랜드 공군에서 항전 엔지니어로 일했다. 피트는 컴퓨터 공학 학위와 공학 석사 학위를 가지고 있다.[8] 그의 또 다른 주목할 만한 작품으로는 TV쇼 로봇워즈의 디오토아르와 네메시스, BBC TV쇼 테크노게임즈에서 세계 신기록을 세운 연소 엔진 단거리 로봇 율리시스 등이 있다.[9]
참조
- ^ Christensen, Bill (12 October 2006). "RuBot II Robot Solves Rubik's Cube With Gusto". Technovelgy. Retrieved 12 July 2018.
- ^ Mark Ward (25 March 2010). "Tech Know: Meeting the makers". BBC News.
- ^ 기네스북 2010, 기네스북, 2010, 영국판 154쪽
- ^ Grubb, Ben (2 June 2011). "Meet Ruby, the record-breaking robot that solves Rubik's Cube". The Sydney Morning Herald. Fairfax Media. Retrieved 25 May 2012.
- ^ a b "Robot cracks famous puzzle". BBC News. January 31, 2008.
- ^ a b "Man Vs Machine (RuBot II)". Archived from the original on 2021-12-15.
- ^ Bill Christensen (11 October 2006). "Robot Grabs and Solves Rubik's Cube". Live Science.
- ^ a b "Mechatrons". Archived from the original on 2010-05-10. (공식사이트)
- ^ "Technogames Sprint Final". Archived from the original on 2021-12-15. (유튜브)
