E-퍽 모바일 로봇

e-puck은 소형(7cm) 디퍼렌셜 휠 모바일 로봇입니다.이것은 원래 Michael Bonani와 Francesco Mondada에 의해 교수님의 ASL 연구실에서 미세 공학 교육을 위해 고안되었습니다.EPFL(스위스 로잔)의 Roland Siegwart씨.e-puck은 오픈 하드웨어이며 온보드 소프트웨어는 오픈 소스이며 여러 회사가 구축 및 판매합니다^[1][2].

기술적 세부사항

• 직경: 70 mm
• 높이: 50 mm
• 무게: 200 g
• 최대 속도: 13 cm/s
• 자율성: 2시간 이동
• dsPIC 30 CPU @ 30 MHz (15 MIPS)
• 8 KB RAM
• 144 KB 플래시
• 2단계 모터
• 8 적외선 근접 및 라이트 (TCRT1000)
• 컬러 카메라, 640 x 420
• 링 내 LED×8 + 바디 LED×1 + 전면 LED×1
• 3차원 가속도계
• 마이크×3
• 라우드스피커x 1

내선번호

새 모듈을 e-puck 위에 쌓을 수 있습니다.다음 확장 기능을 사용할 ^[3]수 있습니다.

• 1D 전방위 시야를 시뮬레이션하여 광학 흐름을 연구하는 터렛입니다.
• 예를 들어, 선을 따라가기 위해 접지 센서가
• 컬러 기반 통신을 위해 컬러 LED 터렛,
• 지그비 커뮤니케이션
• 2D 전방위 시야,
• 수직 등반용 마그네틱 휠
• Rasberry Pi 싱글보드 컴퓨터와 인터페이스하기 위한 Pi-Puck 확장 보드.

과학적 용도

e-puck은 오픈 하드웨어이기 때문에 경쟁 ^[4]제품보다 가격이 저렴합니다.이는 원래 로봇의 교육적 성향에도 불구하고 과학계의 빠른^[5] 연구 채택으로 이어지고 있다.e-퍽은 집단 로봇[1] [2] [3], 진화 로봇[4] 및 예술 지향 로봇[5]^[permanent dead link] [6][7]에 사용되었다.

레퍼런스

외부 링크

• 홈페이지 - e-puck 프로젝트 홈페이지
• Mobots의 e-puck - Mobots의 e-puck 홈페이지, e-puck을 개발한 그룹
• 전자 메일 - 온보드 소프트웨어 전자 메일 페이지
• e-puck 모델 - Webots 로봇 시뮬레이터의 e-puck 모델 문서화.
• Cyberbotics의 로봇 커리큘럼 - e-puck 로봇을 기반으로 한 로봇 커리큘럼