디지털 모델 철도 제어 시스템
Digital model railway control systems |
디지털 모델 철도 제어 시스템은 레이아웃을 제어하고 배선을 단순화하며 운영의 유연성을 높이기 위한 대안입니다.모형 철도에서 기관차를 운행하기 위해 많은 제어 시스템을 사용할 수 있습니다.선로의 전압을 조절해 열차의 속도와 방향을 제어하는 아날로그 시스템은 최근 컴퓨터 기술에 기반한 제어 시스템에 자리를 내주고 있지만 여전히 인기가 있다.
디지털 모델 철도 제어 시스템 기본 사항
일부 디지털 제어 시스템은 최소한의 배선을 사용하여 모델 철도 운영의 모든 측면을 독립적으로 제어할 수 있는 기능을 제공합니다. 레일 자체가 필요한 유일한 배선이 될 수 있습니다.다른 시스템은 무선.제어는 디지털 신호를 전송하거나 레일 전원을 끄거나 무선으로 실행할 수 있습니다.이러한 디지털 신호는 신호, 턴아웃, 조명, 수평 교차, 크레인, 턴테이블 등을 포함한 모델 트레인 및 액세서리의 모든 측면을 제어할 수 있습니다.
트랙에 일정한 전력이 공급되고 명령을 해석하기 위해 기관차 및 기타 장치에 전자 디코더를 장착해야 하는 디지털 신호가 전송됩니다.
컨트롤러
컨트롤러는 조명, 소리 등 추가 모델 기능을 위한 버튼으로 기관차 운행을 관리합니다.
중앙 장치
디지털 시스템은 일반적으로 디지털 주소 및 명령 신호를 생성하기 위해 중앙 장치가 필요합니다. 이들은 명령 스테이션이라고 합니다.또한 많은 지휘소는 하나 이상의 기관차 제어기와 기관차 운행에 필요한 동력을 생성하기 위한 부스터 유닛을 포함하고 있다.중앙 장치에는 추가 컨트롤러 및 액세서리 스위치 박스용 연결부, 컴퓨터 제어용 연결부 및 다른 디지털 컨트롤러와의 인터페이스도 있습니다.
부스터
대부분의 시스템에서는 대형 레이아웃에 추가 트랙 출력을 제공하기 위해 부스터가 제공됩니다.부스터는 디지털 명령을 릴레이하는 특수 케이블로 중앙 장치에 연결됩니다.
기관용 디코더
기관용 디코더는 디지털 신호를 해석하고 개별 제어를 제공하기 위해 기관차 내부에 장착된 작은 전자 회로입니다.액티브한 디코더는 모두 명령어를 수신하지만, 주소 지정된 디코더만이 응답합니다.
악세사리 디코더
악세사리 디코더는 턴아웃, 신호, 레벨 교차 등 제자리에 고정된 장치를 제어하는 데 사용됩니다.장치가 이동하지 않기 때문에 고정 디코더를 레이아웃 아래에 장착할 수 있으므로 기관용 디코더보다 훨씬 커질 수 있다.액세서리 디코더는 액세서리 데이터 버스 또는 트랙에서 신호를 수신할 수 있습니다.
사운드 디코더 및 기능 디코더
기본 기관차 디코더는 속도와 방향을 제어하는 반면 보조 기능 디코더는 전조등, 도랑등 또는 원격 제어 팬터그래프와 같은 이동 가능한 비트랙션 구성 요소를 제어합니다.
디코더는 기관차 속도에 동기할 수 있는 미리 녹음된 효과음을 재생하기 때문에 디젤 기관차가 정지 상태에서 출발할 때 디젤 엔진의 시동음이 재생된다.증기 기관차의 사운드 디코더는 구동 휠과 동기화된 "추프" 소리를 재생할 수 있습니다.
일부 디코더는 단일 회로에 세 가지 기능, 즉 동체 제어, 음향 효과 및 기능 제어 기능을 모두 갖추고 있습니다.
피드백
일부 자동화 시스템에서는 중앙 장치가 열차가 언제 목적지에 도달하는지 또는 특정 지점에 도달하는지 알아야 합니다.이 정보는 트랙 사이에 배치된 적외선 장치, 리드 스위치 또는 트랙의 격리된 부분에서 전류 요구량을 감지하는 장치와 같은 센서에 의해 감지됩니다.
피드백은 센서 하드웨어에서 디지털 중앙 장치로 전기 신호를 다시 릴레이합니다.그런 다음 중앙 장치는 신호 트리거 또는 레벨 교차와 같은 특정 센서에 적합한 명령을 내릴 수 있습니다.
피드백은 모형 열차의 완전 자동 제어를 가능하게 합니다.
컴퓨터 인터페이스
일부 중앙 장치는 컴퓨터에 연결할 수 있으며, 그러면 프로그램이 모든 모델 열차의 움직임과 부속품을 자동으로 제어할 수 있습니다.이 기능은 디스플레이 레이아웃에 특히 유용합니다.
모바일 기기를 컨트롤러로 사용할 수 있는 프로그램이 개발되었으며, 이를 위해서는 중앙 장치가 컴퓨터에 연결되어 있어야 합니다.
시스템들
디지털 명령 제어
디지털 명령 제어(DCC) 시스템은 모형 철도(철도)에서 기관차를 운행하는 데 사용됩니다.DCC를 장착하면 트랙의 동일한 전기 구간에 있는 기관차를 독립적으로 제어할 수 있습니다.DCC는 디지털 모델 열차 제어를 위한 여러 대안 시스템 중 하나일 뿐이지만, 종종 그러한 시스템의 총칭으로 잘못 해석됩니다.DCC 시스템을 제공하고 있는 주요 메이커도 있습니다.
디지털 명령 시스템
DCS(Digital Command System)는 MTH Electric Trains에 의해 개발되어 2002년 4월에 출시된 전자 시스템입니다.DCS는 Protosound 2, Protosound 3, 또는 Protosound 3E+ 디코더를 장착한 기관차를 제어합니다.Protosound 3 기관차는 DCS 및 DCC 명령 시스템과 호환됩니다.Protosound 3E+ 기관차는 DCS 및 Mérklin Digital 명령 시스템과 호환됩니다.DCS 호환 디코더는 모두 MTH에 의해 제조됩니다.출고 시 설치된 디코더는 H0 스케일, 2 레일 0 스케일, 3 레일 0 게이지, 게이지 1, 및 3 레일 표준 게이지 모델로 제공됩니다.MTH는 2013년부터 [1]S 스케일 열차에 DCS 호환 디코더를 탑재할 계획이라고 발표했습니다.H0 및 S를 제외한 상기의 모든 스케일에 설치할 수 있도록 개별 판매 디코더 키트가 제공되고 있습니다.DCS는 주로 3레일 O 게이지에 사용됩니다.3레일 O의 주요 경쟁사는 라이오넬의 TMC와 레거시 시스템입니다.
DCS는 미국 특허 6,457,681에 [2]의거한 독자적인 명령 코드와 전송 기술을 사용합니다.DCS와 DCC 전송 기술의 주요 차이점은 양방향 통신과 명령 신호의 트랙 전력 분리입니다.DCS 명령 신호는 스펙트럼 확산 기술을 사용하여 10.7MHz로 전송됩니다.
DCS는 Lionel CB-1 명령어베이스를 DCS Track Interface Unit에 접속하는 인터페이스 케이블을 사용하여 TMC 탑재 모델을 조작할 수 있습니다.DCS는 Lionel TMC 또는 Legacy 명령 시스템과 동시에 같은 트랙 상에 공존할 수 있습니다.두 개의 명령 제어 장치가 트랙에 설치되어 있는 한 두 시스템을 갖춘 엔진은 동시에 작동할 수 있습니다.
다이렉트 WiFi 제어
Direct WiFi Control(DWiC; 다이렉트 WiFi 제어)은 "사물 인터넷" 개념을 이용한 철도 제어 모델용 새로운 기술입니다.2014년에 미니어처 웹 서버 모듈을 이용할 수 있게 되면서 DWiC 워킹 그룹이 결성되어 모형 철도에서 이 기술을 사용할 가능성을 모색하게 되었습니다.WiFi 테크놀로지는 잘 확립되어 있고 실증되어 있습니다.이전의 어떤 모델 철도 제어 시스템보다 상당히 복잡하지만, 양방향 통신과 같은 작업이 원활히 수행되면서 사용자에게는 대체로 투명합니다.DWiC는 명령 스테이션 및 부스터와 같은 모델 레일별 항목을 사용하지 않기 때문에 비용이 훨씬 저렴합니다.이 기술은 DWiC 컨트롤러가 차고 문을 열거나 스프링클러를 원격으로 켤 수 있기 때문에 모델 레일 밖에서도 유용합니다.웹 서버/컨트롤러는 하드웨어 및 비용 면에서 DCC 디코더와 유사합니다.클라이언트 측에서는 "스로틀"이 웹 브라우저를 갖춘 WiFi 디바이스일 수 있습니다.DWiC는 DC, AC 또는 DCC 트랙 전원 또는 배터리로 실행할 수 있습니다.
DWiC 컨트롤러에는 특정 항목(로코, 액세서리 등)에 맞춘 웹 페이지가 탑재되어 있습니다.사용자 브라우저는 웹 서버에서 페이지를 로드하고 HTML, JavaScript, JQuery 및 C를 사용하여 WiFi를 통해 직접 항목을 제어합니다.
Mérklin 디지털
Mérklin Digital은 최초의 디지털 모델 철도 제어 시스템 중 하나입니다.그것은 기관차 디코더(Motorola 칩 기반), 중앙 제어, 컴퓨터 인터페이스, 투표율 디코더, 디지털 릴레이 및 s88 피드백 모듈을 포함한 전체 시스템으로 구성되었다.Mérklin's Z 및 1 게이지 전동차와 같은 2-레일 DC 기관차를 제어하기 위해 1988년 Lenz가 Mérklin과 Arnold를 위해 공동 개발한 특별한 버전의 시스템이 도입되었습니다.Arnold는 Arnold Digital이라는 이름으로 이 시스템을 판매했고, Mérklin은 "Mérklin Digital"이라고 불렀는데, 이 시스템은 DCC 표준의 전신이었다.기관차 디코더와 중앙 장치를 제외하고, 다른 모든 시스템 구성 요소는 3-레일과 2-레일 버전 사이에서 동일했습니다.
셀렉트릭스
Selectrix는 독일의 Döhler & Haas사가 1980년대 초 모델 철도 제조업체 Trix를 위해 개발한 초기 디지털 모델 열차 명령 제어 시스템입니다.1999년 이후 Selectrix는 여러 제조업체가 지원하고 MOROP에 의해 표준화된 개방형 시스템입니다.Technical Selectrix는 완전히 동기화되고 양방향으로 작동한다는 점에서 경쟁 버스 시스템과 다릅니다.동일한 데이터 버스 프로토콜과 데이터 버스는 차량, 액세서리 및 피드백 정보에 의해 공유됩니다.
트레인마스터 명령 제어
TMC(Trainmaster Command Control)는 라이오넬의 독자적인 명령 제어 시스템입니다.1995년에 라이오넬 열차에만 도입되었습니다.2000년부터 라이오넬은 다른 제조사에 라이선스를 제공했다.이전 또는 현재 TMC 디코더를 자사 모델에 설치하는 라이센스 계약자에는 Atlas O, K-Line, Weaver 및 Sunset Models 3rd Rail Division이 포함됩니다.Train America Studios, Digital Dynamics 및 Electric RR Co.가 이전 또는 현재 별도의 디코더를 제공하는 라이센스 계약자입니다.TMC 디코더는 주로 3-레일 O 게이지 모델에 설치되었지만 2-레일 O 스케일 및 S 스케일도 제공됩니다.
TMC는 Digital Command Control(DCC; 디지털명령어 제어)과 동일한 명령어코드를 사용합니다.그러나 DCC와는 달리 455kHz 무선 전송을 사용하여 트랙 전력과 분리된 명령 코드를 전송합니다.기관차 디코더는 명령 수신기를 동기화하기 위해 AC 트랙 전원 (50 또는 60Hz)에 의존합니다.따라서 TMC는 AC 트랙 전원에서만 작동할 수 있습니다.TMC는 DCC 명령어코드를 사용하기 때문에 DCC 호환 소프트웨어를 사용하여 TMC를 제어할 수 있습니다.MTH Electric Trains는 DCS 시스템과 TMC를 연결하고 제어하는 지원을 포함하였습니다.DCC와 달리 TMCC가 장착된 기관차는 비 TMC 기관차와 동시에 운행할 수 있다.라이오넬은 2010년에 TMC 명령 시스템의 판매를 중단했지만, TMC 디코더를 탑재한 모델을 계속 도입하고 있다.TMC는 라이오넬의 레거시 명령 [3]시스템으로 대체되었습니다.
레거시 제어 시스템
레거시 제어 시스템(레거시)은 라이오넬의 현재 전자 제어 시스템입니다.2007년 12월, 라이오넬의 TMC(Trainmaster Command Control)의 후속 기종으로 도입되었습니다.레거시 기능은 모든 TMC 디코더 장착 엔진과 역호환됩니다.레거시 사운드 디코더 및/또는 Odyssey II 스피드 컨트롤을 탑재한 모델은 이전 TMC 제어 시스템에서 작동할 수 있지만 레거시에서만 액세스할 수 있는 추가 기능도 있습니다.이러한 추가 기능의 명령어코드는 DCC 명령어코드와는 다릅니다.Lionel은 레거시 고유의 명령어 코드에 대한 액세스 권한을 발행하거나 허가하지 않았습니다.
혼비 제로 1
Hornby Zero 1은 1970년대 후반에 Hornby에 의해 개발된 현대적인 디지털 모델 철도 제어 시스템의 선구자였다.TMS1000의 4비트 마이크로프로세서를 기반으로 하고 있습니다.Zero 1 시스템은 최대 16량의 기관차와 99개의 부속품을 동시에 제어할 수 있도록 했다.Hammant & Morgan 디지털 열차 제어 시스템은 마스터 컨트롤러인 Zero One과 완전히 호환됩니다."HM5000 Advanced Power Transmiter는 2개의 슬라이더, 방향 LED, 전원 LED 막대 그래프, 타이머 클럭, 제어 로코의 디지털 디스플레이, 제어된 악세사리의 판독 및 2개의 "Hi-Tec Speed Transmiter" 슬레이브 컨트롤러 HM5500을 장착할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.
Zero 1은 중요한 이정표가 되었지만, 널리 성공적이지 않았습니다. 기관차와 부속품에 필요한 컨트롤러 유닛과 디코더 모듈 모두 비용이 많이 들었지만, 깨끗한 트랙과 잘 정비된 로케이스를 통해 시스템은 광고대로 어느 정도 작동했습니다.
Zero 1 시스템은 트랙에 로컬 주 주파수(영국의 경우 50Hz, 미국의 경우 60Hz)에서 20V 사각파를 공급했으며, 매 세 번째 사이클마다 32비트 제어 워드가 교체되었습니다.기관차의 디코더 모듈은 원하는 이동 방향에 따라 사각파의 양 또는 음의 반주기를 모터로 전환합니다.제어 워드를 전송하는 동안 워드는 꺼진 상태로 유지됩니다.속도 제어는 펄스 폭 변조에 의해 이루어졌으며, 14단계로 전환된 반주기 부분의 폭을 변화시켰다.
이 시스템은 당시의 반도체 기술로 쉽게 구현할 수 있었지만 모터에 공급되는 전력이 매우 불연속적이라는 단점이 있었습니다. 위의 설명에서 알 수 있듯이, 최대 폭 10ms의 사각 펄스 형태를 취했으며, 20ms 사이의 간격으로 반복되었습니다.및 40ms(50Hz 주전원 공급의 경우)입니다.이로 인해 모터가 매우 시끄럽고 거칠어졌습니다.저속에서의 기관차의 미세 제어 또한 어려웠습니다. 부분적으로는 거친 주행, 부분적으로는 14단계 속도 척도의 고유한 조잡함, 그리고 부분적으로는 관제사 입력과 기관차로부터의 응답 사이에 상당한 지연이 있었기 때문입니다.
혼비의 지시에 따라 제로 1 디코더를 장착한 기관차는 기존의 시스템에서는 사용할 수 없었기 때문에 여러 배치에 걸쳐 기관차를 운행하는 것이 어려웠다.설치에 소형 DPDT 스위치를 포함하면 Zero 1 디코더를 기존 시스템에서 사용하기 위해 전환할 수 있습니다.
포인트 및 기타 액세서리를 매우 간단한 방법으로 제어할 수 있었습니다.솔레노이드 작동식 부속품(예: 포인트, 기계적 신호) 또는 조명과 관련된 부속품(예: 컬러 라이트 신호)의 경우, 각각 4개의 출력을 제공하는 트랙 구동 부속품 디코더 모듈을 사용할 수 있었습니다.각 출력은 각각 솔레노이드 또는 조명과 함께 사용할 수 있도록 버스트 작동 또는 연속 출력을 구성할 수 있습니다.컨트롤러에 숫자 코드를 입력하여 액세서리를 전환했습니다.최대 99개의 액세서리를 제어할 수 있습니다.
회전 테이블과 같이 솔레노이드나 조명보다는 모터에 기반을 둔 액세서리는 기관차 모듈을 장착하고 기관차와 동일한 방식으로 제어할 수 있습니다.
제로 1에는 3개의 '단계적' 도입이 있었습니다.
- 마스터 컨트롤러 및 기본 시스템(마스터 컨트롤러, 슬레이브 컨트롤러, 핸드헬드 슬레이브 유닛 및 로코 모듈)
- 액세서리 컨트롤(포인트, 신호 등)
- 마이크로 모방 디스플레이(LED가 모방 디스플레이 패널의 포인트 및 신호 상태를 나타낼 수 있음)
메인 마스터 컨트롤러 유닛은 1986년에 단종되었지만 시스템은 매우 신뢰성이 높아 1980년대 키보드 디자인은 오래된 저장 불량 마스터 유닛의 주요 문제였습니다.Loco 모듈은 두 가지 유형으로 사용할 수 있습니다.1981년 이전의 유형은 단일 트라이악에 기초했지만 모터와 불량 접점으로부터의 사각파 공급과 스파이크의 존재는 트라이악 한계치의 dV/dt 정격을 초래했다. 이러한 장치는 때때로 잘못된 극성 반주기 동안 자동 트리거되어 장치 자체와 기관차 모터에 손상을 초래했다.H&M에 의해 제조된 후자의 타입에서는 이 문제를 피하기 위해 2개의 SCR이 사용되었습니다.하나는 '전송'용으로, 다른 하나는 '후송'용으로 사용되었습니다.이 시스템은 오늘날에도 많은 모델러에 의해 사용되고 있습니다.
에어픽스 다중 제어 시스템
Airfix Multiple Control System(MTC)은 1980년에 도입되어 트랙에서 20VAC의 제어 신호를 중첩하여 사용했습니다.아쉽게도 에어픽스가 법정관리에 들어갔을 때 [4][5]약 18개월 동안만 생산되었고 컨셉은 폐기되었습니다.MTC 시스템은 최대 16량의 기관차 [6][7]중 4량을 동시에 제어했다.
Dynatrol
DYNATROL은 Power Systems Inc.의 15채널 명령 제어 시스템입니다.트랙 전압은 13.5V DC입니다.그것은 1970년대 [8]후반에 도입되었다.
디지트랙 1600
Digitrack 1600은 1972년 Chuck Balmer와 Dick Robbins에 [9]의해 개발 및 판매된 1세대 디지털 모델 철도 제어 시스템 중 하나입니다.CTC-16은 1972년부터 [10]1976년까지 판매된 상업용 시스템인 Digitrack 1600에 기반한 2세대 설계입니다.CTC-16 디지털 트레인 제어 시스템은 Digitrack 1600과 완전히 호환됩니다.
Digitrack 1600은 본질적으로 아날로그이며 펄스는 일정한 DC 트랙 전압에 의존합니다.펄스의 폭과 타이밍에 따라 속도와 방향이 결정되었습니다.
레일 커맨드 816
1970년대 후반에 도입된 RAIL-COMMAND 816은 12VDC 트랙 전압을 일정하게 사용하는 8채널 디지털 신호 시스템입니다.
CTC-16
CTC-16 시스템은 최대 16대의 [11]기관차를 동시에 제어할 수 있었다.16개의 가변폭 펄스가 초당 125회 트랙에 송신됩니다.각 기관차에 탑재된 수신기는 16개의 펄스 중 1개에만 응답하도록 프로그램되어 있다.모터에 인가되는 전압과 극성은 특정 수신기에 대응하는 펄스의 폭/타이밍에 따라 달라집니다.수신기는 특정 펄스에서 속도와 방향 정보를 결정합니다.리시버는 본질적으로 기관차에 내장된 트랜지스터 스로틀입니다.명령 스테이션은 16채널 이상으로 확장할 수 없습니다.
CTC-16은 Digitrack 1600의 개량된 비용 절감 버전이었기 때문에 Digitrack 1600 리시버와 완전히 호환되었습니다.이 프로젝트는 '자체 제작' 프로젝트로 제시되었으며, 상용 버전도 등장할 예정입니다.당시 이 프로젝트에는 부품에 미화 200달러가 소요될 것으로 추정되었습니다.
프로트랙
PROTRACR/C 시스템 9000은 8채널 명령 제어를 제공합니다.그것은 1970년대 말에 도입되었다.
살로타 5300
SALOTA 5300은 16~18VDC 고정 트랙 전압으로 5채널 명령 제어를 제공합니다.그것은 1970년대 말에 도입되었다.
PMP-112
PMP-112 시스템은 최대 112대의 기관차를 동시에 제어했다.CTC-16에 [12]기반을 두고 있었다.
RFPT
RFPT는 고주파 제어 신호와 12VAC 고정 트랙 전압을 사용하는 9채널 명령 제어 시스템을 제공합니다.
KATO 디지털
1980년대 후반에 도입된 KATO Digital은 개념적으로 DCC([13]Digital Command Control)와 유사한 H0 스케일 모델 트레인용 KATO의 전자 제어 시스템입니다.
소프트웨어
디지털 모델 철도 제어 시스템은 종종 열차 배치를 제어하는 특수 소프트웨어가 실행되는 외부 컴퓨터와 연결됩니다.이는 컴퓨터가 레이아웃의 모든 것을 제어하는 완전 자동 시스템에서 레이아웃의 신호와 포인트를 제어하고 열차 기관사의 역할을 사람에게 맡기는 컴퓨터 기반 제어 콘솔까지 더 많은 옵션을 제공합니다.
철도 자동화
Railway Automation은 LocoNet 네트워크 전용의 Windows 명령 및 제어 애플리케이션입니다.슬롯 인스펙터, 패킷트래픽 인스펙터, LocoIO 프로그래머, DCC 디코더 프로그래머, 멀티 스로틀 제어, 편집 가능한 벡터 기반 배전반 디스플레이, 트랙, 턴아웃, 블록, 루트, 센서, 신호, 액세서리, 이벤트 바인딩 및 스크립트, 시퀀스 녹음, 음성 인식 제어, 삭제 등 많은 고급 기능을 갖추고 있습니다.TCP 등에 대한 제어가 필요합니다.또한 어플리케이션은 여러 API 계층으로 구분되어 있기 때문에 서드파티 개발자는 그 기반으로 파생 저작물을 쉽게 구축할 수 있습니다.
혼비 레일 마스터
2010년 말에 도입된 RailMaster는 Hornby의 철도 제어 소프트웨어 패키지 모델입니다.소프트웨어는 Hornby Elite DCC 컨트롤러 또는 최신 eLink 컨트롤러에 연결됩니다. 이 컨트롤러는 RailMaster와 레이아웃을 실행하는 노트북 또는 PC 간의 인터페이스로, 열차, 지점, 신호, 턴테이블 및 언커플을 한 화면에서 제어할 수 있습니다.일반 마우스와 함께 사용 가능하지만, 터치 스크린 PC에 최적화되어 있습니다.터치 스크린 PC에서는, 포인트나 신호, 기관차의 [14]스로틀을 터치하기만 하면 됩니다.
eLink 장치는 하나의 패키지로 RailMaster와 함께 제공되며, RailMaster는 Hornby 자체에서 정기적으로 자동으로 업데이트됩니다.
로크레일
Rocrail은 이전에는 오픈 소스였지만 현재는 1대 이상의 컴퓨터에서 모델 트레인 레이아웃을 제어할 수 있는 독점 소프트웨어입니다.사용자는 컴퓨터에서 직접 열차를 운행하거나 자동으로 열차를 운행할 수 있다.일부 열차는 자동으로 운행되도록 설정될 수 있으며, 다른 열차는 수동 제어를 할 수 있습니다.
JMRI
JMRI는 컴퓨터의 액세서리를 포함한 모델 레이아웃을 제어할 수 있는 오픈 소스 프로젝트입니다.
트레인 컨트롤러
Train Controller by Freiwald (일명 Railway & Co)는 브론즈, 실버, 골드 등 3가지 확장기능 버전으로 제공되는 하이엔드 전용 소프트웨어 패키지입니다.자세한 내용은 TC Wiki(http://www.tc-wiki.de/index.php/Hauptseite)를 참조하십시오(독일어 및 영어).
레퍼런스
- ^ mthtrains.com
- ^ protosound2.com
- ^ digitdynam.com
- ^ traincollectors.org.uk
- ^ 에어픽스 월드
- ^ 에어픽스 MTC
- ^ "Airfix Railway Systems". Archived from the original on 2011-07-20. Retrieved 2011-06-07.
- ^ 모델 레일러, 1979년 11월 p80
- ^ 모델 레일러, 1972년 8월 p37-40
- ^ 모델 레일러, 1979년 12월 p64
- ^ 모델 레일러, 1979년 12월~1980년 4월
- ^ 철도 모형 장인 1986년 3월 ~ 1986년 6월
- ^ KATO 디지털
- ^ "Hornby RailMaster". YouTube. Retrieved 5 September 2014.
