폐쇄 루프 전송 기능

제어이론에서 폐쇄루프전송함수는 제어대상 플랜트에 대한 입력신호에 대한 폐쇄루프 효과의 순결과를 기술하는 수학식(알고리즘)이다.

개요

폐쇄 루프 전송 함수는 출력에서 측정됩니다.출력 신호는 폐쇄 루프 전송 기능과 입력 신호에서 계산할 수 있습니다.신호는 파형, 이미지 또는 기타 유형의 데이터 스트림일 수 있습니다.

클로즈드 루프 전송 기능의 예를 다음에 나타냅니다.

SUM 노드 및 G(s) 및 H(s) 블록은 모두 하나의 블록으로 결합할 수 있으며, 이 블록에는 다음과 같은 전송 기능이 있습니다.

${\displaystyle {Y(s)}{X(s)}={1+G(s)H(s)}}}$

${\displaystyle }$G$)$ {$displaystyle$ G$(s$${\displaystyle )\}}$는${\displaystyle \mathrm{피드포워드}}$전송 함수, H$($s) {displaystyle H$(s)}$는 피드백 전송 함수, 제품${\displaystyle }G{\displaystyle }$($)$ {$displaystyle$ G$(s)$ H$(s$}는$$ 오픈$$루프 전송 함수라고 불립니다.

파생

다음과 같이 표시되는 중간 신호 Z(오류 신호라고도 함)를 정의합니다.

이 그림을 사용하여 다음과 같이 기술합니다.

${\displaystyle Y(s)=G(s)Z(s)}$

${\displaystyle Z(s)=X(s)-H(s)Y(s)}$

이제 두 번째 방정식을 첫 번째 방정식에 삽입하여 Z를 제거합니다.

${\displaystyle Y(s)=G(s)[X(s)-H(s)Y(s)]}$

Y가 있는 모든 항을 왼쪽으로 이동하고 X가 있는 항을 오른쪽에 유지합니다.

${\displaystyle Y(s)+G(s)H(s)=G(s)X(s)}$

그러므로,

${\displaystyle Y(s)(1+G)H(s)=G(s)X(s)}$

$\displaystyle \Rightarrow {Y(s)}{X(s)}=1+G(s)H(s)}}$

「 」를 참조해 주세요.

• 연방 표준 1037C
• 오픈 루프 컨트롤러
• 개방 루프 전송 기능
• Control_theory#Closed-Loop_transfer_함수

레퍼런스

• 이 문서에는 General Services Administration 문서의 퍼블릭도메인 자료가 포함되어 있습니다."Federal Standard 1037C".