터틀봇

TurtleBot
터틀봇
개발자지역 사회
기입처Various (특히 C++ 및 Python)
OS 패밀리ROS
동작 상태전류(거북이 로봇 2)
소스 모델오픈 소스, 오픈 소스 하드웨어
초기 릴리즈2011년, 11년 전(2011년)
마케팅 대상개인용 로봇, 모바일 로봇
체납
사용자 인터페이스		많이
면허증.BSD, OSHW 원칙 및 정의 기술서 v1.0

TurtleBot은 오픈 소스 소프트웨어가 포함된 저렴한 개인용 로봇 키트입니다.TurtleBot은 2010년 [1]11월 Meloneee Wise와 Tully Foote에 의해 Willow Garage에서 만들어졌습니다.

TurtleBot 키트는 모바일 베이스, 3D 센서, 노트북 컴퓨터 및 TurtleBot 마운트 하드웨어 키트로 구성됩니다.TurtleBot 키트 외에도 ROS Wiki에서 [2]TurtleBot SDK를 다운로드할 수 있습니다.TurtleBot은 표준 재료로 쉽게 만들 수 있는 기성 소비자 제품 및 부품을 사용하여 구매, 제작 및 조립이 용이하도록 설계되었습니다.엔트리 레벨의 모바일 로봇 플랫폼인 TurtleBot은 PR2, Care-O-Bot과 같은 회사의 대형 로봇 플랫폼과 동일한 기능을 다수 갖추고 있습니다.TurtleBot을 사용하면 사용자가 직접 운전하여 환경을 매핑하고 3D로 볼 수 있으며 자체 애플리케이션을 만들 수 있는 충분한 마력을 갖출 수 있습니다.

테크놀로지

표준 TurtleBot 구성 요소를 통해 사용자는 TurtleBot을 사용하여 실시간 장애물 회피 및 자율 탐색을 수행할 수 있습니다.TurtleBot은 표준 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 실행하여 지도를 작성할 수 있으며 노트북 또는 Android 기반 스마트폰에서 원격으로 제어할 수 있습니다.TurtleBot은 또한 사람이 [3]방에서 걸을 때 다리를 따라갈 수 있다.또한 ROS 암 내비게이션 기능을 활용할 수 있는 액세서리를 사용할 수 있으며, 나무 블록 및 기타 물체를 조작하기 위한 암 어태치먼트가 개발되었습니다.

터틀봇 1

TurtleBot 1은 iRobot Create Base, 3000mAh 배터리 팩, 자이로 탑재 TurtleBot 전원 보드, Kinect 센서, 듀얼 코어 프로세서를 탑재한 Asus 1215N 노트북, 모든 것을 연결하여 향후 센서를 추가할 수 있는 하드웨어 마운트 키트로 구성되어 있습니다.단일 알렌 렌치(키트에 포함)를 사용하여 키트를 빠르고 쉽게 조립할 수 있습니다.

터틀봇 2

터틀봇2

TurtleBot 2는 YUJIN Kobuki 베이스, 2200mAh 배터리 팩, 키넥트 센서, 듀얼 코어 프로세서를 탑재한 Asus 1215N 노트북, 고속 충전기, 하드웨어 장착 키트로 구성되어 있으며 모든 것을 함께 장착하고 향후 센서를 추가할 수 있습니다.단일 알렌 렌치(키트에 포함)를 사용하여 키트를 빠르고 쉽게 조립할 수 있습니다.또한 TurtleBot 2에는 TurtleBot이 자율적으로 도킹할 수 있는 고속 충전 독이 포함되어 있어 지속적인 작동이 가능합니다.

터틀봇 3

터틀봇 3

ROBOTIS와 Open Source Robotics Foundation이 공동으로 발표, 개발한 Turtlebot 3는 동세대 [4]중 가장 작고 저렴한 모델입니다.ROBOTIS의 DYNAM픽셀 모듈러 구조로 확장성이 뛰어납니다.Turtlebot3는 Turtlebot3 버거와 Turlebot3 [5]와플 2종류로 출시됩니다.

버거에는 Dynamicix XL-430-W350-T 서보 2개, 라즈베리 파이 보드, 레이저 거리 센서, 마이크로 SD 카드, 리튬 폴리머 배터리, 퀵 스타트 및 부품이 포함되어 있습니다.

와플에는 Dynamicix XM430-W210-T 서보 2개, 인텔 줄 보드, 인텔 RealSense 및 레이저 거리 센서, 리튬 폴리머 배터리, 퀵 스타트 및 부품이 포함되어 있습니다.

Gazebo용 플러그인

ROBOTIS에는 Gazebo 로봇 시뮬레이터용 TurtleBot3 플러그인이 있어 TB3 버거, 와플 또는 와플 파이를 시뮬레이션할 수 있습니다.

지역 사회

다른 많은 ROS 플랫폼과 마찬가지로 TurtleBot의 가장 큰 장점 중 하나는 지원 커뮤니티입니다.TurtleBot은 전 세계적으로 [6]수천 개의 TurtleBot과 함께 지속적으로 성장하고 있습니다.TurtleBot은 멀티로봇 연구와 인간 로봇 상호작용 연구를 위해 많은 연구소에서 채택되어 왔다.또한 많은 대학들이 로봇 입문 과정을 [7][8][9]가르치기 위해 TurtleBot을 사용하고 있다.

라이선스

TurtleBot은 오픈 소스 로보틱스 재단이 관리하는 라이센스 상표입니다.Open Source Robotics Foundation은 TurtleBot 브랜드 [10]제품의 제조 및 유통에 TurtleBot 상표의 사용을 허가합니다.

레퍼런스

  1. ^ "Interview: TurtleBot Inventors Tell Us Everything About the Robot". IEEE Spectrum.
  2. ^ "turtlebot". Open Source Robotics Foundation. Retrieved 20 November 2014.
  3. ^ "TurtleBot 2: Unboxing". IEEE Spectrum.
  4. ^ "Robotis and OSRF Announce TurtleBot 3: Smaller, Cheaper, and Modular". IEEE Spectrum.
  5. ^ "Hands-on With TurtleBot 3, a Powerful Little Robot for Learning ROS". IEEE Spectrum.
  6. ^ "TurtleBots Around the World". Google Maps.
  7. ^ "University of South Carolina: CSCE574 Robotics". University of South Carolina.
  8. ^ "Johns Hopkins University: ME530707". Johns Hopkins University.
  9. ^ "School of Engineering Students Leading Robotics Research at St. Thomas". University of St. Thomas.
  10. ^ "Become a TurtleBot Manufacturer or Distributor". Open Source Robotics Foundation.

외부 링크