세그먼트 스핀들

세그먼트 스핀들(segmented spindle)은 상표 Kataka로도 알려져 있으며, 덴마크 기계 엔지니어 Jens Joerren Soerensen이 1990년대 ^[1]중반에 고안한 특수 기계식 선형 액추에이터입니다.액추에이터는 곡선 평행 사각형과 유사한 연결된 세그먼트에서 텔레스코프 튜브 기둥 또는 스핀들을 형성합니다.텔레스코핑 선형 액추에이터는 400mm(~15.75인치)^[2] 이동 시 최대 200kg(~440파운드)의 리프팅 용량을 갖습니다.

짧고 긴 하우징은 액추에이터의 밑면을 형성하며 스핀들 세그먼트를 위한 전기 기어 구동 및 저장 매거진을 포함한다.이 드라이브는 나선형으로 홈이 난 휠을 회전시켜 스핀들 세그먼트의 홈이 난 안쪽 면에 맞물립니다.휠이 회전하면서 매거진의 수평 배열에서 세그먼트를 동시에 당기고 나선형의 수직 경로를 따라 단단한 관형 기둥으로 쌓습니다.반대로 진행하면 칼럼이 낮아집니다.