웨이크업 로봇 문제

Wake-up robot problem

로봇공학에서 웨이크업 로봇 문제는 자율 로봇이 임의의 위치로 옮겨져 작동되는 상황을 말하며, 로봇이 사전 지식 없이 스스로 국지화해야 한다.[1][2]

웨이크업 로봇 문제는 납치된 로봇 문제와 밀접한 관련이 있다.

참고 항목

참조

  1. ^ Negenborn, Rudy (2003). "Robot localization and kalman filters". Institute of Information and Computing Sciences, Utrecht University. CiteSeerX 10.1.1.62.9672. {{cite journal}}: Cite 저널은 필요로 한다. journal= (도움말)
  2. ^ Qingxiang Wu; et al. (2002). "Rough computational methods on reducing cost of computation in Markov localization for mobile robots". Intelligent Control and Automation, 2002. Proceedings of the 4th World Congress. pp. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9.