체비셰프 람다 연결
Chebyshev lambda linkage
운동학에서 체비셰프 람다[1] 연결은 회전 운동을 대략적인 일정한 [2]속도를 가진 대략적인 직선 운동으로 변환하는 4바 연결입니다.그리스어 소문자 람다([3] ()처럼 생겼기 때문에 붙여진 이름이다.정밀한 설계는 직선성, 가속력 부족 및 전체 [4]곡선의 선형 부분에서 소비되는 구동 회전 비율을 상쇄합니다.
오른쪽 예시는 사이클의 절반 이상을 거의 직선 부분에서 소비합니다.커플러(링크 3) 포인트는 이상적인 직선과 6회 교차하여 1% 위치 공차 이내로 유지됩니다.
이 연결은 파리에서 엑스포 유니버셀(1878)에 "플랜티그라드 기계"[5][3]로 처음 소개되었다.체비셰프 람다 연결은 체비셰프 연결과 관련된 연결입니다.
체비셰프 람다 링크는 차량 서스펜션 메커니즘, 보행 로봇 및 로버 휠 메커니즘에 사용됩니다.2004년 이즈미르 공과대학에서 과학 석사 논문으로 완료된 연구는 두 개의 대칭 람다 연결을 결합하여 힘을 지면에 고르게 분산하고 수직 바퀴 [6]운동을 제공하는 새로운 메커니즘 설계를 도입했습니다.그 후 로스앤젤레스 시티 칼리지 일렉트로닉스 [7]클럽의 Earth Rover Project에서 설계, 제조 및 테스트되었습니다.
「 」를 참조해 주세요.
- 체비셰프 연결, 체비셰프 람다 연결의 동위원소입니다.
- Hoeckens linking은 하나의 링크를 덜 사용하고 슬라이더를 추가하여 매우 유사한 궤적을 생성하는 링크입니다.
- 다리 기구
- 직선 메커니즘
레퍼런스
- ^ "Chebyshev's Lambda Mechanism – Wolfram Demonstrations Project". demonstrations.wolfram.com.
- ^ Design of Machinery. 2011.
- ^ a b "Tchebyshev's plantigrade machine — Mathematical Etudes". Archived from the original on 2017-07-28. Retrieved 2014-11-16.
- ^ DOM p134 Hoecken linkage (PDF).
- ^ "Dzenushko Dainis: Walking mechanisms survey – Department of Theoretical and Applied Mechanics".
- ^ Barlas, Fırat (June 2004). "Design of a Mars Rover suspension mechanism". Izmir Institute of Technology. hdl:11147/3449. Retrieved 3 April 2021.
- ^ Moxie Video Intro It, retrieved 2022-11-17
외부 링크
위키미디어 공용에는 체비셰프의 람다 메커니즘과 관련된 미디어가 있습니다.
- Hoeckens 근사 직선 메커니즘(그림 및 길이 표)
- Hoeckens 직선 링크 Wayback Machine에서 2011-07-06 아카이브됨(홈메이드 예시)
- Tchebychev 보행기(Tchebychev walking machine)의 컴퓨터 시뮬레이션 영상.
- alexdenouden.nl – "Tchebychev" 이후 직선 운동
- Molecular Workbench 소프트웨어를 사용한 시뮬레이션
- Hoecken의 링크 구조(인터랙티브 플래시 애니메이션)
