대칭 양면 양방향 범위 설정
Symmetrical double-sided two-way ranging무선 테크놀로지에서는 대칭 양면 양방향 범위(SDS-TWR)는 신호 전송에서 자연적으로 발생하는2개의 지연을 사용하여 2개의 스테이션 [1]간의 범위를 결정하는 범위 설정 방법입니다.
- 2개의 무선 디바이스 간의 신호 전파 지연
- 무선 디바이스 내에서의 확인 응답 처리 지연
이 방법을 대칭 양면 양방향 범위라고 하는데, 그 이유는 다음과 같습니다.
- 스테이션 A에서 스테이션 B까지의 측정값이 스테이션 B에서 스테이션 A까지의 측정값의 미러 이미지(ABA에서 BAB)라는 점에서 대칭적입니다.
- 측점 A와 측점 B의 2개의 측점만 범위 측정에 사용된다는 점에서 양면입니다.
- 데이터 패킷(테스트 패킷이라고 불린다)과 ACK 패킷이 사용되는 것은 쌍방향입니다.
신호 전파 지연
스테이션 A(노드 A)로부터 스테이션 B(노드 B)에 특별한 타입의 패킷(테스트 패킷)이 송신됩니다.패킷이 m당 공간을 통과하는 시간이 (물리법칙에 따라) 알려져 있기 때문에 송신기에서 송신되어 수신기로 수신된 시간과의 차이를 계산할 수 있습니다.이 시간 지연을 신호 전파 지연이라고 합니다.
처리 지연
이것으로 스테이션 A는 스테이션 B로부터의 확인 응답을 기대하고 있습니다.스테이션은 착신 테스트패킷의 처리, 확인 응답(ACK 패킷)의 생성, 및 송신 준비에, 기존의 시간이 걸립니다.이 확인 응답을 처리하는 데 걸린 시간의 합계를 처리 지연이라고 합니다.
범위 계산
스테이션 A로 반송되는 확인 응답에는 두 가지 지연 값(신호 전파 지연과 처리 지연)이 헤더에 포함됩니다.이 지연이 테스트 패킷에서 계산되었더라도 수신된 확인 응답에 대해 스테이션 A에 의해 추가 신호 전파 지연이 계산될 수 있습니다.그런 다음 알고리즘에 의해 이들 3개의 값을 사용하여 이들 2개의 스테이션 사이의 범위를 계산할 수 있습니다.
범위 계산 확인
범위 계산이 정확한지 확인하기 위해 스테이션 B가 스테이션A에 테스트패킷을 송신하고 스테이션A가 스테이션B에 확인 응답을 송신하는 것과 같은 순서를 반복합니다.이 절차가 끝나면 두 개의 범위 값이 결정되며, 두 개의 평균값을 사용하여 이 두 스테이션 간의 꽤 정확한 거리 측정을 달성할 수 있습니다.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ IEEE 표준 802.15.4a: Part 15.4: 저속 무선 퍼스널 에리어 네트워크(WPAN)를 위한 무선 미디어 액세스 제어(MAC) 및 물리 계층(PHY) 사양 수정 1: 대체 PHY 추가