밴더빌트 외골격

Vanderbilt exoskeleton
인데고
제조사밴더빌트 대학교
파커 해니핀
나라미국
생성년2010년 (1998년)
유형동력 외골격
목적메디컬

인데고(Endgo)로 판매되는 밴더빌트 외골격은 미국 테네시 주 밴더빌트 대학교 인텔리전트 메카트로닉스 센터(Center for Intelligent Mecatronics)가 설계한 동력 외골격이다.[1][2][3][4] 그것은 하반신 마비 환자, 뇌졸중 환자 그리고 다른 마비되거나 반파괴된 사람들이 독립적으로 걸을 수 있도록 돕기 위한 것이다.[5] 모션 및 제어 기술 제조업체인 파커 해니핀은 추가 개발에 자금을 지원하고 있으며 2015년에 첫 번째 상용 버전의 외골격을 출시할 계획이다.[6][7]

이론적 근거

2012년, 장기 척수 부상을 입은 미국인은 27만 명이 넘을 것으로 추정되었고, 이 중 21%가 완전한 하반신 마비를 앓고 있다.[8] 각 하반신 마비 환자의 평생 관리 비용과 생산성 손실은 140만 달러에서 220만 달러에 이른다.[8] 그러나 2000년대 후반부터 로봇과 배터리 기술은 웨어러블 보행 보조 장치를 사용할 수 있을 정도로 충분히 발전했다.[9][10]

디자인

밴더빌트 외골격의 무게는 27파운드(12kg)이며 최대 200파운드(91kg)의 사용자를 지원할 수 있다.[3][4] 사용자의 다리에 묶여 있고, 사용자의 움직임을 감지하기 위해 온보드 컴퓨터를 사용하며, 이는 이후 외골격의 고관절과 무릎 관절에서 배터리 구동 모터에 의해 지지되고 증폭된다.[5] 또한 기능적인 전기자극을 이용해 마비된 환자의 근육을 무력화시켜 근력과 순환력을 향상시키고 신속하게 분해하여 제거할 수 있다.[11][12] 휠체어와 교환해서 사용할 수 있고, 도움 없이 착용할 수 있어 장애인의 독립성이 훨씬 더 크다.[5] 이것은 사람이 외골격을 제거할 필요 없이 평범한 의자에 앉을 수 있을 만큼 충분히 작다.[12]

개발

밴더빌트 대학교는 2010년 조지아 주 애틀랜타의 한 재활 센터에서 하반신 마비 환자들과 의학 전문가들과 함께 외골격 테스트를 시작했다.[12] 2012년 10월 파커 해니핀은 밴더빌트 대학과 인데고라는 이름으로 출시할 예정인 엑소스켈레톤 상업용 버전 개발 및 제조권을 위한 독점 라이선스 계약을 체결했다.[6][1] 현재의 상업용 외골격은 14만 달러까지 들 수 있지만, 파커 해니핀은 인데고가 상당히 저렴하다는 것을 보장하기 위해 제조 능력과 밴더빌트 모델의 경량 디자인을 활용하기를 바라고 있다.[5] 2014년 3월 파커 해니핀은 몇몇 주요 의료재활센터와 외골격 임상실험 협약을 체결했다.[7] 파커 해니핀은 2014년 12월 인데고의 발전을 위해 캘리포니아에 본사를 둔 보철기술 업체 프리덤 이노베이션에 투자했다.[13] 파커 해니핀은 규제 승인을 거쳐 2015년 유럽, 2016년 미국 인데고를 출시할 계획이다.[7]

참고 항목

참조

  1. ^ a b "Wearable robots getting lighter, more portable". South Coast Today. May 30, 2013. Retrieved June 17, 2013.
  2. ^ "Parker Hannifin names its new exoskeleton device Indego". Crain's Cleveland. January 21, 2013. Retrieved October 1, 2013.
  3. ^ a b Gene Ostrovsky (October 30, 2012). "Inspired by Segway Scooter, Vanderbilt Exoskeleton Gets Paralyzed on Their Legs". Rehab. Medgadget.com. Retrieved December 12, 2012. Medgadget is an independent journal of the latest medical gadgets, technologies and discoveries written, edited and published by a group of MDs and biomed engineers.
  4. ^ a b "Powered Exoskeleton". Vanderbilt University. Retrieved November 29, 2012.
  5. ^ a b c d "Advanced exoskeleton promises more independence for people with paraplegia". Vanderbilt University. October 30, 2012. Retrieved November 29, 2012.
  6. ^ a b "Parker Signs Licensing Agreement with Vanderbilt for Exoskeleton Technology and Targets Commercial Launch in 2014". Parker Hannifin. October 30, 2012. Retrieved November 29, 2012.
  7. ^ a b c "Parker Hannifin enters clinical trial agreements for its Indego exoskeleton". Crain's Cleveland. March 4, 2014. Retrieved October 21, 2014.
  8. ^ a b "Spinal Cord Injury Facts & Figures (PDF)" (PDF). University of Alabama: National Spinal Cord Injury Statistical Center. February 2012. Retrieved December 12, 2012.
  9. ^ "NASA's strange robotic suit could pave way to Mars, make astronauts safe". Science Recorder. December 11, 2012. Archived from the original on December 13, 2012. Retrieved December 12, 2012.
  10. ^ "I am Iron Man: Top 5 Exoskeleton Robots". Discovery News. 2012. Retrieved December 12, 2012.
  11. ^ "Vanderbilt University steps into the exoskeleton market". Gizmag. October 31, 2012. Retrieved December 21, 2012.
  12. ^ a b c "This Light, Affordable Exoskeleton Could Help The Paralyzed Walk Again". Fast CoExist. November 28, 2012. Retrieved November 29, 2012.
  13. ^ "Parker Hannifin strengthens Indego exoskeleton development efforts with investment in California company". Crain's Cleveland. December 4, 2014. Retrieved January 23, 2015.

외부 링크