빈 따기

Bin picking
항목을 효율적으로 보관함에 포장하는 문제는 보관함 패킹을 참조하십시오.

빈 픽업(임의 빈 픽업이라고도 함)은[1] 컴퓨터 비전과 로봇공학에서 핵심적인 문제다.목표는 센서와 카메라가 부착된 로봇이 석션 그리퍼, 병렬 그리퍼 또는 다른 종류의 로봇 엔드 이펙터를 사용하여 알려진 물체를 쓰레기통에서 무작위 포즈로 픽업하는 것이다.초기 빈 픽킹 작업은 물체의 모양을 복구하고 우주에서 물체의 방향을 결정하는 데 광도계 스테레오를 이용했다.null

아마존은 앞서 2015년부터 2017년까지 열린 '아마존 줍기 챌린지'로 불리는 빈 따기 대회를 열었다.[3]선반에 물건을 고르고 보관하는 일반적인 작업을 단순화할 수 있는 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 직접 제작하는 데 어려움을 겪고 있는 참가자들.로봇은 정해진 시간 안에 얼마나 많은 아이템을 골라 보관했는지에 따라 점수가 매겨졌다.[4] 첫 번째 아마존 로보틱스 도전은 2015년 TU 베를린 팀이 우승한 데 이어 2016년 TU 델프트와 네덜란드 기업 '피지르' 팀이 우승했다.[6] 마지막 Amazon Robotics Challenge는 퀸즐랜드 공과대학의 호주 로봇 비전 센터에서 Cartman이라는 로봇으로 우승했다.[7] 아마존 로보틱스/픽팅 챌린지는 2017년 대회에 이어 단종됐다.null

겹치는 부분이 있을 수 있지만 빈 픽업은 '각종 픽업'[8][9]과 빈 패킹 문제가 구별된다.null

참고 항목

참조

  1. ^ "The Future of Automated Random Bin Picking". Robots.com.
  2. ^ Robert J. Woodham (1980). "Photometric Method for Determining Surface Orientation from Multiple Images". Optical Engineering. 19 (1).
  3. ^ "Amazon Picking Challenge - RoboCup -". Robocup2016.org. Archived from the original on 2018-08-14. Retrieved 2018-08-16.
  4. ^ "Challenge Rules" (PDF).
  5. ^ "2015 Results" (PDF).
  6. ^ "2016 Winner".
  7. ^ "2017 Results".
  8. ^ "Fully Automated Random Each Picking…..no really" (PDF). Mhlc.com. Archived from the original (PDF) on 17 August 2018. Retrieved 17 August 2018.
  9. ^ "NSF Award Search: Award#1632460 - SBIR Phase II: Versatile Robot Hands for Warehouse Automation". Nsf.gov.