솔리드 S의 스위프 S는w 모션 M이 주어진 고체에 적용될 때 생성되는 고체로 정의된다.고체 S는 유클리드 공간 R3의 점 집합으로 간주해야 한다.그러면 S를 M 위로 쓸어서 생성되는 솔리드 S는w 모션 M 동안 S의 포인트가 이동한 모든 포인트를 포함할 것이다.
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