교통메시지채널

Traffic message channel

교통메시지채널(TMC)은 자동차 운전자에게 교통 및 교통정보를 전달하는 기술이다. 기존 FM 라디오 방송을 통해 전달되는 RDS([1]Radio Data System)에 ALERT C 또는 TPEG 프로토콜을 사용하여 디지털 코딩된다. 디지털 오디오 방송이나 위성 라디오에서도 송신할 수 있다. TMC는 오디오 방송 서비스를 방해하지 않고 사용자의 언어로 재생산하거나 표시하기에 적합한 동적 정보를 무음으로 전달할 수 있다. 공공 서비스와 상업 서비스 모두 많은 나라에서 운영되고 있다. 데이터를 내비게이션 시스템에 직접 통합하면 교통 정보를 시스템의 경로 계산에 활용할 수 있다.

USB 케이블을 통해 TomTom 내비게이션 시스템에 부착된 무선 데이터 시스템 – RDS-TMC(교통 정보 채널) 수신기(왼쪽) 수신기의 반대쪽은 안테나 전력 결합 케이블을 통해 차량 충전기에 연결된다.[2]

개발

RDS-TMC 방송 프로토콜에 대한 상세한 기술 제안은 캐슬록 컨설턴트(CRC)가 이끄는 BBC, 필립스, Blaupunkt, TRL 및 CCETT의 파트너십인 유럽공동체 DRIVE 프로그램[3] 연구 프로젝트 RDS-ALert에서 처음 개발되었다.[4] 프로젝트의 주요 목표는 RDS-TMC 트래픽 메시지를 고도로 암호화된 형태로 방송하기 위한 표준 초안을 개발하고 합의점을 구축하는 것이었다.[5]

Eureka가 후원하는 CARMINAT 연구 프로젝트에서 CCET와 Philips가 개발한 계획에 기초하여 마드리드에서 열린 유럽 교통장관회의(ECMT)에 RDS-TMC 데이터 분야를 정의하기 위한 초기 제안이 이루어졌다.[6] 이 제안서는 각 메시지에 대해 최소 2개의 104비트 RDS 데이터 그룹을 사용해야 했다. 이러한 RDS 그룹 내에서, 트래픽 데이터에는 그룹당 32비트가 사용되어 총 트래픽 메시지 길이가 64비트가 된다. Bosch-Blaupunkt와 독일 도로 연구소 BASt의 두 번째 제안은 교통 정보당 하나의 RDS 그룹만을 사용하려고 했다. 그 후, 1987년에 CEC는 Castle Rock Consultants를 초대하여 TMC를 한 단계 더 발전시킬 공동팀을 이끌었다.[7] CRC는 수정된 BASt/Blaupunkt 단일 그룹 메시지 정의에 대한 제안서를 작성했으며, 이를 ALERT A 코딩 방식이라고 한다. CARMINAT 접근법에 대한 테스트도 CCETT와 BBC에서 계속되었는데, 이는 대안적인 Alert B 코딩 제안의 기초를 형성하였다.

경보 A 체계에서 다뤄진 주요 질문은 코딩될 총 트래픽 이벤트 위치 수입니다. 초기 추정에 따르면, 유럽에서는 독일 연방 공화국에게 최대 6만 5천 개의 중요한 결단이 필요할 수 있다. 효율적인 코딩 시스템은 단지 1에서 65535까지의 각 교차로에 번호를 매기는 것만으로 이것들을 코딩하는데 16비트를 필요로 할 것이다. 프랑스, 영국, 그 외 다른 나라들을 위한 계산은 약 3만에서 4만 개의 장소가 대부분의 유럽 국가 또는 미국 주 전체 시스템에 충분할 것이라고 제안했다. 따라서 표준 16비트 위치 코드가 도시 간 네트워크에 채택되었다. 이에 비해 1987년의 마드리드 제안은 33비트를 요구하여 문제 위치를 코드화하였으며, 도로 번호, 도로 등급, 국가 지역 등에 대한 별도의 필드를 확보하였다. 이 33비트는 이론적으로 총 85억개의 위치 코드를 부여했는데, 그 대부분은 결코 사용할 수 없었다.[8]

ECMT와 협의한 후, 각 접근방식의 최상의 특징을 결합하는 것을 목표로 하는 ALERT C 프로토콜이라 불리는 결합 접근방식이 개발되었다. ALERT A와 C는 CARMINAT 메시지 카테고리를 하나의 11비트 기본 메시지 코드로 대체했다. 이를 통해 최대 2048개의 기본 메시지 구문을 방송할 수 있다. 새로운 ALERT 프로토콜은 메시지 코딩의 효율성을 크게 높여 기본 메시지 내용을 18비트에서 11비트로 단축시켰다. 이전에 할당된 33비트 중 17비트를 저장한 개정된 위치 코드와 함께, 이것은 대부분의 트래픽 메시지를 단일 TMC 데이터 시퀀스를 사용하여 방송할 수 있게 했다. 1991년에 ECMT는 프로토콜의 추가 시험을 진행할 것을 권고했다.[9] 이 작업은 유럽위원회의 DRIVE II 프로젝트 ATT-ALERT에서 볼보와 포드 자동차 회사를 포함한 더 큰 규모의 컨소시엄으로 계속되었다.[10]

작전

각 트래픽 사고는 이진 인코딩되며 TMC 메시지로 전송된다. 각 메시지는 이벤트 코드, 위치 코드, 예상 사건 기간, 영향 범위 및 기타 세부 정보로 구성된다.

메시지에는 수신자가 사용자의 언어로 번역할 수 있는 11개의 이진 비트(2007년 현재 1402개가 사용 중)로 정의한 최대 2048개의 이벤트 구문 목록이 담겨 있다. 어떤 구절은 충돌과 같은 개별 상황을 설명하는 반면, 다른 구절은 긴 지연을 야기하는 건설과 같은 사건의 조합을 다룬다.

유럽에서는 위치 코드표가 국가 차원에서 유지되고 있다. 이 위치표는 HERE Technologies, TomTom 등 차내 내비게이션 시스템 업체와 Volvo 등 차량 제조사가 제공하는 지도에 통합되어 있다. 미국과 캐나다 등 다른 나라에서는 민간 기업이 위치표와 시장 TMC 서비스를 상업적으로 유지하고 있다.

교통 정보의 출처에는 일반적으로 경찰, 교통 관제 센터, 카메라 시스템, 교통 속도 감지기, 부유 자동차 데이터, 동계 운전 보고서 및 도로 공사 보고서가 포함된다.

조정

서비스 제공업체, 수신기 제조업체, 자동차 제조업체, 지도 판매업체, 방송사(공·민간), 자동차 동호회, 공공기관 등이 회원사로 참여한 비영리단체 TMC-Forum은 교통정보 관련 사항을 논의하는 포럼이었다. TMC-표준(ISO 14819)을 유지했다. 2007년 11월 11일, TMC-Forum과 TPEG-Forum은 TISA(Traveler Information Services Association)에 합병되었다.[11] TISA는 TMC-Forum의 모든 활동과 책임을 떠맡았다.[12]

기능

RDS-TMC는 저대역폭 시스템이다. 각 RDS-TMC 트래픽 메시지는 주로 FM 라디오 방송국 이름 식별 및 조정을 위해 설계된 저용량 데이터 채널을 사용하여 초당 최대 1-3회 전송되는 37개의 데이터 비트로 구성된다. 다국어로 된 교통 사고 설명을 위치의 경우 16비트, 이벤트 설명 코드의 경우 11비트, 이벤트 범위의 경우 3비트, RDS 표준의 사전 제약으로 인해 지속시간/시스템 관리를 위한 몇 개의 추가 비트로 압축하는 것이 필요했다. 거의 모든 다른 방송 데이터 비트는 이미 각 104비트 RDS 그룹에서 할당되었다.

RDS-TMC의 주요 설계 과제는 전체 주 또는 국가에 걸친 교통 사건 위치를 설명하는 방법을 찾는 것이었다.[8] 그러한 시스템은 정확한 위도-경도 데이터를 전달할 수 없었다. (25년 후 와제와 같은 애플리케이션에서 GPS를 사용하여 이용 가능하다.) 대신에, RDS-TMC는 중요한 고속도로 분기점만을 가리키는 위치 표의 사용에 의존한다. 각 교통 이벤트의 장소의 정밀도는 현대의 스마트폰 장치에 비해 낮다. 사용자의 내비게이션 시스템은 운전자를 약 3미터(10피트)까지 위치시키지만, 예를 들어 특정 고속도로에서 북쪽으로 향하는 3번 출구와 4번 출구 사이에 충돌이 일어났다는 것만 알고 있다. 이 제한사항은 보고된 위치를 TMC 위치 표에 매핑하여 교통 사건(사고, 혼잡, 급수, 고장 신호등 등)을 지도에 겹치게 할 것을 요구한다. 가장 가까운 위치 테이블 지점이 사건의 정확한 위치로부터 어느 정도 떨어져 있다면, 보고서는 정확한 위치가 아닌 두 교차로 사이의 간선 도로의 한 구간에 나타난다. 제한된 정밀도는 항법 장치가 사고를 해석하는 방법에 대해 상당한 차이를 만들 수 있으며, 이로 인해 때때로 경로 선택이 불량해질 수 있다.

미국 등에서는 CAS(Condition Acquisition and Reporting System)[13][14]와 같은 시스템이 1m의 정밀도로 이벤트 위치나 시작점과 종료 지점을 정확히 파악할 수 있다. 이 실시간 데이터는 구글이나 톰톰과 같은 회사들의 접근을 위해 XML로 출판된다.[15] 이러한 사고 보고서는 차량 내 휴대폰과 휴대용 장치로 전달될 수 있다.[16][17] 그러나, 일단 교통 백업이 발달한 후에, 주요 실제 교통 사고는 보통 수백 미터에서 수 킬로미터까지 퍼져나갔다. 고속도로와 다른 주요 도로에서는 일반적으로 주요 분기점 사이에 사용 가능한 우회로가 거의 없거나 거의 없으며, 이 모든 것이 TMC 위치 표에 포함된다. 많은 교통 보고 장소는 근사치에 불과하며, 대기열이 증가함에 따라 위치가 빠르게 변할 수 있다. 그래서 GPS 기반 시스템은 더 정밀하지만, 반드시 더 정확하지는 않다.

보안

2007년 4월 이탈리아 보안 연구자 2명이 칸세크웨스트[19] 보안 콘퍼런스에서 RDS-TMC에[18] 대한 연구를 발표했다. '이상한 자동차 내비게이션 묘기'라는 제목의 발표에서는 RDS-TMC가 무선 클리어텍스트 프로토콜이라는 점을 제기하고 거짓과 잠재적으로 위험한 메시지를 주입할 수 있는 저렴한 전자장치를 탑재한 수신기와 송신기를 구축하는 방법을 보여줬다.[18]

자세한 지시사항과 도식은 프라크 해킹 매거진 64호에 실렸다.[20]

TMC 포럼은 '해적' TMC 방송의 영향은 가짜 방해 메시지의 영향을 받지 않는 노선에 사용자들에게 존재하지 않을 것이며, 그러한 방송은 그 나라의 TMC 통신국과 직접적으로 간섭하여 형사적 또는 민사적 책임을 지게 될 것이라고 응답했다. 그들은 따라서 그러한 활동이 일어날 가능성이 낮다고 말했다.[21]

실제 RDS-TMC 공격, 예를 들어 벨기에에서 2019년이 도로 사용자"그 E40 도로 공습"의 3월에 즉 8월 공식 정부 조언 .[22]"총격전은 E17에 발발했다"이들 메시지들을 무시하는 것이라는 경고를 받았습니다에서 일어나는 것으로 알려져 왔다, 지역 경찰 서비스는 변속기의 원천을 찾는 것 goi 인정했다.공개 to는 어렵고 – 비록 통신법이 명백하게 어겼지만 – 체포나 유죄 판결은 가능성이 낮았다.

장치 및 내비게이션 프로그램

RDS-TMC 수신기는 TMC 데이터를 디코딩할 수 있는 특수 FM 라디오 튜너다. 위성 TMC 수신기는 훨씬 더 큰 방송 디지털 오디오 채널의 일부로 방송되는 전용 데이터 채널을 사용한다. TMC 데이터는 구문 및 위치 검색 테이블에 이벤트 및 위치 코드를 일치시켜 디코딩된다. 결과는 오디오로 변환하거나 위성 내비게이션 장치에 시각적으로 표시할 수 있다. 조회 테이블은 지리적 경로와 교차점에 매핑된 서비스별 데이터베이스에서 구현되어야 한다. 내비게이션 시스템 자체와 마찬가지로, 도로 시스템이 변화함에 따라 주기적인 업그레이드가 필요하다. 이것은 판매업자들이 수익을 창출할 수 있는 기회를 제공한다.[23]

RDS-TMC의 기술적 개념은 약 30년 전, 처음에 Blaupunkt와 Philips에 의해 시작되었다. 유럽위원회(European Commission)의 자금 지원을 받아 BBC, 교통연구소, CCETT가 캐슬록 컨설턴트가 이끄는 팀에 모여 표준을 개발했다. 최근에는 GPS를 채용한 모바일 기기를 통해 교통 정보를 전달하는 대안으로 개인용 내비게이션(PND)이 부상하고 있다.[24][25]

자동차 회사들은 RDS-TMC 제품들을 계속해서 출시하고 있다. 운전자의 주의가 산만해질 우려가 있어 모바일 기기 사용이 입법부의 관심을 끌고 있는 것도 한 가지 이유다. 차량 내 내비게이션 시스템은 자동차 라디오와 마찬가지로 지금까지 동일한 문제를 일으키지 않았으며 휴대용 솔루션보다 계속해서 더 많이 판매할 수 있다.

개인용 내비게이션 도우미의 고급 모델에는 TMC 수신기가 내장되어 있으며,[26] 국가에 따라 이클립스, 가민, 아이폰(나비곤), 나브만, 나브웨이, 미오, 파이오니어, 톰톰, 유니덴 내비게이션 시스템뿐 아니라 볼보, BMW, 포드 팔콘 내비게이션 시스템에서도 서비스를 이용할 수 있다.

TMC 어댑터는 TMC 기능이 있는 통합 GPS 수신기로 모바일 내비게이션 시스템을 확장할 수 있다. 그것들은 블루투스나 USB 연결을 포함할 수 있다. 어댑터는 항로 계산을 위해 내비게이션 소프트웨어로 교통 메시지를 전달한다. 어댑터에는 일반적으로 FM/TMC용 커넥터, 안테나(2,5mm 전화 잭 또는 MCX 잭 50Ω)가 포함된다. 호환 가능한 내비게이션 프로그램으로는 AvMap, Destinator PN, Falk Navigator TMC Edition(MyGuide Navigator 6500XL TMC 번들용 특별 버전), GoPal, iGO, 미레오, Navigon MN5, 66번 국도, Symig가 있다.[27][28][29]

커버리지

어떤 곳에서는 TMC 서비스가 제공되는 라디오 프로그램보다 TMC 커버리지가 작기 때문에 흰색 점들이 존재한다. 예를 들어 미국의 경우, 두 개의 TMC 상용 서비스 중 하나는 Clear Channel Communications에 의해 운영되며, 95개의 FM 스테이션 도시 시장은 일반적으로 어느 정도의 교통 정보 서비스를 가지고 있다. 또 하나는 인구밀도가 희박한 시골지역과 거의 비어있는 사막 등 북미 전역을 커버하는 시리우스 위성라디오다. 비록 판매업자들이 주 경찰 및 교통부서에서 운영하는 CARS와 같은 정보 시스템과 계약을 맺기 시작했지만[citation needed], 일부 주에서는 향후 몇 년 동안 커버리지가 미약하게 유지될 가능성이 높다.

전 세계 운영

TMC 서비스를 제공하는 국가는 다음과 같다.

호주.

Intelematics Australia는[30] 'SUNA Traffic Channel'이라는 브랜드로 초기에는 호주 도심을 중심으로 국가적으로 암호화된 RDS-TMC 서비스를 방송한다. 이 서비스는 호주 도시 전체의 약 85%에 달하며, 온라인과 스마트폰 어플리케이션의 XML뿐만 아니라 7개 도시의 상업적 FM 방송사를 이용하고 있다. Navman, Mio, Uniden, iPhone (Navigon & Symige), Eclipse, Pional, Alpine, Clarion 등 GPS 네비게이션 시스템에서 서비스를 이용할 수 있다. SUNA 교통 채널은 포드, 홀덴, 혼다, 도요타, 닛산, 메르세데스-벤츠 등 많은 내비게이션 시스템에서도 이용할 수 있다.[31] SUNA는 현재 호주에서 유일하게 교통 신호등 제어 시스템에 대한 독점적인 기술 인터페이스인 포괄적이고 메트로폴리탄 혼잡 모니터링 콘텐츠의 원천이다. SUNA 방송 서비스는 RDS와 TMC를 모두 완벽하게 준수하고 있지만, 방송이 암호화돼 있어 SUNA와 상업적 배치가 없는 차내 GPS 내비게이션 시스템에서는 작동하지 않는다.

오스트리아

오스트리아에서는 ORF가 라디오 채널 ö1, ö2 (9개 지역채널), Hitradio ö3, FM4에서 무료 서비스를 방송하고 있으며, 연방교통혁신기술부(BMVIT)의 지원을 받고 있다. ASFINAG는 현재 버전 2.1인 위치 테이블을 책임지고 있으며, 유로 2008 동안 사용량이 증가함에 따라 업데이트를 받았다. 위치표에는 약 8,000개의 코드가 포함되어 있다.

발트 지방

메디아모빌레 노르딕은 발트 지역의 교통 정보를 방송할 계획이다.[32] 2014년 현재 라트비아, 리투아니아, 에스토니아 등에서는 위치표(데스티아가 보관하는 것)가 2008년 TISA에 의해 인증을 받았음에도 서비스를 이용할 수 없는 것으로 알려졌다.[33][34] 2017년 현재 에스토니아의 바이커 라아디오에서는 암호화되지 않은 TMC 서비스를 이용할 수 있다. 메디아모빌레는 노르딕 지역을 위해 에스토니아에 교통 정보 센터를 두고 있다.

벨기에

벨기에는 TMC 서비스: 벨기에의 TMOBILIS, 플랜더스의 TIC-VL, 왈로니아와 브뤼셀의 RTBF가 주최한다. TMOBILIS를 제외하면 모두 현재 오픈 서비스다.

티모빌리스는 비모빌과 투어링모빌리스가 제공한다. 그것은 벨기에의 유일한 서비스다. 플랑드르, 월룬, 브뤼셀 정부의 모든 벨기에 정보원, 경찰서, 차량의 GPS 위치를 기반으로 한 국가 부유식 자동차 데이터 시스템, 투어링 모빌리스 콜센터 등을 결합한 것이다. 월로니아와 브뤼셀의 스튜디오 브루셀과 RTBF가 각각 월로니아와 브뤼셀의 클래식 21에서 전국에 방송하고 있다.

TIC-VL은 VRT가 라디오 2에서 방송하며 Vlaams Verkeerscentrum의 콘텐츠를 사용한다.[35] 콘텐츠와 전송의 적용 범위는 플랑더로 제한된다.

월로니아와 브뤼셀에서는 RTBF가 Class.21을 Classic 21에서 방송한다. 이 서비스는 TMC4U와 협력하여 서비스 퍼블릭 de Wallonie(SPW, 이전 MET)의 센터 PEREX에서 제공된다. 전송 및 콘텐츠의 적용 범위는 Wallonia 및 B뤼셀로 제한된다.

테크넘은 지역사회의 순서에 따라 위치표를 만든다. 2004년 12월부터 방송 메시지는 위치표 버전 1.4b를 사용하여 N-ros를 추가하였다. 최신판은 2.9()[36]이다.

불가리아

불가리아를 위한 국가 TMC 서비스는 2010년 12월에 베타 테스트를 시작했다. 이 서비스는 부다페스트에 본사를 둔 교통정보 업체인 [37]TrafficNav가 방송 하드웨어 제조업체인 Kvarta와 협력하여 제공하고 있다.[38] 데이터 출처에는 현재 소피아를 위해 [39]tix.bg에서 제공하는 실시간 교통 정보가 포함되어 있다. 이 서비스는 대부분의 가민 내비게이션 장치로 접속할 수 있으며, 곧 몇몇 공장 자동차 내비게이션 장치에서 지원될 것이다.

콜롬비아

법률에서는 아날로그 FM 전송에 외부 디지털 데이터를 삽입할 수 없으며, RDS-TMC 기술 사용도 금지된다.

체코어

체코 TMC 개발은 위치표를 담당하는 CEDA가 조율한다. 현재 버전은 4.1이며, 16,000개 이상의 레코드를 포함하고 있다.

체스키 로즐라스 Vltava에서 전송되는 JSDI는 체코 도로 고속도로국(THBSD FCR)에서 제공하는 무료 TMC 서비스로서 체코 라디오의 Vltava에서 전국에 방송된다. 콘텐츠는 전국의 폐쇄, 도로 제한, 겨울철 정비, 구조 서비스의 사고 정보, TIC 프라하의 세부 콘텐츠로 구성된다. 이 서비스를 훨씬 더 나은 커버리지로 인해 체스키 로즐라스 블타바에서 체스키 로즐라스 라디오슈누르날로 이전할 계획이다.

이 두 가지 RDS-TMC 서비스는 2017년에 폐쇄되었다.

TELEASIST – 체스키에 로즐라스 라디오 transmittedurnal의 무선 네트워크를 통해 전송되었으며 전국적으로 이용 가능하다. 텔레파시스트가 글로벌 지원과 함께 정보를 제공했다(2017년 TMC 서비스 꺼짐)

DIC PRHAA – 체코 수도에서 세부 교통 정보를 제공하는 체코 로즐라스 플러스 – 92.6 MHz의 프라하 주파수로 전송됨(2017년 TMC 서비스 꺼짐)

덴마크

덴마크의 무료 TMC 서비스 DK-TMC는 Vejdirectortellatet 또는 DRD(Danish Road Directorate)에 의해 운영된다. DR P1, P3, P4로 방송된다. 위치표도 DRD가 담당한다. 현재 버전은 11.1이며 약 10,000개의 위치 코드를 포함하고 있다.

핀란드

핀란드의 상업 서비스인 V-Traffic은 2007년부터 미디어모바일이 제공하고 있다. 이 서비스는 전국 전체를 아우르는 1-999개의 가장 큰 도시와 도로를 포괄한다. TMC 메시지는 Yle Radio Suomi를 통해 전국에 방송된다. V-Traffic은 여러 정보원을 사용하여 부유 차량 데이터뿐만 아니라 공공 기관, 교통 카메라, 라디오 방송국, 도로 사용자 및 여러 파트너십 회사의 데이터를 포함한 검증된 트래픽 데이터를 방송한다. 서비스는 TISA가 설정한 사양에 따라 암호화된다. 이 서비스는 폭스바겐, 아우디, 시트, 오펠, 볼보, 도요타, 렉서스, 메르세데스-벤츠, 스바루, 스즈키, 스코다 등 신차에서 판매되는 내비게이션의 대다수와 가민으로부터의 휴대용 내비게이션 기기에서 이용할 수 있다.

로케이션 테이블은 공개적이며 핀란드 교통청이 제공한다.[40] 최신 버전인 V2.1에는 약 28.000개의 위치 지점이 포함되어 있다.

프랑스.

프랑스에서 상용 RDS-TMC 교통방송 서비스만 이용할 수 있다.

상용서비스 V-Traffic은 TDF 자회사인 메디아모빌이 르노와 빈치 등 2명의 주주로 제공하고 있다. 교통서비스는 모든 고속도로(11800km)를 포함한 프랑스 주요 도로 18만5000km에 대한 정보를 실시간으로 제공한다. 프랑스 인터의 주파수로 전송되며, 전국(전국 커버리지 99%)으로 수신된다. 이 서비스는 암호화되지 않지만 다른 위치 테이블 번호를 사용하여 액세스를 제한한다. 2010년, 이 회사는 메토-프랑스와 공동 도로 기상 위험 서비스를 위한 파트너십을 체결했다.

또 다른 상용 서비스는 비아미슐린과 까르테 블랑쉬 콘세일이 제공하며, 타워캐스트 네트워크(NRJ 그룹)가 전송한다. 2005년 9월 PSA 푸조 시트로엥은 비아미쉐린과 파트너십을 체결했다.

Autoroute FM이 무료 TMC 서비스를 제공했지만 2012년에 중단되었다.

위치표는 정부기관 SETRA가 공개한다. 최신 버전 10.1은 2013년 TISA의 인증을 받아 2014년 출시됐다. 프랑스의 도로 184 913 km에 걸쳐 있으며, 약 25 984개의 위치 데이터 지점을 포함하고 있다.

독일.

독일은 공공 서비스와 상업 서비스를 모두 제공한다. 공공서비스는 공개무료 서비스로 공영라디오방송을 통해 받을 수 있다.

다른 서비스인 TMCpro는 Navteq Services GmbH가 제공하고 Navteq가 소유하는 유료 서비스다. 2009년 1월 Navteq가 인수한 T-시스템s의 자회사인 T-시스템s Traffic GmbH가 개발, 원래 제공했다. 이 서비스는 2005년 초에 독일 전역에 생방송되었다. 내용은 T-시스템s 트래픽 GmbH의 완전소유 자회사 ddg Gesellschaft für Verkersdaten mbh가 제공한다. TMC 포럼의 조건부 접속 사양을 바탕으로 암호화된 서비스다.

독일 연방 고속도로 연구소인 BASt는 위치표를 발매한다. 버전 5.1에서는 2006년 세계 선수권 대회에서 사용된 축구 경기장으로 통하는 모든 주요 진입로가 추가되었다. 현재 버전은[41] 10.1이며 44,233개의 위치 코드를 포함하고 있다.

그리스

TMC-서비스는 2010년 9월부터 아티카 지역에서 2011년 전국적 커버리지를 위해 출시될 예정이다. 이 서비스는 부다페스트에 본사를 둔 교통정보업체 [37]TrafficNav에서 제공하며 갤럭시라디오와[42] 라디오 디제이를 통해 이용할 수 있다.[43] 이 서비스는 대부분의 Garmin과 Mio 내비게이션 장치로 접속할 수 있으며, 여러 개의 내장된 자동차 내비게이션 장치에 탑재될 예정이다.

벨기에에 본사를 둔 서비스 제공업체인 Be-Mobile이 두 번째 TMC 서비스를 제공하고 있다. 이 서비스는 Sentra FM을 통해 이용할 수 있다.

헝가리

2008년부터 전국 TMC 서비스를 이용할 수 있다. 이 서비스는 [37]부다페스트 교통정보 업체인 TrafficNav에서 제공하며 페트파이 라디오(헝가리 국영라디오 마자르 라디오의 채널 2)의 전국 FM 네트워크에서 이용할 수 있다. 이 서비스는 암호화되어 있으며 톰톰, 가민, 네비던, 미오, 나본이 제조한 대부분의 내비게이션 기기로 접속할 수 있으며,[44] 볼보, 도요타, 렉서스의 선택된 모델을 포함한 몇 가지 내장형 자동차 내비게이션 기기에 탑재되어 있다. 이 서비스는 헝가리 로케이션 테이블의 V2.0을 기반으로 한다.

인도네시아

2009년 10월 GEWI 유럽 GmbH & Co. KG는[45] 인도네시아를 위한 TISA 인증 위치표 버전 1.0을 출시하였다. GEWI의 업데이트된 위치 표 버전 1.1은 2012년 3월 14일 TISA에 의해 인증되었다.

2011년 9월, iQios Sejahtera는 인도네시아에서 최초의 실시간 교통 서비스를 시작했다.[46]

이란

TMC 서비스는 현재 인프라가 갖춰져 있지만, 원래 이란 국영방송사(IRIB)에서 사용하기 위해 이용할 수 없다. 이 서비스는 2020년에 공개될 것으로 예상된다.

Rayan Amin 회사는 이 분야에 대한 연구를 시작했다.

아일랜드

더블린 TMC는 2010년 11월에 생방송되었다.[23] 그 서비스는 그 해 말에 전국적인 취재를 제공하기 위해 연장되었다. 이 서비스는 [37]부다페스트 교통정보 업체인 TrafficNav에서 제공하며 아일랜드 국영 라디오의 국가 FM 네트워크인 RTE Radio 1에서 이용할 수 있다. 데이터 출처에는 더블린 시의회가 제공하는 실시간 교통정보가 포함된다. 이 서비스는 대부분의 가민 내비게이션 장치로 접속할 수 있으며, 곧 몇 가지 내장형 자동차 내비게이션 장치에 탑재될 것이다.

이스라엘

상용 RDS-TMC 서비스는 2011년 2월에 Delle Technologies에[47] 의해 시작되었다. 데일은 몇몇 지역 라디오 방송국에 의해 방송되는 전국 커버리지 서비스를 제공한다. 콘텐츠 배포는 Delle의 TISA 인증 TMC 위치 표 36에 의존한다. Dehell은 모든 주요 내비게이션 회사에 RDS-TMC의 실시간 흐름 및 사고 교통 데이터를 제공한다.

이탈리아

1998년 7월 1일 이탈리아에서 무료 공공 RDS-TMC 서비스를 이용할 수 있게 되었는데, RAI. CCISS(National Traffic Information Center)가 이 서비스를 제공하고 있다. RAI는 Rai Radio 1, Radio2, Radio 3 FM을 통해 방송한다. 이 서비스는 전국을 대상으로 한다.

라디오 방송국 RTL 102.5가 InfoBlu와 협력하여 상용 서비스를 제공한다. 이 서비스는 이탈리아 인구의 90%를 커버하고 있으며, 여전히 커버리지를 확대하고 있다.[48] 2007년부터 암호화돼 있다.

RAI-CCISS가 제공하는 이탈리아 로케이션 테이블은 2.1 버전이며 약 12.500개의 코드가 있다.

2018년 4월 현재 위치표는 4만1000개 이상의 코드가 포함된 버전 4.3이었다. 주요 도시를 위한 모든 고속도로, 주 도로, 카운티 도로, 도시 도로가 있다.[49]

네덜란드

네덜란드에는 민간 및 공공 TMC 서비스가 있다.

개인 서비스는 VID가 Be-Mobile과 협력하여 제공하며, 라디오 2와 3FM을 통해 방송된다.

ANWB가 기술 제공업체 시마칸과 협력하여 1개의 무료 서비스를 제공하고 있다. 이 서비스는 라디오 방송국인 스카이 라디오, 라디오 베로니카, BNR 니우즈 라디오를 통해 방송된다.

또 다른 무료 서비스는 VID가 Be-Mobile과 협력하여 제공하고 있으며, Radio 1과 Radio 538을 통해 방송된다.

위치 테이블은 Nationaal Dataportaal Wegverkeer에서 제공된다. 현재 버전은 9.2로 2014년 6월 4일부터 사용되고 있다.[50]

뉴질랜드

뉴질랜드 자동차 협회는 그레이터 오클랜드, 웰링턴, 크라이스트처치 내와 주변에서 FM 방송 라디오를 통해 교통 경보를 방송한다.[51]

노르웨이

2009년부터 NRK는 개방형 TMC 서비스를 테스트하고 있다.[52] 오픈 서비스는 P1 주파수를 사용하여 전송된다. NRK는 도로 공사, 계획된 폐쇄, 겨울 폐쇄된 산악 통행권에 대한 정보를 방송한다. 사고 및 기타 예상치 못한 정보에 대한 업데이트는 현재 Mon-Fri 05.30–22.00, Sat 09.30–17.00 및 Sun 13.00–22.00에 수행된다.

상용 라디오 방송국 P4와 Mediamobile은[53] 노르웨이에서 V-Traffic이라는 TMC 서비스를 제공하고 있다. 이 서비스는 암호화되지만 네비게이터 제조업체에서 제품에 포함시켰을 때 모든 개인 사용자가 무료로 사용할 수 있다.

노르웨이의 FM 네트워크는 2017년 1월 폐쇄될 예정이며, 이를 통해 모든 TMC 서비스가 폐쇄될 것으로 예상된다. 2014년부터 P4와 Mediamobile은 노르웨이에서 RDS-TMC를 대체하는 디지털 라디오 서비스를 운영하고 있다. 이 서비스는 V-Traffic DAB라는 이름으로 진행된다.

노르웨이 공공도로국(NPRA)인 Statens vegvesen은 위치표를 제공한다.

폴란드

2010년 5월 1일, 폴란드에서 라디오 방송국 RMF FM에 의해 전송되는 상용 TMC 서비스를 이용할 수 있게 되었다. V-Traffic이라고 불리는 이 서비스는 파리에 본사를 둔 유럽의 최대 방송 서비스 제공 업체 중 하나인 TDF 그룹의 자회사인 Mediamobile이 제공하고 있다.

폴란드에서는 Garmin, Mio, Becker 등 PND 기기와 도요타, 볼보, 포드가 사용하는 자동차 내장 항해에서 서비스를 이용할 수 있다. 이 서비스는 100개 이상의 다양한 소스를 기반으로 구축되며, 자동으로 처리(플로팅 카 데이터)되거나 바르샤바 소재 메디아모빌 교통 정보 센터의 운영자가 수동으로 처리한다. 최소 보장 신호 범위는 인구의 95%와 지리적 범위 93%이다.

2012년 11월, CE-Traffic은 폴란드에서 상용 TMC 서비스를 개시했다 – Premium RDS-TMC. CE-Traffic은 EuroZ와 제휴했다.국가 전체의 연결성을 제공하기 위해 라가르데르 그룹의 일원인 ET 미디어 그룹. 이 서비스는 저널리즘 정보와 결합된 플로팅 카 데이터 시스템에서 생성된 CE-Traffic 데이터를 기반으로 한다. 주요 상호연결 도로, 15개 주요 도시의 도시 거리, 기타 운전자들이 흔히 지름길이나 대체 노선으로 이용하는 도로 등에 이용할 수 있다.

위치표에는 2013년 말까지 백본 네트워크의 향후 변화가 포함되어 있다.

포르투갈

2011년 3월부터는 Be-mobile이 제공하는 RFM 라디오로[54] TMC를 실시하고 있다.[55][56] Be-Mobile이 출시한 TMC 테이블 버전 1.1. 2011년 3분기 이후 Navteq Maps 에디션은 현재 포르투갈을 위한 TMC 커버리지를 제공하고 있다. 현재 포르투갈에는 세 개의 TMC 채널이 있다.[56]

최근, 서머 블라스트[57] 라디오는 포르투갈을 위한 방송을 제공하는 TMC에 포함되었다.

루마니아

2012년 5월 30일부터 루마니아의 사설 라디오 방송국(ProFM)에서 TMC 서비스를 이용할 수 있다. 그 서비스는 TrafficNav에 의해 제공된다.[58]

TraficOK는 루마니아에서 테스트되고 구현된 최초의 TMC 시스템이었다. 이 시스템은 루마니아 도로 인프라에 대한 거의 완전한 커버리지를 제공하는 11,500개 이상의 항목들의 위치 테이블을 사용한다. 이 표는 AROBS가 개발했으며 TISA – Traveler Information Services Association에서 인증했다. 교통 흐름, 사건, 기상 경고, 도로 수리 및 교통 체증에 대한 데이터는 여러 출처에서 수집된다. TraficOK 프로젝트는 AROBS Transilvania Software와[59] Be-Mobile에 의해 개발되었다.[60] 메시지는 Europa FM 라디오 방송국(FM 대역폭)을 통해 TMC 모듈이 장착된 다양한 하드웨어 장비(내비게이션 시스템, 휴대전화 등)로 전송된다.

트라피코크는 부쿠레슈티, 플로이에슈티, 피테슈티, 콘스탄차, 브라쇼프, 클루즈 나포카, 타르구 무레, 오라데아, 아라드, 티미쇼아라, 이아지, 바쿠 등에서 구입할 수 있도록 계획되었다.

싱가포르

2006년 6월, GEWI 유럽 GmbH & Co. KG는[45] 싱가포르를 위한 첫 번째 TISA 인증 TMC Location Table을 발표했다. 싱가포르 회사인 GEWI Asia Pacific Pte. Ltd.는 서비스를 제공했다. 2014년 3월 업데이트 및 인증된 최신 위치표 1.3 버전에는 마리나 해안고속도로, 중앙상업지구 내 150개 이상의 주차장이 포함되어 있다. GEWI의 교통 서비스는 스마트폰, 파파고!, 가민과 톰톰 내비게이션 기기, 혼다, 도요타 차내 내비게이션 시스템 등의 여러 모델에서 이용할 수 있다.

2010년 11월, 국토교통청은 싱가포르 로케이션 테이블의 출시를 발표했다. Quantum Innovations는 이 위치 표를 기반으로 교통 데이터 서비스를 제공하며 교통 사고 정보, 교통 속도, 주차 가용성, 날씨, 도로 폐쇄 등을 포함한다. 갈락티오 소프트웨어를 사용하는 다양한 브랜드의 GPS 시스템은 내비게이션 시스템에서 이러한 동적 데이터를 제공한다.

슬로바키아

슬로바키아에는 두 개의 RDS-TMC 서비스가 운영되고 있다.

"SSC RTVS" – 슬로벤스키 로즐라스 – 라디오 슬로벤스코의 네트워크에서 전송되는 무료 공중 TMC 서비스. 전송된 콘텐츠는 주로 도로 공사 및 폐쇄라는 정적 정보로 구성된다. 이 서비스에서 전송되는 정보는 슬로벤스카 스파라바 ciest의 웹 www.zjazdnost.sk에도 나타난다.

「DECELL(SK)」 – 2013년 5월에 시작한 유료 서비스다. 메시지는 사설 방송국 Fun Radio에서 전국으로 전송된다. 정보는 CE-Traffic a.s가 제공하는 현재의 교통상황으로 구성되며, 가민 내비게이션 기기 소유주만을 위해 이용할 수 있다.

2018년 9월에는 모든 고속도로와 모든 중요 도로를 아우르는 새로운 버전 4.0의 위치 테이블이 발행되었다. 이 버전은 2014년에 출시된 이전 버전 3.2를 대체했다.

슬로베니아

국가적인 TMC 서비스가 2009년 6월에 제공되었다. 이 서비스는 부다페스트 교통정보업체인 [37]TrafficNav가 제공하고 있으며 슬로베니아 국영방송인 Radiotelevizja 슬로베니아(ARS 및 Radio SI)의 2개 국가 FM 네트워크에서 이용할 수 있다. 이 서비스는 대부분의 Garmin, Navigon 및 Navo 내비게이션 장치로[44] 접속할 수 있으며, 곧 여러 공장에서 장착되는 자동차 내비게이션 장치에 탑재될 것이다. 이 서비스는 슬로베니아 로케이션 테이블의 V3.0을 기반으로 한다.

슬로베니아 공화국의 고속도로 회사는 지도에서 자유롭게 통합할[61] 수 있는 새로운 위치 표 DARS 702-35, V1.1을 준비했다. 이 서비스는 슬로베니아 국영방송인 Radiotelevizja 슬로베니아 국영방송(Prvi and Radio Val 202)의 두 국가 FM 네트워크에서도 전송된다.

남아프리카 공화국

가민은 2010년 FIFA 축구 월드컵에 맞춰 남아프리카공화국에서 처음으로 이 서비스를 제공했다. 네비던이 곧 탑승한다.

남아공의 TMC 서비스는 알텍 넷스타가 제공하는 서비스인 2009년 말부터 제공되고 있다.[62] INRIX와 제휴하여 Altech Netstar는 Gauteng, Kwa-Zulu Natal, Western Cape Panado 전역에 프리미엄 교통 서비스를 방송한다.[63] 이 회사는 2012년에 오렌지 자유주, 이스턴 케이프, 음푸말랑가 등에 출시할 계획이었다. Altech Netstar는 OEM과 상용 고객들에게 상업적 서비스를 제공한다. Altech Netstar는 그들의 장치 파트너들과 도매 고객들에게 XML 서비스를 방송한다.

스페인

TMC 서비스는 스페인에서 RNE 3로 이용할 수 있다. 카탈로니아 자치체의 교통 관리 운영자로 SCT, 바스크 국가 자치체의 DT, 나머지 국가의 교통 총국장(DGT)이 제공하고 있다.

도로망 적용범위는 자치구에 속하는 자동차도로, 국도, 1등급 도로다. RACC는[64] 세비야와 바르셀로나를 시작으로 RNE 2에서 방송되는 도시 서비스를 진행하고 있다.

위치 테이블은 DGT, Dreicion General de Trafico가 제공한다. 현재 버전은 2.1이며 약 7.750개의 항목이 포함되어 있다.

스웨덴

스웨덴에서 가장 많이[citation needed] 사용되는 TMC 서비스는 Mediamobile이 V-Traffic Premium RDS-TMC라는 이름으로 운영하고 있으며, 운전자를 위한 울림, 미끄러운 도로 경고, 기타 안전 관련 메시지에 초점을 맞춘 완전 암호화 서비스다.

스웨덴에서는 공공 서비스를 이용할 수 있다. 스웨덴 교통국(Trafikverket)[65]은 위치표를 책임진다. 버전 v2.3은 약 17337개의 데이터 포인트를 포함하고 있으며 스웨덴 도로망의 1138,000km를 커버한다.

공공서비스는 정부가 최종 사용자 서비스의 유통을 중단하기로 한 2009년 이후 개발되지 않고 있다. 이 서비스는 적어도 2015년 말까지 운영될 것이다.

스웨덴은 그 위치에서 유용하지 않은 교통정보의 전송을 피하기 위해 8개의 방송구역으로 나뉜다. 유럽, 국가 및 주요 카운티 고속도로를 망라한다. 이 서비스는 스베리그스 라디오 P3 라디오 방송국에서 방송되며 스웨덴의 98%를 차지한다.

스웨덴 교통국(Trafikoverket)에는 스웨덴어로 Trafikverket RDS-TMC에[66] 대한 정보 페이지가 있다.

스위스

스위스에서는 TMC 서비스를 이용할 수 있다. 이 방송사는 스위스 전역에 FM 체인 1과 FM 체인 3에서 TMC를 전송하는 SRG SSR idée suisse 또는 스위스 방송이다.

딸기업 비아스이스가 서비스를 운영한다.

위치 코드는 스위스 연방 도로 당국 FEDRO의 책임이지만 B+S 인제니에르(Bundesamt Für Strassen)는 위치 표를 배포한다. 버전 5.5에는 약 10,000개의 코드가 포함되어 있다.

타이완

대만 경찰 라디오 방송국과 교통통신부는 모두 RDS-TMC 교통 데이터를 방송했다. 현재 톰톰, 가민, 파나소닉, 파파고, 미오 기기에서 사용할 수 있다.

터키

터키에는 3개의 RDS TMC 서비스가 있다. 1: 여기(이전의 NAVTEQ)는 터키에서 가장 광범위한 RDS-TMC 서비스를 제공하며 터키에서 가장 큰 11개 도시를 대상으로 한다. 이스탄불, 앙카라, 아다나, 부르사, 메르신, 이즈미르, 에스키세히르, 안탈리아, 코냐, 케이세리, 가잔테프. 이 서비스는 2012년 7월에 개시되었다. 2: 터키의 TMC 서비스는 2012년에 바사소프트와 TrafficNav에 의해 출판되었다. RDS TMC는 교통 혼잡이 큰 도시에서만 이용할 수 있다. 이스탄불, 앙카라, 이즈미르, 안탈리아, 부르사 등은 방송이 이루어지고 있는 도시들이다. 3: 터키의 TMC 서비스는 2012년 Be-Mobile과 Infotech에서 발행되었다. RDS TMC 서비스는 이스탄불, 앙카라, 이즈미르, 부르사, 안탈리아에서 이용할 수 있다.

터키 TMC 서비스 3개는 모두 유료 서비스로서 사용자는 내비게이션 기기에서 이 서비스를 이용할 수 있다. PND와 자동차 두 제품은 모두 터키에서 TMC 서비스를 사용하고 있다.

영국

INRIX는[67] 영국에서 상용 TMC 서비스인 iTMC를 제공한다. 그것은 Classic FM과 다른 상업 라디오 방송국에서 전국적으로 방송된다. BBC 헌장은 그것이 상업적 서비스를 제공하는 것을 금지한다. ITIS는 주요 자동차 회사(BMW, 메르세데스, 도요타, 포드, 르노, 재규어 랜드로버 등)에 RDS-TMC의 교통 데이터를 제공한다. 서비스 가격은 자동차 가격이나 내비게이션 가격에 포함되어 있다.

이 시스템은 장착된 160,000대 이상의 비행대 차량의 위치 정보를 포함하는 부유 차량 데이터를 사용한다. 데이터는 Trafficlink가 제공하는 저널리즘 또는 "Incident" 데이터로 보완된다. Trafficlink는 ITIS가 소유하고 있으며 BBC 라디오와 영국 상업 라디오 방송국의 95% 이상에 교통과 여행 공지를 제공한다. 사고 데이터에는 도로 공사, 사고, 폐쇄 등이 포함된다.

텔레랙 나브만 브랜드인 트래픽마스터는 영국 본토 전역의 수신확보를 위해 지역 및 지역 라디오 방송인 글로벌 라디오를 활용한 국가 서비스를 운영하고 있다. 이 시스템은 도로측 인프라를 이용해 수마일 떨어진 곳에 위치한 센서 사이의 차량 이동 시간을 측정하고 번호판 인식 기술을 사용한다. Teletrac Navman이 사용하는 데이터 출처에는 장착된 텔레매틱스 장치의 플로팅 차량 데이터, 8500개의 언더로드 인덕턴스 루프, 1800개가 넘는 CCTV 카메라, 혼잡 구역 충전 카메라, 경찰 제어실 및 도로망 전체에 걸친 ANPR 및 IR 센서 카메라의 독점 네트워크가 포함된다. 텔레랙 나브먼은 VW, 아우디, 스코다, 마즈다, 크라이슬러, 혼다, 시트, 보크홀 등 주요 자동차 OEM 브랜드에 RDS-TMC의 트래픽 데이터를 제공한다. 텔레트라크 나브먼은 또한 교통부서에 도로망 개선기회를 분석할 때 중앙정부와 지방정부 및 하청업체가 사용하는 모델링 목적의 과거 교통데이터를 제공한다.

두 서비스 모두 자체 위치 테이블을 유지 관리한다. ITIS의 현재 위치 테이블 버전은 5.1이다. Trafficmaster의 현재 위치 테이블 버전은 3.1이다.[citation needed]

미국과 캐나다

미국에서는 XM 위성라디오와 시리우스 위성라디오가 미국 전역에서 TMC 서비스를 제공하고 있다. Navteq는 두 제공자에게 트래픽 데이터를 제공한다. Navteq Traffic은 RDS와 HD 신호를 통해 교통 정보 및 관련 광고를 전국 내비게이션 장치에 전달한다. 또한 Navteq는 2009년 12월 현재 10개 이상의 국가에서 센서, 프로브 및 기타 기술로부터 소싱된 트래픽 데이터를 제공했다. INRIX, Inc.는 TMC 데이터와 유동 자동차 및 모바일 장치의 군중 소싱 네트워크에서 전송되는 실시간 흐름 정보를 다른 공공 및 민간 소스의 정보와 결합하여 실시간 및 예측 트래픽 정보를 제공한다.

iHeartMedia와 Tele Atlas는 미국 77개 도시와 캐나다 3개 대도시권의 FM RDS를 이용한 TMC 서비스 TTN(Total Traffic Network)을 보유하고 있다.[68] 이러한 서비스는 둘 다 가입에 의해 제공되며, 처음에는 별도로 구매한 확장 모듈을 통해 많은 차내 내비게이션 유닛이 이용할 수 있었다.

톰톰 RDS-TMC 트래픽 수신기는 클리어 채널의 지역 제공자들이 방송하는 FM 신호를 통해 정보를 획득한다. 호환되는 TomTom 내비게이션 장치를 RDS-TMC 트래픽 수신기에 연결하면 사용자는 TMC 연결을 통해 트래픽 정보를 수신한다. 화면 오른쪽의 교통바에 교통경보가 나타난다. 교통 바를 누르면 사고나 교통 지연과 같은 추가 정보가 나타난다. RDS-TMC Traffic Receiver는 TomTom VIA 시리즈, GO 920, TomTom GO 720, Tom TOM ONE XL 및 TomTOM ONE 3번째 버전과 호환된다. RDS-TMC 트래픽 정보를 TomTom GO 및 ONE 제품과 통합한다.

이러한 애프터마켓 서비스 외에도 볼보, BMW 등 미국 자동차에 RDS-TMC를 표준으로 제공하고 있다.

iBiquity HD 라디오는 RDS-TMC 기반의 TMC 서비스를 제공한다.

기타 영역

네덜란드에서는 트래픽 메시지 채널에서 현재 및 계획된 TMC 서비스 맵을 사용할 수 있다.[69]

룩셈부르크에서는 현재 어떤 서비스도 계획되어 있지 않다.

UAE v4.0 로케이션 테이블이 인증되었다.

터키에서는 다양한 위치 테이블을 이용할 수 있다.

중국에서는 교통정보시스템 기술 선정을 위한 조사가 진행 중이다. 일본 시스템 VICS와 유럽 TMC. TMC Location 테이블 버전 1.0은 이미 인증을 받았다. 중국은 4G/5G와 IoT의 진전에 따라 5G를 활용해 교통 메시지를 방송하는 데 적극 나설 계획이며 홍콩도 그 진로에 서 있다. ITIS와 전기차의 여러 상담이 2019년에 진행되고 있다.

세르비아에서는 A1 고속도로를 따라 RDS-TMC 시스템이 2019년 7월부터 시작됐지만 한계가 있었다.[70]

참고 항목

참조

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외부 링크